The outline of the paper is as foll

The outline of the paper is as follows. A discussion on modeling of the mechanical dynamics is given in Section II. In Section III, load-torque feedforward and P controller design is presented in order to set the stage, followed by 1DOF and 2DOF PI controller designs. Section IV addresses robustness issues. In Sections III and IV, all the presented control designs are verified by means of experiments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เค้าร่างของกระดาษมีดังนี้ การสนทนาเกี่ยวกับโมเดลของการเปลี่ยนแปลงเครื่องจักรกลจะได้รับในส่วนที่สอง ในส่วน III แรงบิดโหลด feedforward และ P ออกแบบควบคุมการนำเสนอเพื่อตั้งเวที ตาม ด้วยงานออกแบบตัวควบคุม PI 1DOF และ 2DOF ส่วน IV อยู่ปัญหาเสถียรภาพ ในส่วนที่ III และ IV ออกแบบควบคุมการนำเสนอทั้งหมดมีการตรวจสอบ โดยการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เค้าโครงของกระดาษมีดังนี้ การอภิปรายเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองของการเปลี่ยนแปลงทางกลจะได้รับในส่วนที่สอง ในส่วนที่สามคราทโหลดแรงบิดและ P การออกแบบตัวควบคุมจะถูกนำเสนอในการที่จะตั้งเวทีตามด้วย 1DOF และ 2DOF PI การออกแบบตัวควบคุม ส่วนที่อยู่ที่สี่ปัญหาความทนทาน ในส่วน III และ IV ทุกการออกแบบการควบคุมที่นำเสนอมีการตรวจสอบโดยวิธีการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ร่างของกระดาษมีดังนี้ การอภิปรายเกี่ยวกับการจำลองพลวัตเชิงกลจะได้รับในส่วนที่ 2 ในส่วนที่ 3 บิดไปข้างหน้าโหลดและ P ออกแบบตัวควบคุมที่นำเสนอในการตั้งเวที ตามด้วย 1dof 2dof ตัวควบคุม PI และการออกแบบ ส่วนที่ 4 เน้นปัญหาเสถียรภาพ . ในส่วนที่ III และ IV ,ทั้งหมดที่นำเสนอการควบคุมการออกแบบได้รับการยืนยันโดยการทดลอง .