Conclusionsƒ Main ideas in ODEN:ƒ U

Conclusions
ƒ Main ideas in ODEN:
ƒ Updating only units that “need” updating:
ƒ Units inside obstacles;
ƒ Consecutive units with intersecting midline;
ƒ Introduce new units more frequently.
ƒ Main ideas in MODEN:
ƒ Use other robots’ paths as obstacles;
ƒ Sequentially apply the ODEN algorithm;
ƒ Use small adaptive bias in the sampling.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สรุป
?? ความคิดหลักใน Oden:
?? การปรับปรุงหน่วยเดียวที่ "ต้อง" ปรับปรุง:
?? หน่วยภายในอุปสรรค;
?? หน่วยติดต่อกันด้วยการตัดกึ่ง;
?? แนะนำหน่วยงานใหม่ขึ้นบ่อยครั้ง.
?? ความคิดหลักใน MODEN:
?? ใช้เส้นทางหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่เป็นอุปสรรค;
?? ตามลำดับขั้นตอนวิธีการใช้ Oden;
?? ใช้อคติปรับตัวเล็ก ๆ ในการสุ่มตัวอย่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สรุปแนวคิดหลักในเจ้า

เจ้าโอเด้ง : ปรับปรุงหน่วยเท่านั้นที่ " ต้อง " ปรับปรุง :
เจ้าอุปสรรคหน่วยภายใน หน่วยติดต่อกันด้วย

เจ้าตัดรอย ; เจ้าแนะนำหน่วยงานใหม่บ่อย
เจ้าแนวคิดหลักใน moden :
เจ้าหุ่นยนต์อื่น ๆที่ใช้เส้นทางอุปสรรค ;
เจ้าตามลำดับใช้ขั้นตอนวิธี โอเด้ง ;
เจ้าใช้อคติปรับขนาดเล็กในการสุ่มตัวอย่าง