1 Introduction ………………………………………………….

1 Introduction ………………………………………………….. 1
1.1 Backgrounds………………………………………………………….. 1
1.1 Motivation…………………………………………………………..... 4
1.3 Objectives and Methodology ………………………………………. 4
1.4 Problem Statement………………………………………………….. 5
1.5 Thesis Contribution…………………………………………………. 6
1.6 Literature Review……………………………………………………. 6
1.7 Thesis Overview……………………………………………………... 7


2 Kinematics and Dynamics………………………………… 8
2.1 DELTA Type Parallel Robot……………………………………….. 8
2.2 Inverse Kinematics………………………………………………….. 9
2.3 Forward Kinematics…………………………………………………. 15
2.4 Velocity Kinematics…………………………………………………. 22
2.5 Forward and Inverse Singularity analysis 26
2.6 Dynamic Equations………………………………………………….. 26
2.6.1 Virtual Work Dynamics…………………………………….. 28
2.6.2 No-Rigid Body Effects………………………………………. 31
2.7 Actuator Dynamics…………………………………………………... 33
3 Controller Design 35
3.1 Controller Techniques ……………………………………………. 35
3.2 Open and Closed-Loop Control……………

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทนำ 1 ... 11.1 พื้นหลัง... 11.1 แรงจูงใจ... 41.3 วัตถุประสงค์และวิธีการ... 41.4 ปัญหางบ... 51.5 วิทยานิพนธ์ส่วน... 61.6 การทบทวนวรรณกรรม... 61.7 วิทยานิพนธ์ภาพรวม... 7 2 kinematics และ Dynamics ... 82.1 ประเภทหุ่นยนต์เดลต้าขนาน... 82.2 Kinematics ผกผัน... 92.3 ส่ง Kinematics ... 152.4 ความเร็ว Kinematics ... 222.5 ไปข้างหน้าและวิเคราะห์ภาวะเอกฐานเชิงผกผัน 262.6 สมการพลวัต... 262.6.1 เสมือนงาน Dynamics ... 282.6.2 ร่างกายไม่แข็งผล... 312.7 actuator Dynamics ... 33ออกแบบควบคุม 3 353.1 เทคนิคการควบคุม... 353.2 เปิด และปิดควบคุม...

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1 บทนำ ......................................................... .. 1
1.1 พื้นหลัง .................................................................. .. 1
1.1 แรงจูงใจ .................................................................. ..... 4
1.3 วัตถุประสงค์และวิธีการ ............................................. . 4
1.4 ชี้แจงปัญหา ......................................................... .. 5
1.5 เงินสมทบวิทยานิพนธ์ ......................................................... 6
1.6 การทบทวนวรรณกรรม ............................................................ 6
1.7 วิทยานิพนธ์นักศึกษา ............................................................ ... 7 2 จลนศาสตร์และ Dynamics ....................................... 8 2.1 DELTA ประเภทขนาน หุ่นยนต์ ............................................. .. 8 2.2 ผกผันจลนศาสตร์ ......................................................... .. 9 2.3 ไปข้างหน้าจลนศาสตร์ ......... ................................................ 15 2.4 ความเร็วจลนศาสตร์ ......................................................... 22 2.5 ไปข้างหน้าและผกผันวิเคราะห์เอกพจน์ 26 2.6 สมการแบบไดนามิก ......................................................... .. 26 2.6.1 Dynamics ทำงานเสมือนจริง ................................. ......... .. 28 2.6.2 ไม่แข็งผลบอดี้ ............................................. 31 2.7 Dynamics ขับเคลื่อน ......................................................... ... 33 3 ควบคุมการออกแบบ 35 3.1 เทคนิคการควบคุม ................................................ ... 35 3.2 เปิดและปิดการควบคุมวง ...............

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

...........................................................
1 แนะนำ 1
.................................................................... สำหรับพื้นหลัง 1
....................................................................... 1.1 แรงจูงใจ 4
1.3 วัตถุประสงค์และวิธีการ .............................................. 4
1.4 ปัญหางบ ........................................................... 5
1.5 วิทยานิพนธ์ผลงาน .......................................................... 6
16 ............................................................. วรรณกรรม 6
1.7 ภาพรวม ............................................................... วิทยานิพนธ์
7
2 จลศาสตร์และพลศาสตร์ ....................................... 8
2 ประเภทคู่ขนาน ............................................... เดลต้าหุ่นยนต์ 8
2 ........................................................... แบบผกผัน 9
2 แบบ .......................................................... ไปข้างหน้า 15
24 ความเร็วการเคลื่อนที่ .......................................................... 22
2.5 ไปข้างหน้าการวิเคราะห์ 26
2.6 แบบสมการ ........................................................... เอกพจน์และผกผัน ............................................ 26
ดูแลงานเสมือนพลศาสตร์ 28
ดาวน์โหลดไม่มีร่างกายแข็งผล .............................................. 31
2.7 ตัว ............................................................ พลศาสตร์ การออกแบบตัวควบคุม 35 33
3
31 ควบคุมเทคนิค .................................................... 35
3.2 เปิดและปิด เอ๊ย ควบคุมลูป