For example, self-diffusiophoretic

For example, self-diffusiophoretic Janus motors still rely on fuels that are cytotoxic, and their motion is only indirectly controllable by ratchet mechanisms or chemical gradients.(9) Acid-powered motors based on propulsion by bubble generation are limited to the gastric environment and were not shown to be controllable.(10) Hybrid biomicromotors based on red blood cells functionalized with magnetic nanoparticles could be actuated by ultrasound and steered by a magnetic field and were shown to be biocompatible.(11) However, the movement controllability was fairly limited by the fixed directionality of the ultrasound transducer, and specific, controllable cargo release was not shown. Other hybrid microcarriers that rely on on-board bacterial propulsion have also been shown to be magnetically controllable, but only in 2D and with relatively low propulsion speeds of less than 5 μm/s.(12) Limitation to 2D motion is also the main drawback of a magnetically actuated stick–slip motion microrobot.(13) Martel et al. proposed an approach that relies entirely on magnetotactic bacteria as controllable motor units which showed promising behavior in terms of 3D motion and cargo loading capacity, but suffered from a limited lifetime in physiological conditions and the yet unsolved question of defined cargo release.(14, 15) Nelson et al. employed synthetic microhelices that were able to manipulate microobjects(16) or act as functionalized drug carriers.(17) These motile devices proved to be biocompatible and precisely steerable in 3D. However, it remains to prove that these highly individual motors, that are able to target single cells,(18) can deliver significant drug doses for therapeutic purposes within a reasonable time frame.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Diffusiophoretic ตนเองเช่น Janus มอเตอร์ยังคงพึ่งพาเชื้อเพลิงที่เป็นพิษ และการเคลื่อนไหวเพียงทางอ้อมสามารถควบคุม โดยกลไกของวงล้อหรือการไล่ระดับสีเคมี (9) กรดขับเคลื่อนมอเตอร์ตามการขับเคลื่อน โดยสร้างฟองจำกัดสิ่งแวดล้อมในกระเพาะอาหาร และไม่ได้แสดงจะสามารถควบคุม (10) ไฮบริ biomicromotors อิงจากเม็ดเลือดแดงสามารถกระตุ้นเซลล์ปรับหมู่ฟังก์ชั่นพร้อมเก็บกักแม่เหล็ก โดยอัลตร้าซาวด์ และ steered โดยสนามแม่เหล็ก และมีแสดงที่เป็นชีวภาพ (11) อย่างไรก็ตาม ควบคุมถังเคลื่อนไหวได้ค่อนข้างจำกัด โดยทิศถาวรของพิกัดซาวด์ และปล่อยสินค้าเฉพาะ สามารถควบคุมไม่แสดง อื่น ๆ microcarriers ไฮบริดที่ใช้ขับเคลื่อนแบคทีเรียบนกระดานยังแสดงให้เห็นสามารถควบคุมแม่เหล็ก แต่ แบบ 2D เท่านั้น และ ด้วยความเร็วค่อนข้างต่ำขับเคลื่อนน้อยกว่า 5 μm/s.(12) ที่จำกัดการเคลื่อนไหว 2 มิติยังเป็นข้อเสียเปรียบหลักของ microrobot การเคลื่อนไหวกระตุ้นแม่เหล็กติด – ส่ง (13) มาร์แตล et al.นำเสนอวิธีการที่อาศัยอยู่กับแบคทีเรีย magnetotactic เป็นชุดมอเตอร์ที่สามารถควบคุมได้ซึ่งแสดงให้เห็นว่าแนวโน้มพฤติกรรมในแง่ของ 3D เคลื่อนไหวและความสามารถในการโหลดสินค้า แต่จากอายุการใช้งานจำกัดในสภาพสรีรวิทยาและคำถามที่ยังไม่วางจำหน่ายสินค้าที่กำหนด (14, 15) เนลสัน et al.จ้าง microhelices สังเคราะห์ที่สามารถจัดการกับ microobjects(16) หรือทำหน้าที่เป็นสายยาปรับหมู่ฟังก์ชั่น (17) อุปกรณ์ motile เหล่านี้พิสูจน์ให้อักเสบ และเพลาบังคับเลี้ยวได้อย่างแม่นยำใน 3D อย่างไรก็ตาม มันยังคงอยู่เพื่อพิสูจน์ว่า มอเตอร์เหล่านี้เฉพาะตัว ที่สามารถกำหนดเป้าหมายเดียว cells,(18) สามารถส่งปริมาณยาเสพติดที่สำคัญเพื่อการรักษาภายในกรอบเวลาเหมาะสม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ยกตัวอย่างเช่นตัวเอง diffusiophoretic มอเตอร์เจนัสยังคงพึ่งพาเชื้อเพลิงที่มีพิษและการเคลื่อนไหวของพวกเขาเป็นเพียงควบคุมทางอ้อมโดยกลไกวงล้อหรือการไล่ระดับสีเคมี. มอเตอร์ (9) กรดขับเคลื่อนอยู่บนพื้นฐานของการขับเคลื่อนโดยรุ่นฟองจะถูก จำกัด ให้สภาพแวดล้อมในกระเพาะอาหารและ ไม่ได้แสดงให้เห็นว่าสามารถควบคุมได้. (10) biomicromotors ไฮบริดอยู่บนพื้นฐานของเซลล์เม็ดเลือดแดงฟังก์ชันที่มีอนุภาคนาโนแม่เหล็กอาจจะทำงานโดยอัลตราซาวด์และนำโดยสนามแม่เหล็กและแสดงให้เห็นว่าทางชีวภาพ. (11) อย่างไรก็ตามการควบคุมการเคลื่อนไหวค่อนข้าง จำกัด โดยทิศทางคงที่ของตัวแปลงสัญญาณอัลตราซาวนด์และเฉพาะเจาะจงปล่อยสินค้าที่ควบคุมไม่ได้แสดงให้เห็นว่า microcarriers ไฮบริดอื่น ๆ ที่ใช้บนกระดานดุนแบคทีเรียยังได้รับการแสดงให้เห็นว่าสามารถควบคุมสนามแม่เหล็ก แต่เฉพาะใน 2D และมีความเร็วในการขับเคลื่อนที่ค่อนข้างต่ำของน้อยกว่า 5 ไมครอน / S. (12) ข้อ จำกัด ต่อการเคลื่อนไหว 2D ยังเป็นข้อเสียเปรียบหลัก ของ Microrobot ติดลื่นเคลื่อนไหวกระตุ้นแม่เหล็ก. (13) Martel et al, นำเสนอวิธีการที่อาศัยทั้งหมดในแบคทีเรีย magnetotactic เป็นหน่วยมอเตอร์ควบคุมซึ่งแสดงให้เห็นพฤติกรรมที่มีแนวโน้มในแง่ของการเคลื่อนไหว 3 มิติและความสามารถในการโหลดสินค้า แต่รับความเดือดร้อนจากอายุการใช้งานในสภาพร่างกายและคำถามที่ยังไม่แก้ของการปล่อยเรือบรรทุกสินค้าที่กำหนดไว้. (14, 15 ) เนลสัน, et al microhelices สังเคราะห์ลูกจ้างที่มีความสามารถในการจัดการกับ microobjects (16) ทำหน้าที่ให้บริการหรือยาเสพติดเป็นฟังก์ชัน. (17) อุปกรณ์เคลื่อนที่เหล่านี้พิสูจน์แล้วว่าเป็นทางชีวภาพและแม่นยำจรวดนำในแบบ 3 มิติ แต่ก็ยังคงที่จะพิสูจน์ว่าสิ่งเหล่านี้มอเตอร์แต่ละอย่างสูงที่มีความสามารถในการกำหนดเป้​​าหมายเซลล์เดียว (18) สามารถส่งมอบปริมาณยาเสพติดที่สำคัญเพื่อการรักษาภายในกรอบเวลาที่เหมาะสม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวอย่างเช่น ตนเอง diffusiophoretic เฮยหลงเจียง มอเตอร์ ยังคงพึ่งพาเชื้อเพลิงที่เป็นพิษ และการเคลื่อนไหวของพวกเขาเพียงโดยอ้อมควบคุมโดยกลไกเฟืองหรือสารเคมีไล่ระดับสี ( 9 ) กรดขับเคลื่อนมอเตอร์ตามการขับเคลื่อนโดยรุ่นฟองจะถูก จำกัด เพื่อสิ่งแวดล้อมในกระเพาะอาหารและไม่แสดงเป็นควบคุม ( 10 ) ลูกผสม biomicromotors ตามสีแดงเลือดเซลล์ที่มีกับอนุภาคนาโนแม่เหล็กอาจจะกระตุ้นด้วยอัลตร้าซาวน์ และ steered โดยสนามแม่เหล็กและเป็นทางชีวภาพ ( 11 ) อย่างไรก็ตาม การเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้ค่อนข้าง จำกัด โดยกำหนดทิศทางของการอัลตร้าซาวน์เซอร์ และเฉพาะเจาะจง การปล่อยสินค้าไม่แสดง อื่น ๆที่อาศัยบนลูกผสม microcarriers bacterial ขับเคลื่อนยังเป็นแม่เหล็กที่ควบคุมได้ แต่เฉพาะใน 2D และค่อนข้างต่ำในการขับเคลื่อนความเร็วที่น้อยกว่า 5 μ m / s ( 12 ) ข้อจำกัดใน 2D เคลื่อนไหวยังเป็นข้อเสียเปรียบหลักของแม่เหล็ก และทำการติดใบเคลื่อนไหว microrobot มาร์เทล et al . ( 13 ) . เสนอวิธีการที่อาศัยทั้งหมดใน magnetotactic แบคทีเรียควบคุมมอเตอร์เป็นหน่วยที่แสดงพฤติกรรมที่มีแนวโน้มในแง่ของการเคลื่อนไหว 3 มิติและสินค้าโหลดความจุ แต่ความเดือดร้อนจากจำกัดอายุการใช้งานในเงื่อนไขทางสรีรวิทยา และคำถามที่ยังไม่ได้กำหนดรุ่นของสินค้า ( 14 , 15 ) Nelson et al . ใช้สังเคราะห์ microhelices ที่สามารถจัดการ microobjects ( 16 ) หรือเป็นผู้ที่มียา ( 17 ) อุปกรณ์เคลื่อนที่เหล่านี้พิสูจน์แล้วว่าเป็นทางชีวภาพและแน่นอน steerable ใน 3D แต่ก็ยังคงที่จะพิสูจน์ว่ามอเตอร์แต่ละตัวสูงเหล่านี้ สามารถเซลล์เป้าหมายเดียว ( 18 ) สามารถส่งปริมาณยาสำคัญสำหรับ การรักษาภายในกรอบเวลาที่เหมาะสม