This example shows the comparison o

This example shows the comparison of three DC motor control techniques for tracking setpoint commands and reducing sensitivity to load disturbances
A simplified model of the DC motor is shown above. The torque Td models load disturbances. You must minimize the speed variations induced by such disturbances.

For this example, the physical constants are:
In armature-controlled DC motors, the applied voltage Va controls the angular velocity w of the shaft.

Click on the curves to read the gain values and related info. A reasonable choice here is K = 5. Note that the SISO Design Tool offers an integrated GUI to perform such designs (help sisotool for details).

Compare this new design with the initial feedforward design on the same test case:

You can use this simple feedforward control structure to command the angular velocity w to a given value w_ref.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นถึงการเปรียบเทียบสาม DC เทคนิคการควบคุมมอเตอร์สำหรับการติดตามคำสั่ง SetPoint
และลดความไวในการโหลดรบกวนรูปแบบที่เรียบง่ายของมอเตอร์ดีซีแสดงให้เห็นข้างต้น รุ่น Td แรงบิดรบกวนโหลด คุณต้องลดรูปแบบความเร็วที่เกิดจากการรบกวนดังกล่าว. สำหรับตัวอย่างนี้คงที่ทางกายภาพคือ. ในกระดองควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ Va ควบคุมความเร็วเชิงมุมกว้างของเพลาคลิกที่เส้นโค้งในการอ่านค่ากำไรและข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทางเลือกที่เหมาะสมที่นี่คือ K = 5. ทราบว่าเครื่องมือออกแบบ SISO มี GUI แบบบูรณาการในการดำเนินการเช่นการออกแบบ (ช่วย sisotool สำหรับรายละเอียด). เปรียบเทียบการออกแบบใหม่นี้ด้วยการออกแบบคราทเริ่มต้นในกรณีทดสอบเดียวกัน: คุณสามารถใช้แบบนี้ โครงสร้างการควบคุมคราทให้เป็นผู้บังคับบัญชาความเร็วเชิงมุม W เพื่อ w_ref ค่าที่กำหนด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวอย่างนี้แสดงการเปรียบเทียบสามดีซีมอเตอร์ควบคุมเทคนิคสำหรับการติดตามการสั่งเซตพอยนต์ และลดความไวต่อการรบกวน
โหลดง่ายรุ่นของมอเตอร์แสดงข้างบน แรงบิดรุ่น TD โหลด การรบกวน คุณต้องลดความเร็วของการเปลี่ยนแปลงที่เกิดจากการรบกวนเช่น

สำหรับตัวอย่างนี้ , ค่าคงที่ทางกายภาพ :
ในกระดองควบคุม DC มอเตอร์ความต่างศักย์และการควบคุมความเร็วเชิงมุมของเพลา W .

คลิกที่เส้นโค้งที่อ่านได้ค่าและข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทางเลือกที่เหมาะสมคือ k = 5 โปรดทราบว่า siso ออกแบบเครื่องมือให้ GUI แบบบูรณาการเพื่อดำเนินการออกแบบดังกล่าว ( ช่วย sisotool สำหรับรายละเอียด ) .

เปรียบเทียบการออกแบบใหม่นี้กับการออกแบบป้อนไปข้างหน้าเริ่มต้นบนกรณีทดสอบเดียวกัน :

คุณสามารถใช้โครงสร้างควบคุมแบบป้อนไปข้างหน้านี้ง่ายที่จะควบคุมความเร็วเชิงมุม w เพื่อให้ w_ref ค่า