The XC866 is capable of handling BL

The XC866 is capable of handling BLDC motor control with
Hall sensors or sensor less. For the hall sensor, there is a
special mode in the CCU6 that handles the commutation logic
with minimal software. Motors with Hall sensors that are
placed 60 or 120 electrical degrees apart can be handled.
Whether it is sensor or sensor less, various pulse width
modulation (PWM) methods can be implemented with
minimum software see figure1. The trapezoidal control of a
BLDC means that at any time, only two of the three phases
are energized, the other phase is left floating. In (a), the deenergized
phase and half bridge are shown in dots. (b) shows
the current flow during PWM [50-60% duty cycle] on period.
The ‘slow decay’ method is the usual modulation method
where during the off period of the PWM, the load current is
allowed to circulate in the bottom switches as illustrated in
(c). The ‘fast decay’ method where all the switches are off
during the off period of the PWM shown in (d), has the
drawback of high load current spikes. To improve the
efficiency of the system, the synchronous rectification method
can be used during high load. Instead of letting the load
current circulate in the body diode during the off PWM
period; it is more efficient to let the current circulate in the
switch itself. This means that both the top and bottom
switches of the same bridge need to be modulated instead of
just the top switch. To implement this, some care must be
taken to avoid a current shoot-through during the transition
period where one switch is turned on while the other is turned
off. The current shoot-through is avoided with the
introduction of dead time. During the period of the dead time,
the current circulation is through the body diode as in (c) but
after the dead time, the current circulation is through the
bottom switch, as in (e). The synchronous rectification can be
used for the ‘fast decay’ as shown in (f). There is also the fault
detection capability of the CCU6 where the output to the
three-phase drivers can be immediately turned off when a
fault is detected. As mentioned earlier, most manufacturers
design the inverter drive circuit with discrete components, not
the specialized motor drive ICs that have built in protection
circuits, so this is an important feature as it complements the
discrete inverter drive design with a protection capability. The
ADC [successive approximation method] conversions can be
automatically triggered by the CCU6 timers. It can be set to
perform conversions at the ends of the on or off periods of the
PWM. If the conversion needs to be performed at another
point of the PWM, another timer can be configured in the
single shot mode to start counting at the beginning of every
PWM.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

XC866 มีความสามารถในการจัดการควบคุมมอเตอร์ BLDC ด้วยศาลาว่าการเซ็นเซอร์หรือเซ็นเซอร์น้อย ฮอลล์เซนเซอร์ มีการโหมดพิเศษใน CCU6 ที่จัดการตรรกะเดินด้วยซอฟต์แวร์น้อยที่สุด มอเตอร์กับฮอลล์เซนเซอร์ที่วาง 60 หรือ 120 ไฟฟ้าองศาห่างกันสามารถจัดการไม่ว่าจะเป็นเซ็นเซอร์หรือเซ็นเซอร์น้อย ต่าง ๆ หมุนกว้างเอ็ม (PWM) วิธีสามารถนำมาใช้กับซอฟแวร์ขั้นต่ำดู figure1 การควบคุม trapezoidalBLDC หมายความ ว่า ตลอดเวลา เพียง 2 ระยะ 3มีพลังงาน เฟสอื่น ๆ ที่เหลือลอย (ก), ที่ deenergizedขั้นตอนและสะพานครึ่งแสดงในจุด (ข) แสดงกระแสปัจจุบันระหว่าง PWM [50-60% ภาษีรอบ] ในรอบระยะเวลาวิธีการ 'ผุช้า' เป็นวิธีการปกติเอ็มในระหว่างรอบระยะเวลาปิดการ PWM โหลดปัจจุบันสามารถไหลเวียนในสวิตช์ด้านล่างดังที่แสดงใน(ค) . วิธี 'ผุอย่างรวดเร็ว' ที่สวิตช์ทั้งหมดถูกปิดในช่วงเวลาปิดของ PWM แสดงใน (d), มีการคืนเงินของโหลดสูงปัจจุบัน spikes การปรับปรุงการประสิทธิภาพของระบบ วิธีกำหนดแบบซิงโครนัสสามารถใช้ในการโหลดสูง แทนที่จะปล่อยให้โหลดกระแสไหลเวียนในตัวไดโอดระหว่าง PWM ออกรอบระยะเวลา มันมีประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อให้กระแสไหลเวียนในเปลี่ยนตัวเอง นี้หมายความ ว่า ทั้งด้านบนและด้านล่างสวิตช์ของสะพานเดียวต้องสันทัดแทนเพียงบนสวิตช์ ใช้ได้ ดูแลบางอย่างต้องการเพื่อหลีกเลี่ยงการปัจจุบันยิงผ่านระหว่างช่วงการเปลี่ยนภาพระยะที่หนึ่งสวิตช์เปิดอยู่ในขณะที่อื่น ๆ ที่เปิดปิด ปัจจุบันยิงผ่านจะหลีกเลี่ยงด้วยการแนะนำเวลาตาย ช่วงเวลาตายหมุนเวียนปัจจุบันคือไดโอดตัวใน (c) แต่หลังจากเวลาตาย หมุนเวียนปัจจุบันที่ผ่านการสลับล่าง ใน (e) สามารถกำหนดแบบซิงโครนัสใช้สำหรับ 'ผุอย่างรวดเร็ว' ดังแสดงใน (f) นอกจากนี้ยังมีข้อบกพร่องความสามารถในการตรวจ CCU6 การที่ผลผลิตโปรแกรมควบคุม 3 เฟสสามารถทันทีปิดเมื่อการมีการตรวจพบข้อบกพร่อง เป็นที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ ผู้ผลิตส่วนใหญ่ออกแบบวงจรอินเวอร์เตอร์ไดรฟ์กับคอมโพเนนต์แยกกัน ไม่มอเตอร์ไดรฟ์เฉพาะ ICs ที่ได้สร้างขึ้นในการป้องกันวงจร เพื่อนี้เป็นคุณลักษณะสำคัญจะเสริมการการออกแบบไดรฟ์อินเวอร์เตอร์แยกกัน ด้วยความสามารถในการป้องกัน ที่สามารถแปลงของ ADC [ประมาณ successive วิธี]ทริกเกอร์โดยอัตโนมัติ โดยตัวจับเวลา CCU6 สามารถตั้งค่าให้ดำเนินการแปลงลงใน การ ปิดรอบระยะเวลาของการPWM ถ้าต้องการแปลงทำที่อื่นสามารถกำหนดค่าของ PWM เวลาอื่นในการโหมดยิงเดียวเพื่อเริ่มต้นนับที่จุดเริ่มต้นของทุกPWM

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

XC866 มีความสามารถในการจัดการการควบคุมมอเตอร์ BLDC
มีเซ็นเซอร์ฮอลล์หรือเซ็นเซอร์น้อย สำหรับเซ็นเซอร์ฮอลล์มีโหมดพิเศษใน CCU6 ที่จัดการตรรกะเปลี่ยนกับซอฟต์แวร์ที่น้อยที่สุด มอเตอร์ที่มีเซนเซอร์ฮอลล์ที่มีการวางไว้ 60 หรือ 120 องศาไฟฟ้าออกจากกันสามารถจัดการ. ไม่ว่าจะเป็นเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์หรือน้อยกว่าความกว้างของคลื่นที่แตกต่างกันการปรับ (PWM) วิธีการสามารถดำเนินการกับซอฟแวร์ขั้นต่ำดูรูปที่1 การควบคุมรูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมูของBLDC หมายความว่าในเวลาใด ๆ เพียงสองสามขั้นตอนมีการลุ้นขั้นตอนอื่นๆ ที่เหลือลอย (ก) ที่ deenergized เฟสและสะพานครึ่งที่แสดงอยู่ในจุด (ข) แสดงให้เห็นถึงการไหลของกระแสในช่วงPWM [50-60% รอบหน้าที่] ในช่วงเวลา. 'การสลายตัวช้า' วิธีการเป็นวิธีการปรับปกติที่ในช่วงระยะเวลาออกจากPWM ที่ปัจจุบันโหลดจะได้รับอนุญาตให้ไหลเวียนในด้านล่างสวิทช์ดังแสดงใน(ค) ที่สลายตัวได้อย่างรวดเร็ว 'วิธีการที่สวิทช์ทั้งหมดที่มีออกมาในช่วงระยะเวลาออกจากPWM แสดงใน (ง) มีข้อเสียเปรียบของการโหลดสูงแหลมปัจจุบัน เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบวิธีการซิงโครการแก้ไขสามารถนำมาใช้ในระหว่างการโหลดสูง แทนที่จะปล่อยให้โหลดหมุนเวียนในปัจจุบันไดโอดร่างกายในช่วง PWM ออกระยะเวลา; มันมีประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อให้หมุนเวียนในปัจจุบันสวิทช์ตัวเอง ซึ่งหมายความว่าทั้งด้านบนและด้านล่างสวิทช์ของสะพานเดียวกันจะต้องมีการปรับแทนการเพียงแค่สลับบน ในการดำเนินการนี้การดูแลบางส่วนจะต้องมีการดำเนินการเพื่อหลีกเลี่ยงการยิงผ่านปัจจุบันช่วงการเปลี่ยนแปลงระยะเวลาหนึ่งที่สวิทช์เปิดอยู่ในขณะที่คนอื่นๆ จะถูกเปิดออก ยิงผ่านปัจจุบันหลีกเลี่ยงกับการแนะนำของเวลาที่ตายแล้ว ในช่วงเวลาที่ความตายการไหลเวียนของปัจจุบันผ่านไดโอดร่างกายเช่นใน (ค) แต่หลังจากเวลาตายการไหลเวียนปัจจุบันผ่านสวิทช์ด้านล่างในขณะที่(จ) ซิงโครแก้ไขสามารถใช้สำหรับ 'การสลายตัวได้อย่างรวดเร็ว' ดังแสดงใน (ฉ) นอกจากนี้ยังมีความผิดพลาดความสามารถในการตรวจสอบของ CCU6 ที่การส่งออกไปยังไดรเวอร์สามเฟสสามารถเปิดได้ทันทีเมื่อความผิดที่ตรวจพบ ดังกล่าวก่อนหน้าผู้ผลิตส่วนใหญ่ออกแบบวงจรไดรฟ์อินเวอร์เตอร์ที่มีส่วนประกอบที่ไม่ต่อเนื่องไม่ไอซีมอเตอร์ไดรฟ์เฉพาะที่ได้สร้างขึ้นในการป้องกันวงจรดังนั้นนี้เป็นคุณลักษณะที่สำคัญที่จะเติมเต็มอินเวอร์เตอร์ที่ไม่ต่อเนื่องออกแบบไดรฟ์ที่มีความสามารถป้องกัน ADC [วิธีการประมาณเนื่อง] แปลงสามารถเรียกโดยอัตโนมัติโดยตัวนับCCU6 มันสามารถกำหนดให้ดำเนินการแปลงที่ปลายของในหรือออกจากระยะเวลาของPWM ถ้าแปลงจะต้องมีการดำเนินการที่อีกจุด PWM ในการจับเวลาอื่นสามารถกำหนดค่าในโหมดการยิงเพียงครั้งเดียวที่จะเริ่มต้นนับจุดเริ่มต้นของทุกPWM

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ xc866 มีความสามารถในการจัดการควบคุมมอเตอร์ BLDC ด้วย
เซ็นเซอร์ฮอลล์หรือเซ็นเซอร์น้อยลง สำหรับฮอลล์เซนเซอร์มี
โหมดพิเศษใน ccu6 ที่จับขึ้นตรรกะ
กับซอฟต์แวร์ที่น้อยที่สุด มอเตอร์กับฮอลล์เซนเซอร์ที่วางไว้ 60 หรือ 120 องศาไฟฟ้า

นอกจากสามารถจัดการ ไม่ว่าจะเป็น เซ็นเซอร์ หรือเซ็นเซอร์น้อยลง การปรับความกว้างพัลส์ ( PWM ) วิธีการต่างๆ

สามารถดำเนินการกับซอฟต์แวร์ต่ำสุดดู figure1 . การควบคุมของสี่เหลี่ยมคางหมูของ
BLDC หมายความว่าในเวลาใด ๆ เพียง สอง สามขั้นตอน
เป็น energized , ขั้นตอนอื่น ๆที่เหลือลอย ใน ( ) , deenergized
ระยะครึ่งสะพานจะเป็นจุด ( b ) แสดงการไหลของกระแสใน PWM
[ ร้อยละ 50-60 รอบหน้าที่ ] ระยะเวลา .
' ' วิธีสลายช้าเป็นปกติปรับวิธี
ที่ในระหว่างระยะเวลาของ PWM ออก ,โหลดปัจจุบัน
อนุญาตให้ไหลเวียนในด้านล่างสวิทช์เป็นภาพประกอบใน
( C ) ' ' วิธีที่รวดเร็วการสวิทช์ทั้งหมดจะปิด
ระหว่างปิดแสดงในช่วงของ PWM ( D ) มีข้อเสียเปรียบของแหลม
ปัจจุบันโหลดสูง เพื่อปรับปรุง
ประสิทธิภาพของระบบ , แก้ไขวิธีการซิงโคร
สามารถใช้ในระหว่างโหลดสูง แทนที่จะปล่อยให้โหลด
กระแสหมุนเวียนในร่างกาย ไดโอดในช่วงปิดงวด PWM
; มันมีประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อให้กระแสหมุนเวียนใน
เปลี่ยนเอง ซึ่งหมายความว่าทั้งด้านบนและด้านล่าง
สวิตช์สะพานเดียวกัน ต้องปรับเป็นแทน
แค่ด้านบนสลับ การใช้ , การดูแลจะต้องถ่ายเพื่อหลีกเลี่ยงการยิง

ช่วงปัจจุบันผ่านระยะเวลาที่เปลี่ยนจะถูกเปิดในขณะที่อื่น ๆเปิด
ปิด ปัจจุบันยิงผ่าน คือหลีกเลี่ยงกับ
แนะนำตายเวลา ช่วงตาย
ยอดขายปัจจุบันผ่านตัวไดโอดใน ( C ) แต่
หลังจากเวลาที่ตาย การไหลเวียนของกระแสผ่าน
สลับล่างเป็น ( E ) การแก้ไขสามารถ
ในเวลาเดียวกันใช้สำหรับ ' สลาย ' อย่างรวดเร็วดังแสดงใน ( F ) นอกจากนี้ยังมีความผิด
ตรวจสอบความสามารถของ ccu6 ที่ส่งออกไปยัง
ภาคไดรเวอร์สามารถทันทีปิดเมื่อ
ความผิดถูกตรวจพบ ตามที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ ผู้ผลิตส่วนใหญ่
การออกแบบอินเวอร์เตอร์วงจรขับด้วยองค์ประกอบที่แบ่งแยกไม่ได้
เฉพาะมอเตอร์ไดรฟ์ ICS ที่ได้สร้างวงจรป้องกัน
,ดังนั้น นี้เป็นคุณสมบัติที่สำคัญที่ช่วยในการขับขี่ :
ต่อเนื่องด้วยการออกแบบที่ป้องกันความสามารถในการ
ADC [ ต่อเนื่อง ] การแปลงสามารถ
วิธีประมาณโดยอัตโนมัติถูกทริกเกอร์ โดย ccu6 ตัวจับเวลา มันสามารถตั้งค่าให้
ดำเนินการแปลงที่ปลายหรือปิดช่วง
PWM . ถ้าแปลงจะต้องดำเนินการอีกจุดของ PWM
,เวลาอื่นที่สามารถปรับแต่งได้ในการยิงเพียงครั้งเดียว
โหมดนับจุดเริ่มต้นของทุก
PWM .