The performance of RRT-MP/P and RRT

The performance of RRT-MP/P and RRT-MP/S is almost identical,
so the T-test is used to accept or reject the hypothesis that the
two algorithms behave in the same way (i.e., they have equal runtimes
and produces trajectories of same quality). The mean values
and the deviation of the measured indicators are given in Table 4
and the p-values of the t-test between the RRT-MP/P and RRT-MP/S
are given in the last column. We can conclude that both algorithms
provide the same results for the Quadropod robot, as all three
p-values are higher than the significance level α = 0.05. This is
caused by higher maneuverability of the Quadropod in comparison
to other two robots. The Quadropod robot can move on the surface
sufficiently with both types of primitives. Contrary, the quality of the plans created by RRT-MP/S and RRT-MP/P differs for the Lizard
and S-bot robots. The results showed that although the planners
can provide a solution with both types of primitives, the quality of
the created plans is higher if suitable primitives are used, i.e., primitives
learned on the surface should be used when the robot moves
on the surface.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประสิทธิภาพของ RRT-MP/P และ RRT-MP/S เป็นเกือบเหมือนกันเพื่อใช้ทดสอบ T ยอมรับ หรือปฏิเสธสมมติฐานในที่นี้อัลกอริทึมทั้งสองทำงานในลักษณะเดียวกัน (เช่น มี runtimes เท่าก trajectories ผลิตผลคุณภาพเดียวกัน) ค่าเฉลี่ยและความแตกต่างของตัวบ่งชี้วัดที่กำหนดในตาราง 4ค่า p ของ t-ทดสอบระหว่าง RRT-MP/P และ RRT-MP/S และได้ในคอลัมน์สุดท้าย เราสามารถสรุปที่อัลกอริทึมทั้งสองอย่างเดียวกันสำหรับหุ่นยนต์ Quadropod เป็นทั้งสามค่า p จะสูงกว่าด้วยกองทัพระดับนัยสำคัญ 0.05 นี่คือเกิดจากแคล่วสูงของ Quadropod ในการเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์อื่น ๆ 2 หุ่นยนต์ Quadropod สามารถเดินบนพื้นผิวพอ มีทั้งชนิดนำ ตรงกันข้าม คุณภาพของแผนโดย RRT-MP/S และ RRT-MP/P แตกต่างสำหรับจิ้งจกและหุ่นยนต์ S bot ผลพบว่าแม้ว่าการวางแผนสามารถแก้ไขปัญหาให้นำ คุณภาพของทั้งสองชนิดแผนสร้างจะสูงขึ้นถ้ามีใช้นำที่เหมาะสม เช่น นำได้เรียนรู้เกี่ยวกับผิวควรจะใช้หุ่นยนต์ย้ายบนพื้นผิว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประสิทธิภาพการทำงานของ RRT-MP / P และ RRT-MP / S
เป็นเหมือนกันเกือบเพื่อให้T-การทดสอบจะใช้ในการยอมรับหรือปฏิเสธสมมติฐานที่สองขั้นตอนวิธีการปฏิบัติตนในทางเดียวกัน(เช่นที่พวกเขามีเวลาการทำงานที่เท่าเทียมกันและผลิตไบร์ทที่มีคุณภาพเดียวกัน) ค่าเฉลี่ยและค่าเบี่ยงเบนของตัวชี้วัดที่วัดได้จะได้รับในตารางที่ 4 และค่าพีของ t-test ระหว่าง RRT-MP / P และ RRT-MP / S จะได้รับในคอลัมน์สุดท้าย เราสามารถสรุปได้ว่าอัลกอริทึมทั้งให้ผลเช่นเดียวกันสำหรับหุ่นยนต์ Quadropod ขณะที่ทั้งสามหน้าค่าสูงกว่าระดับนัยสำคัญα = 0.05 นี้เกิดจากความคล่องแคล่วสูงของ Quadropod ในการเปรียบเทียบกับคนอื่น ๆ หุ่นยนต์ทั้งสอง หุ่นยนต์ Quadropod สามารถย้ายบนพื้นผิวพอสมควรกับทั้งสองประเภทของวิทยาการ ขัดที่มีคุณภาพของแผนการสร้างขึ้นโดย RRT-MP / S และ RRT-MP / P แตกต่างสำหรับจิ้งจกและหุ่นยนต์S-บอท ผลการศึกษาพบว่าถึงแม้จะวางแผนสามารถจัดหาโซลูชั่นที่มีทั้งสองประเภทของพื้นฐานที่มีคุณภาพของแผนสร้างเป็นพื้นฐานที่สูงขึ้นหากมีการใช้ที่เหมาะสมคือพื้นฐานการเรียนรู้บนพื้นผิวควรจะใช้เมื่อการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์บนพื้นผิว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประสิทธิภาพของ rrt-mp / P และ rrt-mp / s เป็นเกือบเหมือนกัน
ดังนั้นค่าใช้เพื่อยอมรับหรือปฏิเสธสมมติฐานที่
2 ขั้นตอนวิธีปฏิบัติในลักษณะเดียวกัน ( เช่นที่พวกเขาได้เท่ากับ runtimes
และสร้างวิถีคุณภาพเดียวกัน ) ค่าเฉลี่ย ค่าความเบี่ยงเบนของ
และวัดตัวบ่งชี้ยกให้เป็นตาราง 4
และ p-values ของค่าเฉลี่ยระหว่าง rrt-mp / P และ S /
rrt-mpจะได้รับในคอลัมน์สุดท้าย เราสามารถสรุปได้ว่าทั้งสองอัลกอริทึม
ให้ผลลัพธ์ที่เหมือนกันสำหรับ quadropod หุ่นยนต์ เป็นทั้งหมด 3
p-values สูงกว่าอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติที่ระดับα = 0.05 นี่คือ
เกิดจากที่สูงความคล่องแคล่วของ quadropod เปรียบเทียบ
เพื่ออื่น ๆสองหุ่นยนต์ การ quadropod หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้บนพื้นผิว
เพียงพอกับทั้งสองประเภทของ primitives . ตรงกันข้ามคุณภาพของแผนการสร้างโดย rrt-mp / s และ rrt-mp / P แตกต่างสำหรับจิ้งจก
และหุ่นยนต์ s-bot . ผลการศึกษาพบว่า แม้ว่าผู้วางแผน
สามารถให้โซลูชั่นที่มีทั้งสองประเภทของ primitives , คุณภาพของ
สร้างแผนการจะสูงกว่าถ้า primitives เหมาะจะใช้ เช่น primitives
เรียนรู้บนพื้นผิว ควรใช้เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนไหว

บนพื้นผิว