Sparse bins allow methods that avoi

Sparse bins allow methods that avoid contact with other obstacles to be successful.
In APC 2015, once an object was grasped (whether by suction or by fingers), it could be directly extracted.
However, more tightly-packed bins may require brushing obstacles aside in order to reach and retrieve the
target object, as well as sliding the object along the bottom or sides of the bin.
The need to manipulate in contact may radically change both the software and hardware methods
used in the APC (e.g., shifting the emphasis toward compliant control and compliant hardware),
and the level of sensing required at the point of the manipulation (e.g., tactile and in hand vision sensors).
A key challenge to overcome in tightly packed bins is to perform the necessary manipulation under limited sensing and poor prior knowledge of the environment

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ช่องห่างทำให้วิธีการที่หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับสิ่งกีดขวางอื่น ๆ จะประสบความสำเร็จ ใน APC เมื่อวัตถุถูกเข้าใจ (หรือไม่ โดยดูด หรือนิ้วมือ), มันสามารถถูกตรงแยก อย่างไรก็ตาม ช่องแน่นมากอาจต้องแปรงฟันอุปสรรคกันเพื่อเข้าถึง และดึงข้อมูลวัตถุเป้าหมาย ตลอดจนเลื่อนวัตถุไปตามด้านล่างหรือด้านข้างของช่องเก็บ จำเป็นต้องใช้ในการติดต่ออย่างรุนแรงอาจเปลี่ยนวิธีทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ใช้ในการ APC (เช่น ขยับเน้นควบคุมสอดคล้องและเข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์),และระดับของการตรวจวัดณจุดที่การจัดการที่จำเป็น (เช่น สัมผัส และ ในมือวิชันเซนเซอร์)ความท้าทายที่สำคัญจะเอาชนะในช่องบรรจุแน่นคือการ ดำเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้จำกัดการตรวจจับและรู้ดีในสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถังขยะกระจัดกระจายวิธีการที่ช่วยให้หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับอุปสรรคอื่น ๆ ที่จะประสบความสำเร็จ
ใน APC 2015 เมื่อวัตถุถูกลงโทษ (ไม่ว่าจะโดยการดูดหรือโดยการใช้นิ้วมือ) ก็สามารถนำมาสกัดโดยตรง
แต่ถังขยะแน่นบรรจุอาจจำเป็นต้องมีการแปรงฟันอุปสรรคกันเพื่อให้สามารถเข้าถึงและดึง
วัตถุเป้าหมายเช่นเดียวกับการเลื่อนวัตถุพร้อมด้านล่างหรือด้านข้างของถัง
จำเป็นที่จะต้องจัดการในการติดต่ออย่างรุนแรงอาจมีการเปลี่ยนแปลงทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ของวิธีการที่
ใช้ในการ APC (เช่นขยับเน้นที่มีต่อการควบคุมมาตรฐานและฮาร์ดแวร์ตามมาตรฐาน)
และระดับของการตรวจจับที่จำเป็นที่จุดของการจัดการ (เช่นสัมผัสและ เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์มือ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถังขยะหร็อมแหร็มให้วิธีการหลีกเลี่ยงการติดต่อกับอุปสรรคอื่น ๆที่จะต้องประสบความสำเร็จใน APC 2015 , เมื่อวัตถุถูกลงโทษ ( ไม่ว่าจะโดยการดูดหรือนิ้ว ) สามารถสกัดได้โดยตรงอย่างไรก็ตามอีกแน่น ถังขยะ อาจต้องใช้แปรงอุปสรรคไว้เพื่อให้สามารถเข้าถึงและดึงวัตถุเป้าหมาย รวมทั้งการเลื่อนวัตถุตามด้านล่างหรือด้านข้างของถังต้องจัดการติดต่ออาจเปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรงทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์วิธีที่ใช้ในการออกแบบ เช่น การเน้นต่อการควบคุมและสอดคล้องกับมาตรฐานฮาร์ดแวร์ )และระดับของการใช้ที่จุดของการจัดการ ( เช่น สัมผัสและเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์มือ )ความท้าทายที่สำคัญที่จะเอาชนะในแน่นถังขยะจะดําเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้จำกัด ตรวจจับและความรู้ที่ดีของสิ่งแวดล้อม