C. HEAD GESTURE CONTROLIn [20] a mi

C. HEAD GESTURE CONTROL
In [20] a microcontroller system that enables standard
electric wheelchair control by head motion is developed. A
prototype of the system is implemented and experimentally
tested. The prototype consists of a digital part (an
accelerometer and a microcontroller) and a mechanical
actuator. The accelerometer is used to gather head motion
data. To process the sensor data, an algorithm is
implemented using a microcontroller. The output of the
digital system is connected with the mechanical actuator,
which is used to position the wheelchair joystick in
accordance with the user's command. Sensor data is
processed by an algorithm, implemented within the
microcontroller. Thus, user head motion is translated into
electric wheelchair joystick position. The mechanical
actuator is compatible with several different types of
standard electric wheelchair.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

C. HEAD ท่าทางควบคุม
ใน [20] ระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ช่วยให้มาตรฐาน
การควบคุมรถเข็นไฟฟ้าโดยการเคลื่อนไหวศีรษะได้รับการพัฒนา
ต้นแบบของระบบจะดำเนินการและการทดลอง
ทดสอบ ต้นแบบประกอบด้วยส่วนดิจิตอล (
accelerometer และไมโครคอนโทรลเลอร์) และกล
ตัวกระตุ้น accelerometer จะใช้ในการรวบรวมการเคลื่อนไหวศีรษะ
ข้อมูล การประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์, อัลกอริทึมจะ
ดำเนินการโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ การส่งออกของ
ระบบดิจิตอลจะเชื่อมต่อกับตัวกระตุ้นกล
ที่ใช้ในการวางตำแหน่งจอยสติ๊กรถเข็นในการ
ตามคำสั่งของผู้ใช้ ข้อมูลเซ็นเซอร์จะ
ประมวลผลโดยขั้นตอนวิธีการดำเนินการภายใน
ไมโครคอนโทรลเลอร์ ดังนั้นการเคลื่อนไหวศีรษะของผู้ได้รับการแปลเป็น
รถเข็นไฟฟ้าตำแหน่งจอยสติ๊ก กล
ตัวกระตุ้นเข้ากันได้กับหลายประเภทของ
รถเข็นไฟฟ้ามาตรฐาน