So I've got a pair of Digi XT09-SI

So I've got a pair of Digi XT09-SI 9 Xtend modules. I'm trying to get them communicating with a base station and an APM in a plane. I first tried the default baud rate, 57600, and range-testing the radios by jumpering RX and TX on the remote end and echoing data back to myself. I got 99% success rate on that. I then tried interfacing to the telemetry port on the oilpan with my FDTI adaptor (an arduino duemilanove with no firmware) at 57600. Again, great success.
The problems started when I tried to communicate via the radios. I could sometimes get all the way through reading the parameters, but only rarely, before the connection dropped out and "Not a 1280... Not a 2560" was written to console. I've dropped the baud rate down to 9600 in the modules and on SERIAL3_BAUD in the APM firmware and now I can maintain a connection indefinitely, but there are still many dropped packets. I am about 50% successful in downloading a set of 22 waypoints without it bombing out with the error (displayed in a popup dialog box, not the console):
Error : System.Exception: Timeout on read - setWP

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังนั้น ผมเคยมีคู่ของ Xtend Digi XT09-ซี 9 โมดูล ฉันพยายามที่จะได้สื่อสารกับสถานีฐานและการ APM ในเครื่องบิน ฉันลองเริ่มต้นอัตรา baud, 57600 และช่วงทดสอบวิทยุ โดย jumpering RX และ TX ในระยะไกลและสะท้อนข้อมูลกลับไปเอง ผม 99% อัตราความสำเร็จที่ ฉันแล้วพยายามเนียนเข้ากับพอร์ตมาตรการ oilpan กับอะแดปเตอร์ FDTI ของฉัน (ตัวอย่าง arduino duemilanove กับเฟิร์มแวร์ไม่) ที่ 57600 อีกครั้ง ความสำเร็จปัญหาเริ่มต้นเมื่อฉันพยายามที่จะสื่อสารผ่านทางวิทยุการ ฉันจะได้รับตลอดทางผ่านอ่านพารามิเตอร์ แต่บางครั้งไม่ค่อยมี ก่อนการเชื่อมต่อที่หลุดออกไปและ "ไม่เป็น 1280... ไม่เป็น 2560" ถูกเขียนไปคอนโซล ฉันได้ลดลงอัตรา baud 9600 ลงไป ในโมดูล และ SERIAL3_BAUD ในเฟิร์มแวร์ APM และตอนนี้ ฉันสามารถรักษาการเชื่อมต่อโดยไม่จำกัดเวลา แต่ยังคงมีแพคเก็ตกระตุกมากมาย ฉันประสบความสำเร็จในการดาวน์โหลดชุด 22 จุดโดยไม่ได้ระเบิดกับข้อผิดพลาด (แสดงในกล่องโต้ตอบแบบผุดขึ้น ไม่คอนโซล) ประมาณ 50%:ข้อผิดพลาด: System.Exception: หมดเวลาในการอ่าน - setWP

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดังนั้นผมจึงได้มีคู่ของโมดูล Digi XT09-si 9 เอ็กซ์เท็นด์ ฉันพยายามที่จะได้รับพวกเขาสื่อสารกับสถานีฐานและ APM ในเครื่องบิน ครั้งแรกที่ฉันพยายามอัตราการส่งข้อมูลค่าเริ่มต้น 57600 และช่วงการทดสอบวิทยุโดย jumpering RX และ TX ที่สิ้นสุดระยะไกลและสะท้อนข้อมูลกลับไปตัวเอง ผมได้รับอัตราความสำเร็จ 99% ว่า ฉันก็พยายามเชื่อมต่อกับพอร์ต telemetry บน oilpan กับอะแดปเตอร์ FDTI ของฉัน (เป็น Duemilanove Arduino กับเฟิร์มไม่ได้) ที่ 57600 อีกครั้งสำเร็จที่ยิ่งใหญ่.
ปัญหาเริ่มต้นเมื่อฉันพยายามที่จะติดต่อสื่อสารผ่านทางวิทยุ บางครั้งผมอาจจะได้รับตลอดทางผ่านการอ่านพารามิเตอร์ แต่ไม่ค่อยได้ก่อนที่จะเชื่อมต่อหลุดออกไปและ "ไม่ได้เป็น 1280 ... ยังไม่เป็น 2560" ถูกเขียนขึ้นเพื่อปลอบใจ ฉันได้ลดลงอัตราบอดลงไปที่ 9600 ในโมดูลและบน SERIAL3_BAUD ในเฟิร์มแว APM และตอนนี้ฉันสามารถรักษาเชื่อมต่อไปเรื่อย ๆ แต่ยังคงมีหลายแพ็กเก็ตลดลง ผมประมาณ 50% ประสบความสำเร็จในการดาวน์โหลดชุดของ 22 จุดโดยไม่ได้ระเบิดออกมาพร้อมกับข้อผิดพลาด (แสดงในกล่องโต้ตอบป๊อปอัพไม่คอนโซล):
ข้อผิดพลาด: System.Exception: หมดเวลาในการอ่าน - setWP

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฉันมีคู่ของ Digi xt09-si 9 xtend โมดูล ฉันพยายามที่จะรับพวกเขาติดต่อสื่อสารกับสถานีฐานและ APM ในเครื่องบิน แรกพยายามเริ่มต้นอัตราการรับส่งข้อมูล 57600 , และช่วงทดสอบวิทยุโดย jumpering RX และ TX เมื่อสิ้นสุดระยะไกลและสะท้อนข้อมูลกลับเอง ผมได้ 99% อัตราความสำเร็จนั้น ผมก็พยายามเชื่อมต่อพอร์ตใน oilpan Telemetry กับอะแดปเตอร์ fdti ของฉัน ( duemilanove Arduino กับไม่เฟิร์ม ) ที่ 57600 . อีกครั้งที่ดี , ความสำเร็จปัญหาเกิดขึ้น เมื่อผมพยายามจะสื่อสารผ่านทางวิทยุ ฉันสามารถบางครั้งได้รับตลอดทางผ่านการอ่านค่า แต่ไม่ค่อยก่อนการเชื่อมต่อลดลงและไม่ 1280 . . . . . . . ไม่ใช่ 2560 " ถูกเขียนขึ้นเพื่อปลอบใจ ผมโยนอัตราบอดไป 9600 ในโมดูลและ serial3_baud ในเฟิร์มแว APM และตอนนี้ฉันสามารถรักษาความสัมพันธ์ไปเรื่อยๆ แต่ยังคงมีหลายคนส่งแพ็กเก็ต ผมประมาณ 50% ประสบความสำเร็จในการดาวน์โหลดชุดของ 22 จุดโดยไม่ต้องมันระเบิดออกกับข้อผิดพลาด ( แสดงในป๊อปอัพกล่องโต้ตอบไม่คอนโซล )ข้อผิดพลาด : ระบบ ยกเว้น : หมดเวลาในการอ่าน - setwp