and goal of which the controller sh

and goal of which the controller should determine a series of joint angle that move the end-effector from a given starting position to a desired final position without colliding with the obstacle

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

และเป้าหมายซึ่งตัวควบคุมควรกำหนดชุดของมุมร่วมที่ย้ายปลายฟเฟกจากกำหนดตำแหน่งเริ่มต้นไปยังตำแหน่งสุดท้ายที่ต้องการโดยไม่ชนกับอุปสรรค

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

และเป้าหมายของการควบคุมซึ่งควรกำหนดชุดของมุมร่วมกันว่าการย้ายแบบ end-effector จากตำแหน่งเริ่มต้นให้กับตำแหน่งสุดท้ายที่ต้องการโดยไม่ต้องชนกับสิ่งกีดขวาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และเป้าหมาย ซึ่งควรกำหนดเป็นชุดของตัวควบคุมข้อต่อมุมเลื่อนจบโต้งจากได้รับตำแหน่งเริ่มต้นไปยังตำแหน่งสุดท้ายที่ต้องการ โดยไม่ชนกับสิ่งกีดขวาง