Although the algorithm just mention

Although the algorithm just mentioned will mostly converge very well from a position near the final one, this might not be the case when there's a big difference in rotation, translation, or scale. We can bring more information to the convergence through the parameterization of a global 2D similarity transform. This is equation 42 in the paper and is shown as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถึงแม้ว่าอัลกอริทึมดังกล่าวเพียงจะส่วนใหญ่มาบรรจบกันเป็นอย่างดีจากตำแหน่งใกล้วันสุดท้าย นี้อาจไม่ได้กรณีเมื่อมีความแตกต่างใหญ่ในหมุน แปล หรือเครื่องชั่ง เราสามารถนำข้อมูลเพิ่มเติมเพื่อบรรจบกันผ่าน parameterization ของแปลงคล้ายโลก 2D นี้คือ สมการ 42 ในกระดาษ และจะปรากฏเป็นดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แม้ว่าขั้นตอนวิธีดังกล่าวเพียงส่วนใหญ่จะมาบรรจบกันเป็นอย่างดีจากตำแหน่งใกล้สุดท้ายนี้ไม่อาจจะมีกรณีเมื่อมีความแตกต่างใหญ่ในการหมุนแปลหรือขนาด เราสามารถนำข้อมูลเพิ่มเติมเพื่อการบรรจบกันผ่านพาราเมทริกของความคล้ายคลึงกัน 2D โลกเปลี่ยน นี่คือสมการ 42 ในกระดาษและแสดงให้เห็นดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถึงแม้ว่าขั้นตอนวิธีพูดถึงส่วนใหญ่จะเป็นอย่างดีจากตำแหน่งใกล้ๆ สุดท้าย หนึ่ง นี้อาจเป็นกรณีเมื่อมีความแตกต่างในการหมุน การแปล หรือขนาด เราสามารถนำข้อมูลเพิ่มเติมให้ลู่ผ่าน parameterization ความเหมือน 2D ของโลกเปลี่ยน นี่คือสมการ 42 ในกระดาษและจะแสดงดังนี้