Ni is the ID of current sensor node, Zt+1(Ni ) describes the region of ZOR3t+1, m is the mobicast message, r is the radius of hold and forward zone, and − → vA is velocity vector of AUV.
Ni คือ ID ของโหนดปัจจุบันในเซนเซอร์ Zt + 1 (Ni) ที่อธิบายขอบเขตของ ZOR3t + 1, m คือ การ mobicastข้อความ r คือ รัศมีของค้างและโซนข้างหน้า และ−→ vA คือ เวกเตอร์ความเร็วของ AUV