Objective: Assess the use and poten

Objective: Assess the use and potential benefits of a new robotic system for transoral radical tonsillectomy, transoral supraglottic laryngectomy, and retroauricular thyroidectomy in a cadaver dissection. Methods: Three previously described robotic procedures (transoral radical tonsillectomy, transoral supraglottic laryngectomy, and retroauricular thyroidectomy) were performed in a cadaver using the da Vinci Xi Surgical System. Surgical exposure and access, operative time, and number of collisions were examined objectively. Results: The new robotic system was used to perform transoral radical tonsillectomy with dissection and preservation of glossopharyngeal nerve branches, transoral supraglottic laryngectomy, and retroauricular thyroidectomy. There was excellent exposure without any difficulties in access. Robotic operative times (excluding set-up and docking times) for the 3 procedures in the cadaver were 12.7, 14.3, and 21.2 minutes (excluding retroauricular incision and subplatysmal elevation), respectively. No robotic arm collisions were noted during these 3 procedures. The retroauricular thyroidectomy was performed using 4 robotic ports, each with 8 mm instruments. Conclusions: The use of updated and evolving robotic technology improves the ease of previously described robotic head and neck procedures and may allow surgeons to perform increasingly complex surgeries.
head and neck; head and neck cancer; robotic surgery; transoral robotic surgery; thyroid

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์: ประเมินการใช้และประโยชน์ของระบบหุ่นยนต์ใหม่สำหรับ transoral รุนแรง tonsillectomy, transoral supraglottic laryngectomy และ retroauricular thyroidectomy ในผ่า cadaver วิธีการ: อธิบายไว้ก่อนหน้านี้หุ่นยนต์กระบวนการสาม (tonsillectomy รุนแรง transoral, transoral supraglottic laryngectomy และ retroauricular thyroidectomy) ถูกดำเนินการใน cadaver ที่ดาวินชีสิผ่าตัดระบบการใช้งาน ผ่าตัดแสงเข้า ผ่าตัด และเวลาของชนได้ตรวจสอบบริษัทฯ ผลลัพธ์: ใช้ระบบหุ่นยนต์ใหม่การ transoral tonsillectomy รุนแรงผ่าและอนุรักษ์สาขาประสาท glossopharyngeal, transoral supraglottic laryngectomy และ retroauricular thyroidectomy มีสัมผัสดีไม่ มีปัญหาใด ๆ ในการเข้าถึง หุ่นยนต์ผ่าตัดครั้ง (ไม่รวมค่าและเทียบเวลา) สำหรับขั้นตอน 3 ในการ cadaver ได้ 12.7, 14.3 และ 21.2 นาที (ไม่รวมความสูงแผลและ subplatysmal retroauricular), ตามลำดับ ไม่ชนแขนหุ่นยนต์ถูกบันทึกไว้ในระหว่างกระบวนการเหล่านี้ 3 Retroauricular thyroidectomy ถูกดำเนินการโดยใช้ 4 หุ่นยนต์พอร์ต มีเครื่องมือขนาด 8 มม. สรุป: การใช้ปรับปรุง และพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ปรับง่ายของคอและหัวหุ่นที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้ และอาจช่วยให้ศัลยแพทย์ทำการผ่าตัดที่ซับซ้อนมากขึ้นหัวและคอ มะเร็งศีรษะและลำคอ หุ่นยนต์ผ่าตัด transoral หุ่นยนต์ผ่าตัด ต่อมไทรอยด์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์: ประเมินการใช้งานและประโยชน์ของระบบหุ่นยนต์ใหม่สำหรับทอนซิล transoral รุนแรง laryngectomy Supraglottic transoral และต่อมไทรอยด์ retroauricular ในการผ่าศพ วิธีการ: สามขั้นตอนอธิบายไว้ก่อนหน้าหุ่นยนต์ (ทอนซิล transoral รุนแรง laryngectomy Supraglottic transoral และต่อมไทรอยด์ retroauricular) ได้รับการดำเนินการในซากศพใช้ระบบ da Vinci ผ่าตัด Xi การเปิดรับการผ่าตัดและการเข้าถึงเวลาในการผ่าตัดและจำนวนของการชนกันมีการตรวจสอบอย่างเป็นกลาง ผลการค้นหา: ระบบหุ่นยนต์ใหม่ที่ถูกใช้ในการดำเนินทอนซิลรุนแรง transoral กับการตัดและการเก็บรักษาของสาขาประสาท glossopharyngeal, laryngectomy Supraglottic transoral และต่อมไทรอยด์ retroauricular มีการเปิดรับแสงที่ดีเยี่ยมเป็นไม่มีปัญหาใด ๆ ในการเข้าถึง หุ่นยนต์ผ่าตัดครั้ง (ไม่รวมติดตั้งและเชื่อมต่อครั้ง) สำหรับ 3 ขั้นตอนในซากศพเป็น 12.7, 14.3 และ 21.2 นาที (ไม่รวมแผล retroauricular และระดับความสูง subplatysmal) ตามลำดับ ไม่มีการชนกันของแขนหุ่นยนต์ที่ถูกตั้งข้อสังเกตในช่วงนี้ 3 ขั้นตอน ต่อมไทรอยด์ retroauricular ถูกดำเนินการโดยใช้หุ่นยนต์ 4 พอร์ตแต่ละคนมี 8 มมเครื่องมือ สรุปผลการวิจัย:. การใช้งานของการปรับปรุงและพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ช่วยเพิ่มความสะดวกในการขั้นตอนหุ่นยนต์ศีรษะและลำคออธิบายไว้ก่อนหน้าและอาจช่วยให้ศัลยแพทย์เพื่อดำเนินการผ่าตัดที่ซับซ้อนมากขึ้น
ที่ศีรษะและลำคอ มะเร็งศีรษะและคอ; หุ่นยนต์ผ่าตัด; หุ่นยนต์ผ่าตัด transoral; ไทรอยด์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์ : ศึกษาการใช้และประโยชน์ของระบบหุ่นยนต์ใหม่สำหรับ tonsillectomy transoral หัวรุนแรง transoral supraglottic อาวุธครบมือ และ retroauricular thyroidectomy ในการชำแหละศพ . วิธีการ : 3 ขั้นตอนที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้หุ่นยนต์ ( tonsillectomy transoral หัวรุนแรง , transoral supraglottic อาวุธครบมือ และ retroauricular thyroidectomy ) มีการปฏิบัติในซากศพ ใช้ ดา วินชี่ ซีผ่าตัดระบบ การศัลยกรรมผ่าตัดและการเข้าถึง , เวลา , และจำนวนของการชนทดสอบทาง ผลลัพธ์ : ระบบหุ่นยนต์ใหม่ถูกใช้เพื่อแสดง tonsillectomy transoral หัวรุนแรงกับการชำแหละและแปรรูปแขนงเส้นประสาท glossopharyngeal transoral , supraglottic อาวุธครบมือ และ retroauricular thyroidectomy . มีการเปิดรับที่ดีโดยไม่มีความยากลำบากในการเข้าถึง หุ่นยนต์ผ่าตัดครั้ง ( ไม่รวมการติดตั้งและเชื่อมต่อครั้ง ) 3 ขั้นตอนในซากศพเป็น 12.7 14.3 , และ 21.2 นาที ( ไม่รวมแผล retroauricular และระดับความสูง subplatysmal ) ตามลำดับ ไม่มีการชน แขนหุ่นยนต์ มีบันทึกไว้ในเหล่านี้ 3 ขั้นตอน การ thyroidectomy retroauricular ได้ดําเนินการโดยใช้ 4 พอร์ตตู้ละ 8 เครื่องมิลลิเมตร สรุป : การใช้ ปรับปรุง และพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ช่วยเพิ่มความสะดวกในการอธิบายขั้นตอนก่อนหน้านี้หัวของหุ่นยนต์และคอ และอาจช่วยให้ศัลยแพทย์ผ่าตัดที่ซับซ้อนมากขึ้นศีรษะและคอ มะเร็งศีรษะและคอ หุ่นยนต์ผ่าตัด การผ่าตัดต่อมไทรอยด์ transoral หุ่นยนต์ ; ;