Nowadays, aerial robots have very l

Nowadays, aerial robots have very limited cost can be equipped with a sensing suite that may contain visible light cameras, thermal imaging or even Light Detection and more. and targets of interest is explore in possibly cluttered, challenging and previously unknown environments.

At the same time, Modern AR devices are miniaturized, low–cost systems which provide live, high–quality direct views of the real– world environment fused and augmented with computer– generated sensory input such as sound, video, graphics, GPS data and more.

Market forecasts indicate that within the next few years, AR devices will become prominent among computer users and will be employed for a variety of use cases including gaming, social interaction and more.

Within this work they investigate the arising potential when automated robotic inspection is combined with augmented reality technologies and through that the path planning capabilities and cognitive understanding of the robot is shared with the human, while at the same time human intelligence empowers the robot reactive path planning through head motion–based intuitive teleoperation.

The problem of Augmented Reality–enhanced structural inspection path planning is, within the scope of this work such as a bounded environment that may contain obstacle regions.

The structural inspection planner is utilized to derive the initial inspection path, while during the operation a human is using the head–mounted AR–interface to keep track of the camera data collected by the robot as well as of the progress of the online 3D reconstruction.

Fig.5 path computed by the robot as well as the human operator commands provided based on the data of the AR–interface and the tracked head motion which is then mapped to lateral, vertical and yaw deviations of the reference trajectory of the robot.

areas of interest and other important features. The method employs a previously proposed structural inspection planner which derives the initial inspection trajectory given any prior knowledge of the environment. Live feed of the stereo camera frames combined with the real–time 3D reconstruction of the environment is provided to the human operator via the Augmented Reality interface. then head motion may be employed to adjust the path of the robot and collect the required viewpoints. The overall framework is demonstrated with the use of an aerial robot capable of GPS–denied navigation and online mapping of its environment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ทางอากาศมีมากต้นทุนจำกัดสามารถติดตั้งชุดตรวจวัดที่อาจประกอบด้วยกล้องแสงที่มองเห็นได้ ถ่ายภาพความร้อน หรือแม้แต่การตรวจ จับแสง และอื่นๆ ได้ และเป้าหมายที่น่าสนใจคือสำรวจในสภาพแวดล้อมที่อาจจะเล็ก ๆ แสนแออัด ท้าทาย และไม่รู้จัก ในเวลาเดียวกัน อุปกรณ์ทันสมัย AR เป็นระบบที่เสริม ต่ำ – ต้นทุนซึ่งให้ทัศนียภาพสภาพแวดล้อมจริง – โลกที่หลอมรวม และเติมเต็มชีวิต คุณภาพสูงตรงกับอินพุตคอมพิวเตอร์ – สร้างความรู้สึกเช่นเสียง วิดีโอ กราฟิก ข้อมูล GPS และอื่น ๆ คาดการณ์ตลาดระบุว่า ภายในไม่กี่ปีถัดไป อุปกรณ์ AR จะกลายเป็นโดดเด่นในหมู่ผู้ใช้คอมพิวเตอร์ และจะใช้สำหรับหลากหลายของกรณีการใช้เล่นเกม การปฏิสัมพันธ์ทางสังคม และอื่น ๆ ภายในงานนี้ พวกเขาตรวจสอบศักยภาพเกิดเมื่อตรวจสอบหุ่นยนต์อัตโนมัติพร้อม ด้วยเทคโนโลยีภาพจำลองเสมือนจริง และผ่านเส้นทางการวางแผนความสามารถ และความเข้าใจในองค์ความรู้ของหุ่นยนต์ร่วมกับมนุษย์ ในขณะที่ในเวลาเดียวกัน ปัญญามนุษย์ช่วยให้หุ่นยนต์วางแผนผ่านหัว teleoperation ง่ายเคลื่อนไหว – ตามเส้นทางปฏิกิริยา ปัญหาของการวางแผนเส้นทางความเป็นจริงที่เพิ่มขึ้นตรวจสอบโครงสร้างได้ ภายในขอบเขตของงานนี้เช่นสภาพแวดล้อม bounded ที่อาจประกอบด้วยอุปสรรคภูมิภาค การวางแผนการตรวจสอบโครงสร้างจะใช้การสืบทอดเส้นทางการตรวจสอบเบื้องต้น ในขณะที่ในระหว่างการดำเนินการที่ มนุษย์ใช้หัว – ติด AR – อินเตอร์เฟซเพื่อติดตามข้อมูลกล้องที่รวบรวม โดยหุ่นยนต์เป็นอย่างดี ณความคืบหน้าของการบูรณะ 3D ออนไลน์ เส้นทาง Fig.5 ที่คำนวณ โดยหุ่นยนต์ตลอดจนคำสั่งคนจริงให้ตามข้อมูลของ AR – อินเตอร์เฟซและการเคลื่อนไหวของศีรษะที่ติดตามที่ถูกแมปจากนั้นไปด้าน ข้าง แนวการก้มเงย และความเบี่ยงเบนของการอ้างอิงของหุ่นยนต์ พื้นที่ที่น่าสนใจและคุณสมบัติที่สำคัญอื่น ๆ วิธีการใช้การวางแผนการตรวจสอบโครงสร้างเสนอก่อนหน้านี้ซึ่งมาตรวจสอบเริ่มต้นวิถีรับรู้ใด ๆ ของสภาพแวดล้อม ถ่ายทอดสดของเฟรมกล้องสเตอริโอรวมกับการบูรณะ – เวลาจริง 3 มิติของสภาพแวดล้อมให้กับคนจริงผ่านอินเตอร์เฟซความเป็นจริง แล้ว อาจจ้างเคลื่อนไหวใหญ่เพื่อปรับเส้นทางของหุ่นยนต์ และรวบรวมมุมมองที่จำเป็น กรอบการทำงานโดยรวมจะแสดงให้เห็น ด้วยการใช้หุ่นยนต์ทางอากาศความสามารถในการนำทาง GPS – ปฏิเสธและการแม็ปออนไลน์ของสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัจจุบันหุ่นยนต์ทางอากาศได้มากค่าใช้จ่ายที่ จำกัด สามารถติดตั้งชุดตรวจวัดที่อาจมีกล้องแสงที่มองเห็นภาพความร้อนหรือแม้กระทั่งการตรวจหาไฟและอื่น ๆ และเป้าหมายที่น่าสนใจคือการสำรวจในสภาพแวดล้อมที่อาจจะรกท้าทายและไม่รู้จักมาก่อน.

ในขณะเดียวกันอุปกรณ์ AR ทันสมัยขนาดเล็กระบบต้นทุนต่ำที่ให้สด, วิวโดยตรงที่มีคุณภาพสูงของสภาพแวดล้อมโลกจริงหลอมรวมและเสริมเข้ากับ computer- ประสาทสร้างขึ้นเช่นเสียง, วิดีโอ, กราฟิกข้อมูล GPS และอื่น ๆ .

คาดการณ์ของตลาดระบุว่าภายในไม่กี่ปีข้างหน้าอุปกรณ์ AR จะกลายเป็นที่โดดเด่นในหมู่ผู้ใช้คอมพิวเตอร์และจะได้รับการว่าจ้างสำหรับความหลากหลายของกรณีการใช้งานรวมทั้งการเล่นเกมทางสังคม การทำงานร่วมกันและอื่น ๆ .

ภายในงานนี้พวกเขาตรวจสอบศักยภาพที่เกิดขึ้นเมื่อการตรวจสอบหุ่นยนต์อัตโนมัติจะถูกรวมกับเทคโนโลยีความเป็นจริงยิ่งและผ่านความสามารถในการวางแผนเส้นทางและความเข้าใจในองค์ความรู้ของหุ่นยนต์ร่วมกับมนุษย์ในขณะที่ในเวลาเดียวกันความฉลาดของมนุษย์ให้อำนาจ หุ่นยนต์เส้นทางปฏิกิริยาวางแผนผ่านหัวเคลื่อนไหวตาม teleoperation ที่ใช้งานง่าย.

ปัญหาของการวางแผนเส้นทางการตรวจสอบ Augmented Reality ปรับปรุงโครงสร้างที่เป็นอยู่ในขอบเขตของงานนี้เช่นสภาพแวดล้อมที่ล้อมรอบที่อาจมีภูมิภาคอุปสรรค.

วางแผนการตรวจสอบโครงสร้างถูกนำมาใช้จะได้รับ เส้นทางที่ตรวจสอบเบื้องต้นในขณะที่ระหว่างการดำเนินการของมนุษย์คือการใช้หัวติด AR-อินเตอร์เฟซในการติดตามข้อมูลกล้องที่เก็บรวบรวมโดยหุ่นยนต์เช่นเดียวกับความคืบหน้าของการฟื้นฟู 3 มิติออนไลน์.

เส้นทาง Fig.5 คำนวณโดย หุ่นยนต์เช่นเดียวกับคำสั่งผู้ประกอบการที่ให้บริการของมนุษย์ขึ้นอยู่กับข้อมูลของ AR-อินเตอร์เฟซและการเคลื่อนไหวศีรษะติดตามซึ่งเป็นแมปแล้วด้านข้างตามแนวตั้งและหันเหเบี่ยงเบนของวิถีการอ้างอิงของหุ่นยนต์.

พื้นที่ที่น่าสนใจและคุณสมบัติที่สำคัญอื่น ๆ วิธีการที่พนักงานการวางแผนการตรวจสอบเสนอก่อนหน้านี้ที่มีโครงสร้างซึ่งเกิดวิถีตรวจสอบเบื้องต้นได้รับความรู้ใด ๆ ก่อนของสภาพแวดล้อม อาหารสดของเฟรมกล้องสเตอริโอรวมกับการฟื้นฟู 3 มิติในเวลาจริงของสภาพแวดล้อมที่มีให้กับผู้ประกอบการของมนุษย์ผ่านทางอินเตอร์เฟซที่เพิ่มความเป็นจริง แล้วการเคลื่อนไหวศีรษะอาจจะต้องใช้ในการปรับเส้นทางของหุ่นยนต์และรวบรวมมุมมองที่ต้องการ กรอบการทำงานโดยรวมจะแสดงให้เห็นด้วยการใช้หุ่นยนต์ทางอากาศสามารถนำทาง GPS ปฏิเสธและการทำแผนที่ออนไลน์ของสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัจจุบันหุ่นยนต์ทางอากาศมีต้นทุนมาก จำกัด สามารถติดตั้งกับชุดข้อมูลที่อาจจะมีกล้องตรวจจับความร้อนหรือแสงที่มองเห็นภาพได้สว่างมากขึ้น และเป้าหมายของความสนใจ สำรวจในอาจไม่ท้าทายและสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักก่อนหน้านี้ในเวลาเดียวกัน , อุปกรณ์ AR ที่ทันสมัยขนาดเล็กต่ำ–ต้นทุนระบบที่ให้อยู่สูง และคุณภาพโดยตรงในมุมมองของโลกและสภาพแวดล้อมจริง–เติมผสมกับ–คอมพิวเตอร์สร้างความรู้สึกที่เข้ามาเช่นเสียง , วิดีโอ , กราฟิก , GPS และข้อมูลเพิ่มเติมการคาดการณ์ตลาด พบว่า ภายในไม่กี่ปีถัดไป , อุปกรณ์ AR จะกลายเป็นโดดเด่นในหมู่ผู้ใช้คอมพิวเตอร์จะถูกใช้สำหรับหลากหลายของผู้ป่วยรวมทั้งการใช้ปฏิสัมพันธ์ทางสังคมและเพิ่มเติมภายในงานนี้ได้ศึกษาศักยภาพการตรวจสอบอัตโนมัติที่เกิดขึ้นเมื่อหุ่นยนต์รวมกับความเป็นจริงเติมเทคโนโลยีและผ่านการวางแผนทางความสามารถและความเข้าใจทางปัญญาของหุ่นยนต์ร่วมกันกับมนุษย์ ในขณะเดียวกันมนุษย์ช่วยให้หุ่นยนต์เป็นเส้นทางการวางแผนผ่านหัวเคลื่อนไหว–ง่ายระยะไกลที่ใช้ปัญหาของความเป็นจริง Augmented –ปรับปรุงโครงสร้างการวางแผนเส้นทางการตรวจสอบภายในขอบเขตของงานนี้ เช่น จำกัดสิ่งแวดล้อมที่อาจมีอุปสรรคภูมิภาคการวางแผนการตรวจสอบโครงสร้างถูกใช้เพื่อสร้างเส้นทางการตรวจสอบเบื้องต้น ในขณะที่ในระหว่างการเป็นมนุษย์คือการใช้หัว–ติดตั้ง AR ติดต่อและติดตามกล้องข้อมูลหุ่นยนต์ ตลอดจนความคืบหน้าของออนไลน์ซ่อมแซมfig.5 เส้นทางที่คำนวณโดยหุ่นยนต์ ตลอดจนผู้ประกอบการคนสั่งให้ตามข้อมูลของ AR - ติดต่อและติดตามการเคลื่อนหัวพิมพ์ซึ่งเป็นแล้วแมปไปยังด้านข้างตามแนวตั้งและ Yaw เบี่ยงเบนของอ้างอิงการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์พื้นที่ที่น่าสนใจและคุณสมบัติที่สำคัญอื่น ๆ วิธีการที่ใช้ก่อนหน้านี้เสนอโครงสร้างการตรวจสอบแผนซึ่งได้มาเริ่มต้นการตรวจสอบวิถีกระสุนให้มีความรู้ก่อนของสภาพแวดล้อม ถ่ายทอดสดจากเฟรมกล้องสเตอริโอรวมกับเวลาจริง 3D และการฟื้นฟูสิ่งแวดล้อมให้กับผู้ประกอบการของมนุษย์ผ่านทางความเป็นจริง Augmented อินเตอร์เฟซ แล้วหัวเคลื่อนไหวอาจจะใช้เพื่อปรับเส้นทางของหุ่นยนต์และรวบรวมมุมมองที่ต้องการ กรอบโดยรวมแสดงให้เห็นด้วยการใช้เป็นเครื่องบินหุ่นยนต์ความสามารถ GPS และแผนที่นำทาง และปฏิเสธออนไลน์สภาพแวดล้อม