Interior-finishing operations are v

Interior-finishing operations are very time consuming and require a high degree of accuracy. There are several mobile robots developed to compact and control the thickness of concrete. The overall control of the KIST floor robotic troweling system [34] introduces a network-based real-time distributed architecture under CAN in order to coordinate the fleet of robots. Painting is another important finishing task. Technion developed several painting robots [35] where the key problems are the spraying tools and the positioning the robot to maximize the painted area. In the area of interior assembly, the Waseda Construction Robot (WASCOR) project (1993-1997) [36] obtained significant results in the assembly of wall panels with mobile robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตกแต่งภายในงานมีเวลามาก และต้องการระดับความแม่นยำสูง มีหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลายขึ้นเพื่อกระชับ และควบคุมความหนาของคอนกรีต การควบคุมโดยรวมของ KIST ชั้นหุ่นยนต์ troweling ระบบ [34] แนะนำเครือข่ายแบบเรียลไทม์สถาปัตยกรรมแบบกระจายสามารถเพื่อประสานกองหุ่นยนต์ จิตรกรรมเป็นงานตกแต่งที่สำคัญอื่น Technion พัฒนาหุ่นยนต์วาดภาพหลาย [35] ซึ่งปัญหาที่สำคัญเป็นเครื่องมือฉีดพ่นและตำแหน่งหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มพื้นที่สี ในพื้นที่ชุมนุมภายใน โครงการหุ่นยนต์ก่อสร้างวาเซดะ (WASCOR) (1993-1997) [36] รับผลลัพธ์สำคัญในแอสเซมบลีของผนังกับหุ่นยนต์มือถือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การดำเนินงานภายในสำเร็จเป็นเวลานานมากและต้องมีระดับสูงของความถูกต้อง มีหลายหุ่นยนต์มือถือการพัฒนาให้มีขนาดกะทัดรัดและควบคุมความหนาของคอนกรีตที่มี การควบคุมโดยรวมของชั้น KIST ระบบ troweling หุ่นยนต์ [34] แนะนำเครือข่ายแบบ real-time กระจายสถาปัตยกรรมตามโครงการนี​​้สามารถเพื่อที่จะประสานงานกองทัพเรือของหุ่นยนต์ จิตรกรรมเป็นอีกหนึ่งงานที่สำคัญการตกแต่ง Technion พัฒนาหุ่นยนต์หลายภาพวาด [35] ปัญหาที่สำคัญในการเป็นเครื่องมือฉีดพ่นและการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มพื้นที่ทาสี ในพื้นที่ของการชุมนุมการตกแต่งภายในที่วาเซดะก่อสร้างหุ่นยนต์ (WASCOR) โครงการ (1993-1997) [36] ได้รับผลอย่างมีนัยสำคัญในการชุมนุมของแผ่นผนังกับหุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานตกแต่งภายในจะใช้เวลานานมากและต้องใช้ระดับสูงของความถูกต้อง มีการพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลายเพื่อกระชับ และควบคุมความหนาของคอนกรีต การควบคุมโดยรวมของหุ่นยนต์ troweling KIST พื้นระบบ [ 34 ] เปิดตัวเครือข่ายเรียลไทม์การกระจายสถาปัตยกรรมภายใต้การประสานงานกองทัพเรือของหุ่นยนต์ ภาพวาดที่สําคัญอื่นจบงาน . technion พัฒนาหลายภาพวาด [ 35 ] หุ่นยนต์ที่ปัญหาหลักคือการเครื่องมือและตำแหน่งหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มพื้นที่กระเบื้อง . ในพื้นที่ของกระทรวงมหาดไทยประกอบ , วาเซดะสร้างหุ่นยนต์ ( wascor ) โครงการ ( พ.ศ. 2536-2540 ) [ 36 ] ผลสำคัญในการประกอบติดตั้งผนังกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่