This paper presents a new robotic s

This paper presents a new robotic system for indoor
surveillance where the robot can be remotely controlled by a
smart phone in real time. The smart phone is used to remotely
give the control commands to the robot for its movement, and
receive the video frames of the surrounding environment
from the camera mounted in the robot. The signal
transmission between the robot and the smart phone is by
internet. A model predictive controller is designed to
compensate large time delay caused by the internet. Therefore,
the usage of the smart phone makes the robot surveillance
more flexible and convenient to control and allows the users
to operate in different locations from the surveillance robot.
Recently mobile phone based robotic systems have
attracted more and more attention. Ren C.Luo developed a
security robot system which can be controlled by a cellular
phone through GS M without any image information [1] .
Yong-Ho Seo et al. developed a Touch-Based Control of a
robot system that could remotely acquire information from
the robot and control the robot by a touch event of the smart
phone [2]. Sung Wook Moon introduced a phone operated
control/monitoring system where video image could be
transmitted from a spider robot to a smart phone. But the
200ms time delay between the camera and the mobile phone
could not guarantee the efficiency of remote control [3].
Internet transmission is more complicated because it would
cause larger time delays and more serious data dropouts. For
the networked controlled systems, the time delay and

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงระบบหุ่นยนต์ใหม่สำหรับในร่มซึ่งหุ่นยนต์สามารถจากระยะไกลควบคุมได้โดยการเฝ้าระวังการสมาร์ทโฟนในเวลาจริง สมาร์ทโฟนใช้จากระยะไกลคำสั่งที่ควบคุมให้หุ่นยนต์สำหรับการเคลื่อนย้าย และรับเฟรมวิดีโอของสิ่งแวดล้อมโดยรอบจากกล้องที่ติดในหุ่นยนต์ สัญญาณส่งระหว่างหุ่นยนต์และสมาร์ทโฟนได้ด้วยอินเทอร์เน็ต ตัวแบบจำลองคาดการณ์ควบคุมถูกออกแบบมาเพื่อชดเชยความล่าช้าครั้งใหญ่ที่เกิดจากอินเทอร์เน็ต ดังนั้นการใช้งานของสมาร์ทโฟนทำให้เฝ้าระวังหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นมากขึ้น และสะดวกในการควบคุม และอนุญาตให้ผู้ใช้การใช้งานในสถานที่แตกต่างจากหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยล่าสุด โทรศัพท์มือถือที่ใช้ระบบหุ่นยนต์ได้ดึงดูดความสนใจมาก ขึ้น Ren C.Luo พัฒนาเป็นระบบหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยซึ่งสามารถควบคุมได้ โดยโทรศัพท์เคลื่อนโทรศัพท์ผ่าน GS M ไม่ มีข้อมูลของรูปภาพ [1]Yong-โฮโซ et al. พัฒนาตัวควบคุมตามสัมผัสของคำระบบหุ่นยนต์ที่สามารถได้รับข้อมูลจากระยะไกลหุ่นยนต์และควบคุมหุ่นยนต์ โดยเหตุการณ์สัมผัสของสมาร์ทโทรศัพท์ [2] มูน Wook สูงแนะนำโทรศัพท์ที่ดำเนินการควบคุม/ตรวจสอบระบบที่เป็นภาพวิดีโอส่งจากหุ่นยนต์แมงมุมโทรศัพท์สมาร์ท แต่หน่วงเวลา 200ms ระหว่างกล้องและโทรศัพท์มือถือไม่สามารถรับประกันประสิทธิภาพของการควบคุมระยะไกล [3]ส่งผ่านอินเทอร์เน็ตมีความซับซ้อนมากขึ้นเนื่องจากต้องทำให้เกิดความล่าช้าครั้งใหญ่และรุนแรงมากขึ้นข้อมูลตก สำหรับเครือข่ายที่ควบคุมระบบ หน่วงเวลา และ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอระบบหุ่นยนต์ใหม่สำหรับในร่มการเฝ้าระวังที่หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้จากระยะไกลโดยมาร์ทโฟนในเวลาจริง โทรศัพท์สมาร์ทจะใช้ในระยะไกลให้คำสั่งควบคุมหุ่นยนต์สำหรับการเคลื่อนไหวของตนและได้รับภาพวิดีโอของสภาพแวดล้อมโดยรอบจากกล้องที่ติดตั้งในหุ่นยนต์ สัญญาณที่ส่งผ่านระหว่างหุ่นยนต์และโทรศัพท์สมาร์ทจากอินเทอร์เน็ต รูปแบบการควบคุมการทำนายถูกออกแบบมาเพื่อชดเชยการหน่วงเวลาขนาดใหญ่ที่เกิดจากอินเทอร์เน็ต ดังนั้นการใช้งานของโทรศัพท์สมาร์ททำให้การเฝ้าระวังหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นมากขึ้นและสะดวกในการควบคุมและช่วยให้ผู้ใช้ในการทำงานในสถานที่ที่แตกต่างจากหุ่นยนต์เฝ้าระวัง. เมื่อเร็ว ๆ นี้โทรศัพท์มือถือที่ใช้ระบบหุ่นยนต์ได้ดึงดูดความสนใจมากขึ้น Ren C.Luo พัฒนาระบบหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยที่สามารถควบคุมด้วยโทรศัพท์มือถือโทรศัพท์ผ่านGS M ไม่มีข้อมูลภาพใด ๆ [1]. Seo Yong-Ho et al, การพัฒนาการควบคุมแบบสัมผัส-Based ของระบบหุ่นยนต์ที่ระยะไกลจะได้รับข้อมูลจากหุ่นยนต์และการควบคุมหุ่นยนต์จากเหตุการณ์ที่สัมผัสของสมาร์ทโทรศัพท์[2] Sung Wook มูนแนะนำโทรศัพท์ที่ดำเนินการควบคุม/ ระบบการตรวจสอบภาพวิดีโอที่จะได้รับการถ่ายทอดจากหุ่นยนต์แมงมุมที่จะมาร์ทโฟน แต่การหน่วงเวลา 200ms ระหว่างกล้องถ่ายรูปและโทรศัพท์มือถือไม่สามารถรับประกันประสิทธิภาพของการควบคุมระยะไกล[3]. ส่งอินเทอร์เน็ตมีความซับซ้อนมากขึ้นเพราะมันจะทำให้เกิดความล่าช้าเวลาที่มีขนาดใหญ่และอื่น ๆ dropouts ของข้อมูลอย่างจริงจัง สำหรับระบบควบคุมเครือข่ายล่าช้าเวลาและ