The Fij are calculated from a stati

The Fij are calculated from a static force analysis of the linkage. Dynamic forces
can be much greater than static forces if speeds are high. However, if this static force
transmission index indicates a problem in the absence of any dynamic forces, then the
situation will obviously be worse at speed. The largest joint force at each position is used
rather than a composite or average value on the assumption that high friction in anyone
joint is sufficient to hamper linkage performance regardless of the forces at other joints.
Equation 11.23a is dimensionless and so can be used to compare linkages of different
design and geometry. Equation 11.23b has dimensions of reciprocal length, so caution
must be exercised when comparing designs when the external load is a torque. Then
the units used in any comparison must be the same, and the compared linkages should
be similar in size.
Equations 11.23 apply to anyone instantaneous position of the linkage. As with the
transmission angle, this index must be evaluated for all positions of the linkage over its
expected range of motion and the largest value of that set found. The peak force may
move from pin to pin as the linkage rotates. If the external loads vary with linkage position,
they can be accounted for in the calculation.
Holte and Chase suggest that the IPI be kept below a value of about 2 for linkages
whose output is a force. Larger values may be tolerable especially if the joints are designed
with good bearings that are able to handle the higher loads.
There are some linkage positions in which the IPI can become infinite or indeterminate
as when the linkage reaches an immovable position, defined as the input link or input
joint being inactive. This is equivalent to a stationary configuration as described in
earlier chapters provided that the input joint is inactive in the particular stationary configuration.
These positions need to be identified and avoided in any event, independent
of the determination of any index of merit. In some cases the mechanism may be immovable
but still capable of supporting a load. See reference [1] for more detailed information
on these special cases.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fij คำนวณได้จากการวิเคราะห์แรงที่คงที่ของการเชื่อมโยง กองกำลังชั่วคราวได้มากมากกว่ากองทัพคงถ้าความเร็วสูง อย่างไรก็ตาม ถ้านี้คงแรงส่งดัชนีบ่งชี้ปัญหาของกองกำลังใด ๆ ไดนามิก นั้นสถานการณ์จะเลวร้ายยิ่งที่ความเร็วอย่างชัดเจน ใช้กองกำลังร่วมที่ใหญ่ที่สุดในแต่ละตำแหน่งแทนคอมโพสิตหรือเฉลี่ยค่าสมมุติฐานว่าแรงเสียดทานสูงในทุกคนร่วมเพียงพอที่จะขัดขวางประสิทธิภาพการทำงานเชื่อมโยงว่ากองกำลังที่ข้อต่ออื่น ๆสมการ 11.23a เป็น dimensionless และดังนั้น สามารถใช้เพื่อเปรียบเทียบความเชื่อมโยงของแตกต่างกันออกแบบและรูปทรงเรขาคณิต สมการ 11.23b มีขนาดความยาวซึ่งกันและกัน ดังนั้น ความระมัดระวังต้องถูกใช้เมื่อเปรียบเทียบการออกแบบเมื่อการโหลดภายนอกคือ มีแรงบิด แล้วหน่วยที่ใช้ในการเปรียบเทียบใด ๆ ต้องเหมือนกัน และควรเชื่อมโยงเปรียบเทียบจะคล้ายกันในขนาดใช้สมการ 11.23 กับใครกำลังตำแหน่งของการเชื่อมโยง เช่นเดียวกับการมุมส่ง ดัชนีนี้ต้องมีประเมินสำหรับตำแหน่งทั้งหมดของการเชื่อมโยงผ่านการช่วงที่คาดไว้ของการเคลื่อนไหวและค่าสูงสุดที่ได้พบ แรงสูงอาจย้ายจาก pin pin เพื่อเป็นการเชื่อมโยงหมุน ถ้าโหลดภายนอกแตกต่างกันกับเชื่อมโยงตำแหน่งพวกเขาสามารถจะลงบัญชีในการคำนวณHolte และไล่ล่าแนะนำว่า IPI ที่เก็บไว้ด้านล่างค่าประมาณ 2 ในลิงค์มีผลบังคับได้ ค่ามีขนาดใหญ่อาจ tolerable ถ้าข้อต่อถูกออกแบบมาโดยเฉพาะมีปืนที่ดีที่สามารถจัดการสูงโหลดมีตำแหน่งการเชื่อมโยงบางที่ IPI สามารถกลายเป็นอนันต์ หรือไม่ทราบแน่ชัดตลอดจนการเชื่อมโยงถึงตำแหน่งงานทั่วไป กำหนดเป็นลิงค์สำหรับการป้อนค่าหรือป้อนข้อมูลร่วมการงาน นี้จะเท่ากับการกำหนดค่าเครื่องเขียนตามที่อธิบายไว้ในบทก่อนหน้านี้สำหรับผู้เข้าร่วมงานในการกำหนดค่าเครื่องเขียนเฉพาะตำแหน่งเหล่านี้จำเป็นต้องระบุ และหลีกเลี่ยงในกรณีใด ๆ อิสระของกำหนดดัชนีใด ๆ บุญ ในบางกรณี กลไกอาจทั่วไปแต่ยังคงความสามารถในการสนับสนุนการผลิต ดูอ้างอิง [1] สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมในกรณีเหล่านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Fij คำนวณจากการวิเคราะห์แรงคงที่ของการเชื่อมโยง
กองกำลังแบบไดนามิกสามารถมากขึ้นกว่ากองกำลังคงที่ถ้าความเร็วสูง แต่ถ้าแรงคงที่ดัชนีการส่งระบุว่ามีปัญหาในกรณีที่ไม่มีกองกำลังแบบไดนามิกใด ๆ แล้วสถานการณ์ที่เห็นได้ชัดว่าจะเลวร้ายยิ่งที่ความเร็ว แรงร่วมกันที่ใหญ่ที่สุดในแต่ละตำแหน่งจะใช้มากกว่าค่าเฉลี่ยหรือคอมโพสิตบนสมมติฐานว่าแรงเสียดทานสูงในทุกคนที่ร่วมกันจะเพียงพอที่จะขัดขวางการปฏิบัติงานโดยไม่คำนึงถึงความเชื่อมโยงของกองกำลังที่ข้อต่ออื่นๆ . สม 11.23a เป็นมิติและเพื่อให้สามารถนำมาใช้เพื่อ เปรียบเทียบความเชื่อมโยงของการที่แตกต่างกันการออกแบบและรูปทรงเรขาคณิต สม 11.23b มีขนาดของความยาวซึ่งกันและกันเพื่อให้ระมัดระวังจะต้องใช้สิทธิเมื่อเปรียบเทียบกับการออกแบบเมื่อโหลดภายนอกแรงบิด จากนั้นหน่วยที่ใช้ในการเปรียบเทียบใด ๆ จะต้องเหมือนกันและเชื่อมโยงเทียบควรจะคล้ายกันในขนาด. สม 11.23 นำไปใช้กับทุกคนตำแหน่งที่รวดเร็วของการเชื่อมโยง เช่นเดียวกับมุมมองการส่งดัชนีนี้จะต้องได้รับการประเมินสำหรับตำแหน่งทั้งหมดของการเชื่อมโยงในช่วงของช่วงที่คาดหวังของการเคลื่อนไหวและค่าที่ใหญ่ที่สุดของชุดที่พบ แรงสูงสุดอาจย้ายจากขาที่จะตอกตะปูเป็นหมุนเชื่อมโยง ถ้าแรงภายนอกแตกต่างกันกับตำแหน่งที่เชื่อมโยงพวกเขาสามารถนำมาใช้ในการคำนวณ. Holte และเชสชี้ให้เห็นว่า บริษัท ฯ จะเก็บไว้ต่ำกว่ามูลค่าประมาณ 2 สำหรับการเชื่อมโยงที่มีการส่งออกเป็นแรง ค่าขนาดใหญ่อาจจะเบาโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าข้อต่อได้รับการออกแบบกับแบริ่งที่ดีที่มีความสามารถที่จะจัดการกับโหลดที่สูงขึ้น. มีบางตำแหน่งที่เชื่อมโยงในการที่ บริษัท ฯ จะกลายเป็นไม่มีที่สิ้นสุดหรือไม่แน่นอนมีเมื่อเชื่อมโยงไปถึงตำแหน่งที่อสังหาริมทรัพย์ที่กำหนดไว้การป้อนข้อมูลเชื่อมโยงหรือการป้อนข้อมูลร่วมกันเป็นไม่ได้ใช้งาน นี้จะเทียบเท่ากับการกำหนดค่านิ่งตามที่อธิบายไว้ในบทก่อนหน้านี้ระบุว่าร่วมกันป้อนข้อมูลที่ไม่ได้ใช้งานในการกำหนดค่านิ่งโดยเฉพาะอย่างยิ่ง. ตำแหน่งเหล่านี้จะต้องมีการระบุและหลีกเลี่ยงในกรณีใด ๆ ที่เป็นอิสระของการกำหนดดัชนีบุญใดๆ ในบางกรณีอาจจะเป็นกลไกอสังหาริมทรัพย์แต่ยังคงความสามารถในการรองรับการโหลด ดูอ้างอิง [1] สำหรับข้อมูลรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับกรณีพิเศษเหล่านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่คำนวณจากสถิตย์ fij การวิเคราะห์การเชื่อมโยง . แบบไดนามิกแรง
จะมีมากขึ้นกว่าแรงคงที่ถ้าความเร็วสูง แต่ถ้าสถิตย์
ส่งดัชนีบ่งชี้ปัญหาในกรณีที่ ไม่มีแบบไดนามิกแรงแล้ว
สถานการณ์เห็นได้ชัดจะแย่กว่า ที่ความเร็ว ที่ใหญ่ที่สุดในข้อบังคับที่แต่ละตำแหน่งจะใช้
มากกว่าคอมโพสิตหรือมูลค่าเฉลี่ยบนสมมติฐานว่าแรงเสียดทานสูงใคร
ร่วมจะเพียงพอที่จะขัดขวางการทำงานเชื่อมโยงถึงพลังที่ข้อต่ออื่น ๆ
11.23a เป็นสมการไร้มิติและสามารถใช้เปรียบเทียบความเชื่อมโยงของการออกแบบที่แตกต่างกัน
และเรขาคณิต . สมการ 11.23b มีมิติความยาวของซึ่งกันและกัน ดังนั้นข้อควรระวัง
ต้องใช้เมื่อเปรียบเทียบการออกแบบเมื่อโหลดภายนอกเป็นแรง งั้น
หน่วยที่ใช้ในการเปรียบเทียบจะต้องเหมือนกัน และเมื่อเปรียบเทียบการเชื่อมโยงควร
จะคล้ายกันในขนาดที่
สมการ 11.23 ใช้กับใคร " ตำแหน่งของการเชื่อมโยง . เช่นเดียวกับ
ส่งมุม ดัชนีนี้จะต้องประเมินทุกตำแหน่งของการเชื่อมโยงของ
คาดว่าช่วงของการเคลื่อนไหวและใหญ่ที่สุดค่าของที่พบ ยอดบังคับอาจ
ย้ายจากพินทูพินเป็นความหมุน ถ้าโหลดภายนอกแตกต่างกันกับตำแหน่งการเชื่อมโยง ,
พวกเขาสามารถคิดในการคำนวณ และไล่
holte ชี้ให้เห็นว่าเจ้าหน้าที่ถูกเก็บไว้ด้านล่าง ค่าของประมาณ 2 สำหรับการเชื่อมโยง
ที่มีผลผลิตเป็นแรงค่าขนาดใหญ่อาจจะยอมรับโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าข้อต่อออกแบบ
กับแบริ่งที่ดีที่สามารถจัดการกับโหลดสูงขึ้น
มีตำแหน่งการเชื่อมโยงบางซึ่งเจ้าหน้าที่จะเป็นอนันต์ หรือเนท
เมื่อเชื่อมโยงถึงตำแหน่งอสังหาริมทรัพย์นิยามเป็นใส่ลิงค์หรือใส่
ร่วมถูกใช้งาน นี้จะเทียบเท่ากับการนิ่งตามที่อธิบายไว้ใน
บทก่อนหน้านี้ ให้เข้าร่วมใช้งานในการตั้งค่าเครื่องเขียนโดยเฉพาะ
ตำแหน่งเหล่านี้ต้องการที่จะระบุและหลีกเลี่ยงในเหตุการณ์ใด ๆอิสระ
ของการหาดัชนีใด ๆของบุญ ในบางกรณีอาจจะเกิดจากกลไก
แต่ยังสามารถรองรับความเร็วในการโหลด ดูอ้างอิง [ 1 ]
ข้อมูลเพิ่มเติมในกรณีพิเศษเหล่านี้