A subscript x or y denotes the orientation of a given actuator. For instance, xyl denotes the x coordinate of the position of the Lth y-acting actuator. Vectors are defined with elements referencing x-actuators given first for convenience, as in
ตัวห้อย x หรือ y หมายถึงการวางแนวของการกระตุ้นให้ เช่น xyl หมายถึงพิกัด x ของตำแหน่งของตัว Lth y ทำหน้าที่กระตุ้น กำหนดไว้ มีองค์ประกอบที่อ้างอิงถึง actuators x ที่กำหนดให้ก่อนเพื่อความสะดวก ในเวกเตอร์
ห้อย X หรือ Y หมายถึงการวางแนวของตัวกระตุ้นที่กำหนด ยกตัวอย่างเช่น xyl หมายถึง x พิกัดของตำแหน่งของ Lth Y-ทำหน้าที่ตัวกระตุ้น เวกเตอร์จะถูกกำหนดด้วยองค์ประกอบอ้างอิง X-กระตุ้นครั้งแรกเพื่อความสะดวกสบายในขณะที่