Knowledge of driveshaft torque is v

Knowledge of driveshaft torque is very important to powertrain oscillation damping control as well as gear shift quality improvement. However, the driveshaft torque cannot be easily measured by using affordable sensors. This paper provides a robust driveshaft torque observer design for electric vehicle equipped with stepped ratio transmission. The proposed observer is constructed using the measurable angular velocity signals and designed to be robust against modeling error, system uncertainties as well as external load disturbance. Torsion angle of the driveshaft is selected to be estimated instead of direct torque observation, which can be further used to calculate the driveshaft torsion based on driveshaft׳s spring–damper model. The H∞ performance is adopted in the observer design to minimize the effect of the disturbance on the estimation error. Furthermore, the decay rate of the estimation error and transient response of the observer are also considered by using an eigenvalue placement technique. The observer gain is derived by solving the linear matrix inequality while simulation results are adopted to show the effectiveness of the proposed observer design.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพิ่มแรงบิด driveshaft เป็นสิ่งสำคัญมากที่ควบคุม damping สั่น powertrain รวมทั้งปรับปรุงคุณภาพกะเกียร์ อย่างไรก็ตาม แรงบิด driveshaft ไม่ได้วัด โดยใช้เซนเซอร์ราคาไม่แพง เอกสารนี้แสดงแบบนักการ driveshaft แข็งแรงบิดสำหรับยานพาหนะไฟฟ้าพร้อมกับการส่งข้อมูลระดับอัตราส่วน ดิออบเซิร์ฟเวอร์เสนอสร้างขึ้นโดยใช้สัญญาณความเร็วเชิงมุมที่วัด และออกแบบให้มีประสิทธิภาพกับข้อผิดพลาด ความไม่แน่นอนของระบบ ตลอดจนรบกวนโหลดภายนอกในการสร้างโมเดล แรงบิดมุมของ driveshaft ที่เลือกที่จะประเมินแทนแรงบิดโดยตรงการสังเกต ซึ่งสามารถต่อไปใช้ในการคำนวณแรงบิด driveshaft ที่ตามรุ่นสปริง – อุปกรณ์ลดความ driveshaft׳s ประสิทธิภาพการทำงานของ H∞ จะนำในการออกแบบแหล่งเพื่อลดผลของการรบกวนบนประมาณ นอกจากนี้ อัตราการผุของข้อผิดพลาดการประเมินและการตอบสนองแบบฉับพลันของดิออบเซิร์ฟเวอร์จะยังพิจารณา โดยใช้เทคนิคการวาง eigenvalue กำไรนักการมา โดยสามารถแก้อสมการเชิงเส้นเมทริกซ์ในขณะที่มีนำผลการทดลองเพื่อแสดงประสิทธิภาพของการออกแบบการนำเสนอแหล่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความรู้เกี่ยวกับแรงบิดขับเป็นสิ่งสำคัญมากที่จะหมาดควบคุมการสั่นส่งกำลังเช่นเดียวกับการปรับปรุงคุณภาพเกียร์ อย่างไรก็ตามแรงบิดขับไม่สามารถวัดได้อย่างง่ายดายโดยใช้เซ็นเซอร์ราคาไม่แพง กระดาษนี้จะให้แรงบิดขับแข็งแกร่งออกแบบสังเกตการณ์สำหรับยานพาหนะไฟฟ้าพร้อมกับการส่งผ่านอัตราการก้าว สังเกตการณ์เสนอถูกสร้างโดยใช้สัญญาณความเร็วเชิงมุมวัดและการออกแบบให้มีข้อผิดพลาดที่แข็งแกร่งกับการสร้างแบบจำลองความไม่แน่นอนของระบบเช่นเดียวกับการรบกวนโหลดภายนอก มุมของแรงบิดขับถูกเลือกจะได้รับการคาดแทนของการสังเกตแรงบิดโดยตรงซึ่งสามารถใช้ต่อไปในการคำนวณแรงบิดขับขึ้นอยู่กับการขับของฤดูใบไม้ผลิที่ทำให้ชื้นแบบ ประสิทธิภาพH∞ถูกนำมาใช้ในการออกแบบสังเกตการณ์เพื่อลดผลกระทบจากความไม่สงบในข้อผิดพลาดการประมาณค่า นอกจากนี้อัตราการสลายตัวของข้อผิดพลาดการประมาณค่าและการตอบสนองชั่วคราวของผู้สังเกตการณ์ได้รับการพิจารณาโดยใช้เทคนิคการจัดวาง eigenvalue กำไรจากการสังเกตการณ์ที่ได้มาโดยการแก้อสมการเมทริกซ์เชิงเส้นในขณะที่ผลการจำลองจะถูกนำมาใช้เพื่อแสดงให้เห็นประสิทธิภาพของการออกแบบสังเกตการณ์ที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความรู้เป็นสิ่งสำคัญมากที่จะออกวงไดรฟ์ ชาฟท์ แรงบิดมีค่า Damping รวมทั้งการปรับปรุงคุณภาพกะเกียร์ อย่างไรก็ตาม วงไดรฟ์ ชาฟท์ แรงบิด ไม่สามารถวัดได้อย่างง่ายดายโดยใช้เซ็นเซอร์มาก กระดาษนี้ให้แข็งแกร่งวงไดรฟ์ ชาฟท์มอเตอร์สำหรับยานพาหนะไฟฟ้าพร้อมกับเหยียบเกียร์อัตราส่วนเสนอผู้สังเกตการณ์จะถูกสร้างขึ้นโดยใช้การวัดความเร็วเชิงมุม สัญญาณ และ ออกแบบให้มีความคงทนต่อการคลาดเคลื่อน ระบบความไม่แน่นอน ตลอดจนผลภายนอก การบิดมุมของวงไดรฟ์ ชาฟท์เลือกที่จะประเมินแทนแบบแรงบิดโดยตรง ซึ่งสามารถต่อใช้ในการคำนวณวงไดรฟ์ ชาฟท์บิดตามวงไดรฟ์ ชาฟท์׳รุ่น S –เหล็กสปริงH ∞ประสิทธิภาพเป็นบุตรบุญธรรมในสังเกตการณ์การออกแบบเพื่อลดผลกระทบของการรบกวนในการประมาณค่าผิดพลาด นอกจากนี้ อัตราการสลายตัวของการประมาณค่าความคลาดเคลื่อนและการตอบสนองชั่วคราวของผู้สังเกตการณ์ยังถือว่าค่าตำแหน่ง โดยใช้เทคนิคผู้สังเกตการณ์ได้รับได้มาโดยการแก้อสมการเมทริกซ์เชิงเส้นในขณะที่ผลมาใช้เพื่อแสดงผลของผู้สังเกตการณ์
เสนอการออกแบบ