II. The Anthropomorphic Assistance

II. The Anthropomorphic Assistance Robot Cora CORA(=Cooperative Robot Assistant, see Fig. 1) was built as a prototype of a service robot system to assist a human partner in industrial assembly tasks. The research on this platform ranges from investigating the behavioral aspects of man-machine interaction and the representation and interpretation of scenes to the generation and organization of behavior. In our opinion successful man-machine interaction requires that both, the robot and the human partner, possess a similar sensor- and effector equipment. Therefore, we designed CORA anthropomorphic: the seven DoF manipulator is connected to a one DoF trunk which is fixed on the edge of a table. Above the trunk we assembled a two DoF pan/tilt unit carrying a stereo color camera system and microphones. By turning the trunk joint, the robot can change its configuration from left to right handed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

II. Anthropomorphic ช่วยเหลือหุ่นยนต์ Cora CORA(=Cooperative Robot Assistant, see Fig. 1) ถูกสร้างขึ้นเป็นต้นแบบของระบบหุ่นยนต์บริการช่วยเหลือคู่ค้ามนุษย์ในงานอุตสาหกรรมประกอบ การวิจัยบนแพลตฟอร์มนี้ช่วงจากการตรวจสอบด้านพฤติกรรมโต้ตอบคนเครื่องจักร และนำเสนอและตีความเพื่อสร้างฉากและองค์กรของพฤติกรรม ในความคิดของเรา โต้ตอบคนเครื่องประสบความสำเร็จต้องให้ หุ่นยนต์ทั้งคู่ค้ามนุษย์ มีอุปกรณ์เซ็นเซอร์และ effector คล้าย ดังนั้น เรามา CORA anthropomorphic: manipulator กรม 7 เชื่อมต่อกับลำตัวกรมหนึ่งซึ่งคงขอบของตาราง ข้างลำตัวเรารวบรวม 2 กรมแพน/เอียงหน่วยดำเนินระบบสเตอริโอสีกล้องและไมโครโฟน ด้วยการเปิดตัวของข้อต่อลำตัว หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนการกำหนดค่าจากซ้ายไปขวามอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ครั้งที่สอง Anthropomorphic ช่วยเหลือหุ่นยนต์คอร่า CORA (= สหกรณ์หุ่นยนต์ผู้ช่วยดูรูปที่ 1). ที่ถูกสร้างขึ้นเป็นเครื่องต้นแบบของระบบหุ่นยนต์บริการที่จะช่วยให้คู่ค้าของมนุษย์ในการทำงานการประกอบอุตสาหกรรม งานวิจัยเกี่ยวกับแพลตฟอร์มนี้มีตั้งแต่การตรวจสอบด้านพฤติกรรมของการมีปฏิสัมพันธ์คนเครื่องและการเป็นตัวแทนและการตีความของฉากสู่รุ่นและองค์กรของพฤติกรรม ในการทำงานร่วมกันความคิดของเราที่ประสบความสำเร็จคนเครื่องกำหนดให้ทั้งสองหุ่นยนต์และพันธมิตรของมนุษย์มีอุปกรณ์เซ็นเซอร์และ Effector ที่คล้ายกัน ดังนั้นเราจึงได้รับการออกแบบ CORA มนุษย์: หุ่นยนต์อานนท์เจ็ดเชื่อมต่อกับลำต้นอานนท์หนึ่งซึ่งได้รับการแก้ไขบนขอบของตาราง ด้านบนลำต้นที่เราประกอบสองกระทะอานนท์ / หน่วยเอียงถือระบบกล้องสีสเตอริโอและไมโครโฟน ด้วยการเปลี่ยนทุนลำต้น, หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนการตั้งค่าจากซ้ายไปขวามือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . ช่วยเหลือมนุษย์หุ่นยนต์ Cora Cora ( = สหกรณ์หุ่นยนต์ผู้ช่วย ดูรูปที่ 1 ) ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นต้นแบบของระบบหุ่นยนต์บริการเพื่อช่วยให้พันธมิตรของมนุษย์ ในงานสมัชชาอุตสาหกรรมการวิจัยในแพลตฟอร์มนี้ ช่วง จากการสืบสวนด้านพฤติกรรมปฏิสัมพันธ์คนเครื่องจักรและการเป็นตัวแทนและการตีความของฉากกับรุ่นขององค์การ และพฤติกรรม ในการโต้ตอบที่ประสบความสำเร็จคนเครื่องจักรความคิดของเรามีทั้งหุ่นยนต์และคู่ค้ามนุษย์ มีเซ็นเซอร์คล้ายกัน - และอุปกรณ์ ( . ดังนั้นเราออกแบบ Cora มนุษย์ : เจ็ด DOF แขนกลเชื่อมต่อกับหนึ่ง DOF ท้ายรถซึ่งได้รับการแก้ไขบนขอบโต๊ะ ข้างบนรถเราประกอบสอง DOF กระทะ / เอียงหน่วยแบกเครื่องเสียงสีระบบกล้องและไมโครโฟน โดยการเปิดหีบ ร่วม หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนค่าจากซ้ายไปขวามือ