Using the time-sequential set of LR

Using the time-sequential set of LRF measurement results
until time t expressed by z1:t and measurement results from
sensors for DR by the odometer and gyroscope expressed by
0:t1 u , the probability   1: 0: 1 , t t t p x z u of state vector xt of the
mobile robot at the given time t is formulated by the
recurrence formula Eq. (6), where   t t p z x is the probability
distribution of the measurement model and   1 1 , t t t p x u x is
the probability distribution of the motion model.
presents our conclusions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใช้ชุดเวลาต่อเนื่องของผลการวัด LRF
จนถึงเวลา t แสดงโดย z1: เสื้อและผลการวัดจาก
เซ็นเซอร์สำหรับ DR โดยวัดระยะทางและแสดงโดยหมุน
0: t1มึงน่าจะเป็น 1: 0: 1, TTT  pxzu ของรัฐเวกเตอร์ XT ของ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทีเวลาที่กำหนดเป็นสูตรโดย
สูตรสมการกลับเป็นซ้ำ (6) ที่ ttpzx ความน่าจะเป็น
รูปแบบการกระจายของการวัดและ 1 1 ttt pxux คือ
ความน่าจะเป็นรูปแบบการกระจายของการเคลื่อนไหว.
นำเสนอข้อสรุปของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใช้เวลาลำดับชุดของผลการวัด lrf
จนถึงเวลา t แสดงโดย : Z1 T และผลการวัดจาก
ตัวดร โดยวัดระยะทางและไจโรสโคปที่แสดงออกโดย
0 : T  1 U , ความน่าจะเป็น 1 : 0 : 1 T T T  P X Z U ของ XT รัฐเวกเตอร์ของหุ่นยนต์ที่ได้รับ

เวลา t เป็นสูตรโดยสูตรของอีคิว ( 6 ) ที่ T T P Z X คือความน่าจะเป็น
การกระจายของการวัดโมเดล และ 1 1 ,  T T T  P x u
x ความน่าจะเป็นของการเคลื่อนไหวแบบ
นำเสนอข้อสรุปของเรา