Abstract—Visual impairment or visio

Abstract—Visual impairment or vision loss is the main reason
for reduced mobility in humans. Visually Impaired (VI)
people require continuous assistance during their movement.
Researchers and scientists have put many solutions to assist
those people in the activities of their daily living (ADL). The
current research delivers a novel indoor navigation system for
visually impaired people. The proposed solution is designed for
indoor use only (house, office, companies, etc.). It provides the
visually impaired person the ability to navigate without any
other hardware assistance. The proposed system architecture
uses a network of IP cameras installed at the ceiling of each
room. A remote processing system analyzes-by computer vision
algorithms-photos taken from the environment in order to inform
the subject about his location and reacts accordingly to deliver the
adequate assistance. A guidance algorithm helps him reach his
destination using a simple interactive mobile application installed
on his smart phone. The proof of concept prototype was designed
with one camera on top of a wooden floor model to simulate the
system. Results showed good reliability in indoor navigation and
obstacles avoidance.
Index Terms—Visually impaired, blind, computer vision, assistance,
navigation, obstacle avoidance, mobile application, camera

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งขาดทุนด้อยค่าหรือสายตา Visual คือ เหตุผลหลักสำหรับไหวในมนุษย์ บกพร่อง (VI)คนต้องความช่วยเหลืออย่างต่อเนื่องในระหว่างการเคลื่อนไหวของพวกเขานักวิจัยและนักวิทยาศาสตร์ได้นำทางให้ความช่วยเหลือคนในกิจกรรมของชีวิตประจำวัน (ADL) การงานวิจัยในปัจจุบันให้เป็นระบบนำทางในร่มนวนิยายคนพิการทางสายตา ออกแบบมาสำหรับโซลูชันนำเสนอในร่มใช้งานเท่านั้น (บ้าน office บริษัท ฯลฯ) มีการบุคคลที่บกพร่องความสามารถในการนำทางโดยไม่ต้องมีความช่วยเหลืออื่น ๆ ฮาร์ดแวร์ สถาปัตยกรรมระบบที่นำเสนอใช้เครือข่ายของกล้อง IP ที่ติดตั้งที่เพดานของแต่ละห้องพัก วิเคราะห์โดยระบบประมวลผลระยะไกลคอมพิวเตอร์วิทัศน์อัลกอริทึมถ่ายจากสภาพแวดล้อมได้รับทราบเรื่องเกี่ยวกับสถานที่ของเขา และตอบสนองตามความเหมาะสมเพื่อให้การความช่วยเหลือเพียงพอ ขั้นตอนการแนะนำการช่วยเขาถึงเขาใช้ง่ายโต้ตอบมือถือโปรแกรมประยุกต์ติดตั้งปลายทางบนสมาร์ทโฟนของเขา หลักฐานการต้นแบบแนวคิดออกแบบด้วยกล้องหนึ่งบนแบบจำลองพื้นไม้เพื่อจำลองการระบบ ผลการศึกษาพบความน่าเชื่อถือที่ดีในการนำทางในร่ม และหลีกเลี่ยงอุปสรรคกำหนดดัชนี — ความบกพร่องทางสายตา ตาบอด คอมพิวเตอร์วิทัศน์ ช่วยเหลือนำทาง โปรแกรมมือถือ กล้อง หลีกเลี่ยงอุปสรรค

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ-Visual การด้อยค่าหรือการสูญเสียการมองเห็นเป็นเหตุผลหลัก
สำหรับความคล่องตัวลดลงในมนุษย์ ความบกพร่องทางสายตา (vi)
คนที่ต้องการความช่วยเหลืออย่างต่อเนื่องในระหว่างการเคลื่อนไหวของพวกเขา
นักวิจัยและนักวิทยาศาสตร์ได้นำโซลูชั่นมากมายที่จะช่วยให้
คนเหล่านั้นในการทำกิจกรรมในชีวิตประจำวันของพวกเขา (ADL)
การวิจัยในปัจจุบันให้ระบบนำทางในร่มนวนิยายสำหรับ
คนพิการทางสายตา เสนอวิธีการแก้ปัญหาที่ถูกออกแบบมาสำหรับการ
ใช้งานในร่มเท่านั้น (บ้าน, สำนักงาน, บริษัท , ฯลฯ ) จะให้
คนพิการทางสายตาความสามารถในการที่จะนำทางโดยไม่ต้องมี
ความช่วยเหลือฮาร์ดแวร์อื่น ๆ สถาปัตยกรรมระบบที่นำเสนอ
ใช้เครือข่ายของกล้อง IP ที่ติดตั้งที่เพดานของแต่ละ
ห้อง ระบบการประมวลผลระยะไกลวิเคราะห์โดยคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ของ
อัลกอริทึม-ภาพถ่ายที่ถ่ายจากสภาพแวดล้อมในการสั่งซื้อที่จะแจ้ง
เรื่องเกี่ยวกับสถานที่ของเขาและตอบสนองตามที่จะส่งมอบ
ความช่วยเหลือที่เพียงพอ อัลกอริทึมคำแนะนำจะช่วยให้เขาเข้าถึงของเขา
ปลายทางโดยใช้โปรแกรมมือถือที่เรียบง่ายแบบโต้ตอบที่ติดตั้ง
บนโทรศัพท์สมาร์ทของเขา หลักฐานของแนวคิดต้นแบบถูกออกแบบมา
พร้อมกับกล้องหนึ่งอยู่ด้านบนของรูปแบบพื้นไม้เพื่อจำลอง
ระบบ ผลการศึกษาพบว่าความน่าเชื่อถือที่ดีในการนำทางและในร่ม
อุปสรรคหลีกเลี่ยง
เงื่อนไขสายตาดัชนีบกพร่องตาบอดคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ความช่วยเหลือ
นำทาง, หลีกเลี่ยงอุปสรรคโปรแกรมมือถือกล้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรมภาพบกพร่องหรือสูญเสียการมองเห็น คือเหตุผลหลักเพื่อความคล่องตัวลดลงในมนุษย์ พิการทางสายตา ( 6 )คนต้องการความช่วยเหลืออย่างต่อเนื่องในการเคลื่อนไหวของพวกเขานักวิจัยและนักวิทยาศาสตร์ได้ใส่หลายโซลูชั่นเพื่อช่วยเหลือคนที่อยู่ในกิจกรรมของชีวิตประจำวัน ( ADL ) ที่ปัจจุบันการวิจัยแบบใหม่สำหรับระบบนำทางในร่มผู้พิการทางสายตา . เสนอโซลูชั่นที่ถูกออกแบบมาสำหรับใช้ในร่ม ( บ้าน , สำนักงาน , บริษัท , ฯลฯ ) มันให้พิการทางสายตา คนที่สามารถนำทางโดยไม่ต้องใด ๆความช่วยเหลือของฮาร์ดแวร์อื่น ๆ ระบบสถาปัตยกรรมใช้เครือข่ายของ IP กล้องติดตั้งที่เพดานของแต่ละห้อง ระบบการประมวลผลระยะไกล วิเคราะห์ตามวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ขั้นตอนวิธีการถ่ายจากสภาพแวดล้อมเพื่อแจ้งให้ทราบเรื่องเกี่ยวกับสถานที่ของเขาและตอบสนองตาม ส่งมอบความช่วยเหลือที่เพียงพอ แนะวิธีช่วยให้เขาไปถึงเขาปลายทางใช้ง่ายโต้ตอบมือถือ ติดตั้งบนโทรศัพท์ของเขา หลักฐานของแนวคิดต้นแบบออกแบบกับกล้องหนึ่งบนพื้นไม้จำลองรูปแบบระบบ ผลที่ดีและความน่าเชื่อถือในการเดินเรือในร่มการหลีกเลี่ยงอุปสรรคศัพท์ดรรชนีที่บกพร่อง , ตาบอด , วิสัยทัศน์ , ผู้ช่วยคอมพิวเตอร์นำทาง , หลีกเลี่ยง , อุปสรรคโปรแกรมมือถือ กล้อง