Basic Stepper Motor Driver Operatio

Basic Stepper Motor Driver Operation

  The LM555 (IC 1) astable oscillator produces CLOCK pulses that are fed to PIN 11 of the 74194 (IC 2) shift register.
  Each time the output of the LM555 timer goes HIGH (positive) the HIGH state at the 74194's OUTPUT terminals, (PIN's 12, 13, 14, 15), is shifted either UP or DOWN by one place.

  The direction of the output shifting is controlled by switch S1. When S1 is in the OFF position (centre) the HIGH output state will remain at its last position and the motor will be stopped.

  Switch S1 controls the direction indirectly through transistors Q2 and Q3.

  When the base of Q2 is LOW the output shifting of IC 2 will be pins 15 & 14 Reverse states then 13 & 12 Reverse states, etc.

  When the base of Q3 is LOW the output shifting of IC 2 will be pins 12 & 13 Reverse states then 14 & 15 Reverse states, etc.

  The direction of the output's shifting determines the direction of the motor's rotation.

  The four outputs of the 74194 are fed to one of the driver segments of a SN754410NE - H Bridge driver IC (IC 3).

When an input of a SN754410NE segment is HIGH, its darlington transistor will turn ON and that output will source current through one of the motor's two coils and into the output that is LOW.

  1.The outputs of the SN754410NE are used in pairs with two of the outputs being HIGH and the two coresponding outputs being LOW at any given time.

  As the polarity of the motor's coils are revresed in sequence the motor's armature rotates to follow these changes. Refer to following diagram.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การดำเนินงานควบคุมมอเตอร์ Stepper พื้นฐาน LM555 (IC 1) astable oscillator สร้างพัลส์นาฬิกาที่เลี้ยง 11 PIN ลงทะเบียนกะ (IC 2) 74194 แต่ละครั้งของ LM555 จับไปสูง (บวก) สถานะสูงที่ขั้วผลของ 74194, (ของ PIN 12, 13, 14, 15), เปลี่ยนอย่างใดอย่างหนึ่งขึ้น หรือลงตาม ทิศทางของผลผลิตขยับถูกควบคุม โดยสวิตช์ S1 เมื่อ S1 ในตำแหน่งออฟ (ศูนย์) สูง รัฐออกจะอยู่ที่ตำแหน่งสุดท้าย และจะหยุดมอเตอร์ สวิตช์ S1 ควบคุมทิศทางอ้อมผ่าน transistors Q2 และ Q3 เมื่อฐานของไตรมาสที่ 2 คือ ต่ำขยับออก 2 IC จะเป็นหมุด 15 และ 14 กลับอเมริกา แล้ว 13 & 12 กลับอเมริกา ฯลฯ เมื่อฐานของ Q3 จะต่ำขยับออก 2 IC จะเป็นหมุด 12 & 13 กลับอเมริกา แล้ว 14 และ 15 กลับอเมริกา ฯลฯ ทิศทางของการเลื่อนลอยของผลผลิตเป็นตัวกำหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์ แสดงผล 4 ของ 74194 จะเลี้ยงส่วนไดร์เวอร์ของ SN754410NE - H ควบคุม IC (IC 3) อย่างใดอย่างหนึ่งเมื่ออินพุตของเซกเมนต์ SN754410NE มีราคาสูง ของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันจะเปิด ON ที่ออกจะแหล่ง ปัจจุบันผ่านขดลวดทั้งสองของมอเตอร์และ เป็นผลผลิตที่ได้ต่ำ 1.การแสดงผลของ SN754410NE ที่ใช้คู่กับ 2 แสดงผลสูง และสอง coresponding แสดงผลต่ำในเวลาที่กำหนด เป็นขั้วของขดลวดของมอเตอร์ revresed ในลำดับ กระดองของมอเตอร์หมุนไปตามการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ ดูแผนภาพต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พื้นฐาน Stepper Motor ดำเนินการควบคุม  LM555 (IC 1) oscillator Astable ผลิตพันาฬิกาที่เป็นอาหารเข้ากับขา 11 ของ 74194 (IC 2) ลงทะเบียนการเปลี่ยนแปลง.   เวลาการส่งออกของตัวจับเวลา LM555 ไป HIGH (บวก) รัฐในระดับสูงที่แต่ละ 74194 ของขั้วเอาท์พุท (PIN ของ 12, 13, 14, 15) จะเลื่อนขึ้นหรือลงโดยสถานที่แห่งหนึ่ง.   ขยับทิศทางของการส่งออกจะถูกควบคุมโดยสวิทช์ S1 เมื่อ S1 อยู่ในตำแหน่ง OFF (กลาง) รัฐผลผลิตสูงจะยังคงอยู่ที่ตำแหน่งสุดท้ายและมอเตอร์จะหยุด.   สวิทช์ควบคุมทิศทาง S1 โดยอ้อมผ่านทรานซิสเตอร์ Q2 และ Q3.   เมื่อฐานของไตรมาสที่ 2 อยู่ในระดับต่ำขยับออกของ IC 2 จะมีหมุด 15 & 14 รัฐกลับแล้ว 13 และ 12 รัฐกลับ ฯลฯ  เมื่อฐานของไตรมาสที่ 3 อยู่ในระดับต่ำขยับออกของ IC 2 จะมีหมุด 12 และ 13 รัฐกลับแล้ว 14 และ 15 รัฐกลับ ฯลฯ  ทิศทางของการขยับเอาท์พุทจะเป็นตัวกำหนดทิศทางของการหมุนของมอเตอร์.   สี่ผลของ 74194 ถูกเลี้ยงให้เป็นหนึ่งในกลุ่มคนขับรถของ SN754410NE -. คนขับ H สะพาน IC (IC 3) เมื่อป้อนข้อมูลของส่วน SN754410NE สูง ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันจะเปิดและเอาท์พุทที่จะมาในปัจจุบันผ่านทางหนึ่งของมอเตอร์สองขดลวดและเข้าสู่การแสดงผลที่อยู่ในระดับต่ำ.   1. ผลของ SN754410NE ถูกนำมาใช้คู่กับสองของผลเป็น HIGH และทั้งสองเอาท์พุท coresponding เป็น LOW ในเวลาใดก็ตาม.   ในฐานะที่เป็นขั้วของขดลวดมอเตอร์จะ revresed ในลำดับกระดองมอเตอร์หมุนที่จะปฏิบัติตามการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ อ้างถึงต่อไปนี้แผนภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มอเตอร์ควบคุมการทำงานขั้นพื้นฐาน

อะไรที่ lm555 IC ( 1 ) ผลิต astable oscillator นาฬิกากะพริบที่ป้อนให้ขา 11 ของ 74194 IC ( 2 ) กะ ลงทะเบียน .
อะไรแต่ละครั้งของ lm555 จับเวลาไปสูง ( บวก ) ของรัฐสูงที่ 74194 เป็นขั้วเอาต์พุต ( พิน 12 13 , 14 , 15 ) จะเปลี่ยนให้ขึ้นหรือลงโดยที่เดียว

อะไรทิศทางส่งออกขยับจะถูกควบคุมโดยสวิทช์ S1 . เมื่อ S1 อยู่ในตำแหน่งปิด ( ศูนย์ ) สภาพผลผลิตสูงจะยังคงอยู่ในตำแหน่งสุดท้ายและมอเตอร์จะหยุด

ทำไมสวิตช์ S1 การควบคุมทิศทางโดยทางอ้อมผ่านทรานซิสเตอร์ไตรมาส 2 และไตรมาส 3 .

ทำไมเมื่อฐานของ Q2 ต่ำออกเปลี่ยน IC 2 จะหมุด 15 & 14 กลับอเมริกาแล้ว 13 & 12 กลับอเมริกาฯลฯ

ทำไมเมื่อฐานของราคาต่ำออกเปลี่ยน IC 2 จะหมุด 12 & 13 กลับ 14 แล้ว& 15 กลับสหรัฐอเมริกา ฯลฯ

ทำไมทิศทางของการแสดงผลของการกำหนดทิศทางของมอเตอร์หมุน

ทำไมสี่ผล 74194 เป็นอาหารหนึ่งของผู้ขับขี่ส่วนของ sn754410ne - H สะพานไดรเวอร์ไอซี ( IC )

เมื่อ input ของ sn754410ne ส่วนสูงของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันจะเปิดและจะออกกระแสผ่านหนึ่งของมอเตอร์ 2 ม้วนและในผลผลิตที่ได้น้อย ทำไม

1 . ผลผลิตของ sn754410ne ใช้คู่กับสองของผลผลิตสูงและสอง coresponding ผลผลิตต่ำอยู่ในเวลาใดก็ตาม .

อะไรเป็นขั้วของมอเตอร์คอยล์ revresed ในลำดับของกระดอง มอเตอร์หมุนตามการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ ดูแผนภาพต่อไปนี้ .