Sweep’s lower update rate makes it

Sweep’s lower update rate makes it most suitable for obstacle detection rather than environment scanning, if used on moving vehicles. A typical mobile robot use case will set Sweep to scan at around 3 Hz, giving about 2 degree angular resolution. Static scanning use cases don’t care as much about scan speed. An example would be a surveyor looking to make 3D scans of environments. Paired with a second rotation stage, Sweep can provide a full sphere of data points with 0.75 degree angular resolution in about 3 minutes.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ราคาปรับปรุงต่ำกว่าของกวาดทำให้มันเหมาะสมที่สุดสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางมากกว่าสภาพแวดล้อมการสแกน ถ้าใช้บนยานพาหนะเคลื่อน กรณีใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยทั่วไปจะตั้งค่ากวาดไปสแกนที่ประมาณ 3 Hz ให้ความละเอียดเชิงมุมประมาณ 2 องศา กรณีใช้การสแกนแบบคงไม่ดูแลมากเกี่ยวกับความเร็วในการสแกน ตัวอย่างจะเป็นการสำรวจที่ต้องการให้สแกน 3 มิติของสภาพแวดล้อม จับคู่กับเวทีหมุนสอง กวาดสามารถให้ทรงกลมเต็มของจุดข้อมูลที่มีความละเอียดเชิงมุม 0.75 องศาประมาณ 3 นาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัตราการปรับปรุงต่ำกวาดทำให้มันเหมาะสมที่สุดสำหรับการตรวจสอบอุปสรรคมากกว่าการสแกนสภาพแวดล้อมถ้านำมาใช้ในการเคลื่อนย้ายยานพาหนะ กรณีการใช้หุ่นยนต์มือถือทั่วไปจะตั้งค่าการสแกนกวาดที่ประมาณ 3 เฮิรตซ์ให้ประมาณ 2 องศาความละเอียดเชิงมุม กรณีการใช้การสแกนแบบคงไม่สนใจมากเกี่ยวกับความเร็วในการสแกน ตัวอย่างจะเป็นรังวัดมองหาเพื่อให้การสแกน 3 มิติของสภาพแวดล้อม จับคู่กับเวทีหมุนสองกวาดสามารถให้บริการเต็มรูปแบบทรงกลมของจุดข้อมูลที่มีความละเอียดเชิงมุม 0.75 ปริญญาในประมาณ 3 นาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผมลดอัตราการปรับปรุงให้เหมาะสมที่สุดสำหรับการสแกนสิ่งแวดล้อมเป็นอุปสรรคมากกว่า ถ้าใช้ในการย้ายรถ โดยทั่วไปหุ่นยนต์เคลื่อนที่ใช้กรณีจะกวาดสแกนในรอบ 3 Hz ให้ประมาณ 2 องศา และความละเอียด สถิตการใช้กรณีไม่ได้ดูแลมากเกี่ยวกับการสแกนความเร็ว ตัวอย่างจะเป็นผู้สำรวจต้องการให้สแกน 3 มิติของสภาพแวดล้อม คู่กับเวทีรอบสอง กวาดสามารถให้ทรงกลมเต็มของจุดข้อมูลกับ 0.75 องศาความละเอียดเชิงมุมประมาณ 3 นาที