As technology increases, robots not

As technology increases, robots not only become selfsufficient
through autonomous behavior but actually manipulate
the world around them. Robots are capable of amazing
feats of strength, speed, and seemingly intelligent decisions;
however, this last ability is entirely dependent upon the
continuing development of machine intelligence and logical
routines [1]. A crucial part in any robotic systems is the modeling
and analysis of the robot kinematics. This paper aims
to create a straightforward and repeatable process to solve
the problem of robotic arm positioning for local autonomy.
There have been many methods presented to allow this functionality
([2–4]). However, the majority of these methods use
incredibly complex mathematical procedures to achieve the
goals. Using a few basic assumptions regarding the working
environment of the robot and the type of manipulation to
take place, this paper proposes an easier solution which relies
solely on the designation of a point in the three-dimensional
space within the physical reach of the robotic arm. This
solution has been achieved using a strictly trigonometric
analysis in relation to a geometric representation of an arm
mounted to a mobile robot platform.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็นเทคโนโลยีเพิ่ม หุ่นยนต์ไม่เพียงกลายเป็น selfsufficientผ่านลักษณะการทำงานอิสระ แต่ใช้จริงโลกรอบตัวพวกเขา หุ่นยนต์จะสามารถตื่นตาตื่นใจของความแข็งแรง ความเร็ว และการตัดสิน ใจที่ดูเหมือนฉลาดอย่างไรก็ตาม ความสามารถนี้ครั้งสุดท้ายทั้งหมดขึ้นอยู่กับการต่อการพัฒนา ของปัญญาเครื่อง และตรรกะตามปกติ [1] เป็นส่วนสำคัญในระบบใด ๆ ที่หุ่นยนต์เป็นโมเดลและการวิเคราะห์ของกลศาสตร์หุ่นยนต์ กระดาษนี้มีวัตถุประสงค์การสร้างกระบวนการตรงไปตรงมา และทำซ้ำเพื่อแก้ปัญหาของการวางตำแหน่งของแขนหุ่นยนต์สำหรับท้องถิ่นอิสระมีหลายวิธีที่นำเสนอเพื่อให้ทำงานนี้([2-4]) อย่างไรก็ตาม ส่วนใหญ่ของวิธีการเหล่านี้ใช้กระบวนการทางคณิตศาสตร์ซับซ้อนอย่างเหลือเชื่อเพื่อให้บรรลุการเป้าหมายการ โดยใช้สมมติฐานพื้นฐานบางอย่างเกี่ยวกับการทำงานสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์และชนิดของการจัดการการขึ้น กระดาษนี้เสนอวิธีการแก้ปัญหาได้ง่ายขึ้นซึ่งอาศัยในการกำหนดจุดในการสามมิติเท่านั้นพื้นที่ภายในการเข้าถึงทางกายภาพของแขนหุ่นยนต์ นี้แก้ปัญหาได้โดยใช้ตรีโกณมิติอย่างเคร่งครัดวิเคราะห์เกี่ยวกับการแสดงรูปทรงเรขาคณิตของแขนติดกับแพลตฟอร์มมือถือหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขณะที่การเพิ่มขึ้นของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ไม่เพียง แต่เป็น selfsufficient
ผ่านพฤติกรรมของตนเอง แต่จริง ๆ แล้วจัดการกับ
โลกรอบตัวพวกเขา หุ่นยนต์ที่มีความสามารถที่น่าตื่นตาตื่นใจ
อวดของความแข็งแรงความเร็วและตัดสินใจอย่างชาญฉลาดดูเหมือน;
แต่ความสามารถที่ผ่านมานี้มีทั้งขึ้นอยู่กับ
การพัฒนาอย่างต่อเนื่องของหน่วยสืบราชการลับเครื่องและตรรกะ
กิจวัตร [1] เป็นส่วนสำคัญในระบบหุ่นยนต์ใด ๆ คือการสร้างแบบจำลอง
และการวิเคราะห์จลนศาสตร์หุ่นยนต์ กระดาษนี้มีวัตถุประสงค์
เพื่อสร้างกระบวนการที่ตรงไปตรงมาและทำซ้ำในการแก้
ปัญหาของการวางตำแหน่งแขนหุ่นยนต์สำหรับการปกครองตนเองในท้องถิ่น.
มีวิธีการมากมายที่นำเสนอที่จะอนุญาตให้ทำงานนี้
([2-4]) อย่างไรก็ตามส่วนใหญ่วิธีการเหล่านี้ใช้
วิธีการทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนอย่างเหลือเชื่อเพื่อให้บรรลุ
เป้าหมาย โดยใช้สมมติฐานไม่กี่ขั้นพื้นฐานเกี่ยวกับการทำงาน
สภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์และประเภทของการจัดการที่จะ
ใช้สถานที่บทความนี้นำเสนอวิธีการแก้ปัญหาได้ง่ายขึ้นซึ่งอาศัย
แต่เพียงผู้เดียวในการกำหนดจุดในสามมิติ
พื้นที่ในการเข้าถึงทางกายภาพของแขนหุ่นยนต์ . นี้
แก้ปัญหาได้สำเร็จโดยใช้ตรีโกณมิติอย่างเคร่งครัด
การวิเคราะห์เกี่ยวกับการเป็นตัวแทนทางเรขาคณิตของแขน
ติดตั้งไปยังแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่