The performance of the planners can

The performance of the planners can be described by the
planning time required to reach the goal region and also by the
quality of the solutions that are found (e.g. the trajectory length).
Another important aspect of the planners is their reliability, which
is described by their success rate of finding a solution. Stochastic
RRT-based algorithms may fail to reach the goal region defined by
radius dgoal = 1 map unit around the goal configuration, even if
such a solution exists. The success ratio describes the number of
successful trials where the goal is approached by the tree, over
number of all trials.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการดำเนินงานของนักวางแผนสามารถอธิบายโดยการวางแผนเวลาที่จำเป็นในการเข้าถึงภูมิภาคเป้าหมายและยังตามคุณภาพของการแก้ปัญหาที่พบ(เช่นระยะเวลาในวิถี). อีกด้านที่สำคัญของการวางแผนมีความน่าเชื่อถือของพวกเขาซึ่งมีการอธิบายโดยอัตราความสำเร็จของพวกเขาในการหาวิธีการแก้ปัญหา Stochastic ขั้นตอนวิธีการ RRT-based อาจล้มเหลวที่จะไปถึงภูมิภาคเป้าหมายที่กำหนดโดยรัศมีdgoal = 1 หน่วยแผนที่รอบการกำหนดค่าเป้าหมายแม้ว่าแก้ปัญหาดังกล่าวอยู่ อัตราส่วนความสำเร็จอธิบายจำนวนการทดลองที่ประสบความสำเร็จที่เป้าหมายคือการทาบทามจากต้นไม้กว่าจำนวนของการทดลองทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทบาทของนักวางแผนสามารถอธิบายโดย
วางแผนเวลา เพื่อบรรลุเป้าหมายในภูมิภาคและยังโดย
คุณภาพของโซลูชั่นที่พบ เช่น วิถีความยาว ) .
อีกข้อสำคัญของนักวางแผน มีความน่าเชื่อถือ ซึ่ง
อธิบายโดยอัตราความสำเร็จของการค้นหาวิธีแก้ปัญหา RRT Stochastic
ตามขั้นตอนวิธีอาจล้มเหลวที่จะบรรลุเป้าหมายที่กำหนดโดย
ภูมิภาครัศมี dgoal = 1 แผนที่หน่วยรอบเป้าหมายการตั้งค่าแม้ว่า
เช่นแก้ปัญหาที่มีอยู่ อัตราส่วนความสำเร็จอธิบายจำนวน
การทดลองประสบความสำเร็จที่เป้าหมายคือเข้าหาต้นไม้มากกว่า

จำนวนของการทดลอง