Compared to estimated position without extending 2D position and attitude to 3D versus true values, the distance error against true values (DRMS) increased from 0.21 m to 0.30 m, and the maximum distance error increased from 0.94 m to 1.41 m
เมื่อเทียบกับตำแหน่งประเมินโดยไม่ขยาย 2Dตำแหน่งและทัศนคติกับ 3D เมื่อเทียบกับค่าจริง ระยะห่างข้อผิดพลาดจากค่าจริง (DRMS) เพิ่มขึ้นจาก 0.21 m เพื่อ0.30 m และข้อผิดพลาดระยะทางสูงสุดเพิ่มขึ้นจาก 0.94m 1.41 เมตร