Direct Current (DC) motors are wide

Direct Current (DC) motors are widely used in prosthetic hands. Since the power to weight ratio of DC motors is relatively low, the driving systems are usually bulky and heavy to meet the requirements for the grasping speed and force. However, high grasping speed is a basic requirement for the grasping reflex to prevent the grasped object from slipping. With increasing force, the possibility that grasped objects will slip off is significantly reduced. This study proposes a hybrid actuator combining shape memory alloy (SMA) with a micro DC motor for a prosthetic finger. The SMA is used to improve reflex speed. Rapid response can be achieved when SMA is subjected to high voltage. Experimental results show that in the grasping reflex, the rate of force is increased four times, and the sliding displacement of the grasped object subjected to unexpected disturbances is reduced from 10 mm to 5.7 mm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มอเตอร์กระแสตรง (DC) ถูกใช้อย่างกว้างขวางในมือเทียม ตั้งแต่พลังงานเมื่อเทียบกับน้ำหนักของมอเตอร์ DC เป็นค่อนข้างต่ำ ระบบขับขี่มักขนาดใหญ่ และหนักเพื่อตอบสนองความต้องการสำหรับความเร็วมม. และบังคับ อย่างไรก็ตาม ความเร็วสูงมม.คือ ความต้องการพื้นฐานสำหรับสะท้อนมม.เพื่อป้องกันไม่ให้ลื่นไถลวัตถุ grasped ด้วยแรงที่เพิ่มขึ้น ความเป็นไปได้ที่คว้าวัตถุจะส่งออกจะลดลงอย่างมาก การศึกษานี้เสนอ actuator ไฮบริดที่ผสมผสานโลหะผสมจำรูปร่าง (SMA) กับมอเตอร์ DC ขนาดเล็กสำหรับนิ้วเทียม SMA จะใช้ในการปรับปรุงความเร็วที่สะท้อน ตอบสนองรวดเร็วสามารถทำได้เมื่อ SMA เป็นไฟฟ้าแรงสูง ผลการทดลองแสดงว่าในการจับสะท้อน อัตราของแรงจะเพิ่มขึ้นถึง 4 เท่า และเลื่อนตำแหน่งของวัตถุ grasped ภายใต้การรบกวนที่ไม่คาดคิดเป็นลดลงจาก 10 มม.ถึง 5.7 mm

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระแสตรง (DC) มอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในมือเทียม เนื่องจากอำนาจที่จะอัตราส่วนน้ำหนักของมอเตอร์กระแสตรงค่อนข้างต่ำระบบการขับรถที่มักจะมีขนาดใหญ่และหนักเพื่อตอบสนองความต้องการสำหรับความเร็วและแรงโลภ แต่ความเร็วสูงโลภเป็นความต้องการขั้นพื้นฐานสำหรับการสะท้อนโลภเพื่อป้องกันไม่ให้วัตถุลงโทษจากการลื่นไถล ด้วยแรงที่เพิ่มขึ้นเป็นไปได้ที่จะคว้าวัตถุหลุดออกจะลดลงอย่างมีนัยสำคัญ การศึกษานี้เสนออัลลอยอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริดรวมจำรูป (SMA) กับมอเตอร์ DC ขนาดเล็กสำหรับนิ้วเทียม SMA จะใช้ในการปรับปรุงความเร็วในการสะท้อน ตอบสนองอย่างรวดเร็วสามารถทำได้เมื่อ SMA อยู่ภายใต้แรงดันสูง ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าในโลภสะท้อนอัตรากำลังเพิ่มขึ้นครั้งที่สี่และรางเลื่อนของวัตถุลงโทษภายใต้การรบกวนที่ไม่คาดคิดจะลดลงจาก 10 มิลลิเมตร 5.7 มิลลิเมตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ไฟฟ้ากระแสตรง ( DC ) มอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในมือเทียม เนื่องจากพลังงานต่อน้ำหนักของ DC มอเตอร์ค่อนข้างต่ำ , ระบบการขับขี่มักจะมีขนาดใหญ่และหนักเพื่อตอบสนองความต้องการสำหรับการจับความเร็วและแรง อย่างไรก็ตาม การจับความเร็วสูงเป็นสิ่งจำเป็นพื้นฐานสำหรับโลภสะท้อนเพื่อป้องกันไม่ให้ยึดถือวัตถุจากการลื่นไถล ด้วยการเพิ่มแรง เป็นไปได้ว่าตัววัตถุจะหลุดออกจากการทดลอง การศึกษานี้เป็นการนำเสนอไฮบริด Actuator รวมโลหะผสมจำรูป ( SMA ) กับมอเตอร์ดีซีขนาดเล็กนิ้วเทียม SMA ถูกใช้เพื่อเพิ่มความเร็วในการ . การตอบสนองอย่างรวดเร็วสามารถเกิดขึ้นได้เมื่อ SMA อยู่ภายใต้แรงดันสูง ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าในการจับแสง , อัตรากำลังเพิ่มขึ้น 4 เท่า และเลื่อนการลงโทษของวัตถุภายใต้ความวุ่นวายที่ไม่คาดคิดจะลดลงจาก 10 มม. ถึง 5.7 มม.