In the 3D docking task, raising the

In the 3D docking task, raising the ball without having it fall
out of the remote hands, was a challenge for many participants.
The claw tool was more popular here, as it constrained
the ball well during 3D movement.
Real-world collaborative workspaces tend to have many objects
in use. We were interested in how users would handle
additional obstacles, without haptic feedback. As expected,
participants found the obstacle task the most challenging,
while also the most realistic. “Two hands were surprisingly
frustrating in comparison to the prior tasks because they take
up more space”. But participants were able to use a variety
of different representations to more easily complete the tasks.
The claw’s small footprint simplified navigation around objects.
“It enabled me to move the ball without having my arm
get in the way. Rotating the view while using one hand also
worked fairly well because it enabled me to adjust my trajectory
to avoid the obstacle”
Other participants preferred the invisible hand for obstacle
avoidance. “...most useful to go around the obstacles.” But in
general this technique was harder for people to discover. “It
took me a while to get a hang of the transparent feature, but
it was good because it made my interaction faster, and give it
a mouse like feel where I could hover and not click as when
you use a mouse.” Participants also commented on picking
up objects: “I also found myself wanting a way to come from
below an object – and didnt realize until much later that this
is what the ghost/invisible mode enables.”
Observed patterns of use
A number of techniques were used to manipulate the remote
object and we outline the most prevalent. To avoid bias, we
had not given any instructions on gestures.
• Push: Hand (sideways like paddle), back of the hand, index
finger, back of the arm, V-shape with fingers (thumb +
index).
• Hook: Hook shape with hand (bring object closer).
• Flicking: Flick object with index finger.
• Ghost: Switch to virtual, move inside object, switch to
shape to pick up.
• Scoop: Cup hands, scoop and move around. “Two hands
were easier to use when I had my palms close together. ”
• Capture: Approach with two opposing V-shaped hands.
Our overall observation on the gestures emerging during the
study was that participants adapted quickly to the degrees of
freedom supported by the system and did not try to grasp the
object. Instead, everyone interacted as if the remote sphere
was a slippery object; pushing it sideways to translate on the
surface, and scooping it with cupped hands to move in 3D.
LIMITATIONS AND FUTURE WORK
Many of the limitations of Physical Telepresence are related
to the hardware used to implement it.
2.5D rendering using physical pins limits our system’s DOFs
to rendering reliefs and prevents overhangs. This is especially
important for telemanipulation, since it only allows application
of vertical forces to surface objects. The system can thus
not grasp objects [3], only lift them or translate them by tilting
and sliding. Robotic grippers could, however, be combined
with shape displays to provide more dexterous manipulation.
Shape displays with more DOFs of output can also
be explored to allow lateral forces with more intricate control.
Latency, as discussed, is another parameter that limits
remote manipulation, and further improvements in hardware
and interaction techniques could address this.
Limited resolution of current shape displays affect what content
can be represented. Due to sampling requirements we
need to have a resolution twice that of the smallest feature to
be able to clearly display it. We observed this issue when rendering
fingers (2 cm wide) on our shape display with 2.54 cm
spacing. Increasing the resolution and pin travel will allow
for more complex content and more realistic representation
of remote users.
Collisions between remote and local objects can affect the
possible physical rendering. We implement techniques to address
this, such as not physically rendering geometry where
users’ hands are on the local surface. More compliant shape
displays could be built using soft actuators [6, 8]. In addition,
users cannot reach inside a rendered object, as is possible
with virtual graphics [10]. Our previously introduced
Sublimate system, however, provides an approach that combines
AR and shape rendering [14].
Network latency was not investigated with our current systems,
as these were not deployed as distributed setups. However,
the effect of latency is a critical factor for effective remote
manipulation, and further studies are required to investigate
how it will affect operator performance.
In addition to the limitations of shape display hardware, further
work and evaluation is needed to explore new types of
interaction techniques to control these different renderings of
remote participants.
Beyond these improvements to the system, we would also
like to further explore other application domains, such as education,
medical, and industrial. We envision that teachers
could show remote students how to play instruments, and
slow down the playback of their hands so pupils could see
more clearly, while doctors could use Physical Telepresence
for telepalpation of remote patients.
CONCLUSIONS
We have introduced the space of Physical Telepresence
enabled by shape capture and shape display in a shared
workspace context. Physical Telepresence allows for the
physical embodiment and manipulation of remote users, environments,
objects, and shared digital models. By loosening
the 1:1 link in shape capture and remote shape output, we
have begun to explore how remote users can go beyond physically
being there. In addition, we highlighted a number of
application domains and example applications that show how
Physical Telepresence can be put to use for shared work on
3D models, remote assistance, or communication.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เทียบงาน 3D เลี้ยงดูลูก โดยไม่ให้มันตกจากมือระยะไกล เป็นความท้าทายสำหรับผู้เข้าร่วมจำนวนมากมือเล็บเป็นนิยมมากขึ้นที่นี่ มันจำกัดลูกดีในระหว่างการเคลื่อนไหว 3Dพื้นที่ทำงานร่วมกันของจริงมักจะ มีวัตถุมากในการใช้งาน เราไม่สนใจว่าจะจัดการกับผู้ใช้เติมอุปสรรค โดย haptic ติชม ตามที่คาดไว้ผู้เรียนพบอุปสรรคงานที่ท้าทายมากที่สุดในขณะที่ยังที่สุดสมจริง "สองมือน่าแปลกใจน่าผิดหวัง โดยงานก่อนเนื่องจากจะพื้นที่ว่างเพิ่มเติม" แต่ผู้เรียนสามารถใช้ความหลากหลายของการนำเสนอที่แตกต่างกันไปทำงานได้ง่ายขึ้นรอยเท้าเล็ก ๆ ของเล็บประยุกต์นำรอบวัตถุ"จะเปิดให้ย้ายลูกไม่แขนได้รับแบบ หมุนมุมมองขณะใช้มือข้างหนึ่งยังทำงานค่อนข้างดีเนื่องจากมันเปิดใช้งานให้ปรับวิถีของฉันเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรค"ร่วมมือมองไม่เห็นสำหรับอุปสรรคที่ต้องการหลีกเลี่ยง "... .most ประโยชน์อุปสรรคไป" แต่ในทั่วไปเทคนิคนี้ไม่ยากสำหรับคนที่จะค้นพบ "มันเอาฉันในขณะที่ได้รับการแขวนของคุณลักษณะโปร่งใส แต่ก็ดี เพราะมันทำฉันโต้ตอบได้เร็วขึ้น และให้เมาส์เช่นความรู้สึกที่สามารถเลื่อนและคลิกไม่เป็นเวลาคุณใช้เมาส์" ผู้เข้าร่วมยังแสดงความคิดเห็นในการเบิกสินค้าค่าวัตถุ: "นอกจากนี้ยังพบตัวเองอยากไปมาด้านล่างวัตถุ – และไม่ตระหนักถึงมากภายหลังที่นี้เป็นโหมดผี/มองไม่เห็นช่วยอะไร"สังเกตรูปแบบการใช้งานใช้หลายเทคนิคเพื่อควบคุมระยะไกลวัตถุและเราเค้าแพร่หลายมากที่สุด เพื่อหลีกเลี่ยงความโน้มเอียง เราได้รับคำแนะนำในรูปแบบลายเส้น•ผลักดัน: มือ (ด้านข้างเหมือนพาย), หลังมือ ดัชนีนิ้วมือ แขน หลังรูปตัว V ด้วยนิ้วมือ (นิ้วหัวแม่มือ +ดัชนี)•เบ็ด: เบ็ดรูปร่าง ด้วยมือ (นำวัตถุเข้าใกล้)• Flicking: วัตถุตวัด ด้วยนิ้ว•ผี: สลับไปเสมือน ย้ายภายในวัตถุ สลับไปรูปร่างจะรับ• Scoop: ถ้วยมือ ตัก และย้ายไปมา "สองมือมีการใช้เมื่อปาล์มของฉันใกล้กัน ”•จับภาพ: วิธีการ มีสองฝ่ายตรงข้ามมือเป็นรูปตัว Vสังเกตการณ์โดยรวมของเราในรูปแบบลายเส้นที่เกิดขึ้นจากการศึกษาได้ว่า ร่วมดัดแปลงได้อย่างรวดเร็วกับองศาของระบบการสนับสนุนเสรีภาพ และไม่พยายามที่จะเข้าใจการวัตถุ แทน คนอาจว่ารีโมททรงกลมมีวัตถุลื่น ผลักดันมันด้านข้างการแปลในการพื้นผิว ก scooping กับมือ cupped ใน 3Dข้อจำกัดและการทำงานในอนาคตข้อจำกัดของเสมือนจริงมากมายที่เกี่ยวข้องฮาร์ดแวร์ที่ใช้ในการนำไปใช้2.5 ภาพ D ที่ใช้หมุดจริงจำกัด DOFs ระบบของเราการจำลอง reliefs และป้องกัน overhangs โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำคัญสำหรับ telemanipulation เนื่องจากมันช่วยให้โปรแกรมประยุกต์เท่านั้นของกองกำลังแนวตั้งกับพื้นผิววัตถุ ดังนั้นระบบสามารถไม่เข้าใจวัตถุ [3], ยกพวกเขา หรือแปล โดยเอียงเท่านั้นและเลื่อน ตู้ grippers ได้ อย่างไรก็ตาม รวมมีแสดงรูปร่างเพื่อให้จัดการเพิ่มเติม dexterousสามารถแสดงรูปร่างกับ DOFs อย่างของผลผลิตอุดมให้กองด้านข้าง มีการควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้นแอบแฝง กล่าวถึง เป็นพารามิเตอร์อื่นที่จำกัดจัดการระยะไกล และเพิ่มเติมปรับปรุงฮาร์ดแวร์และเทคนิคการโต้ตอบได้นี้จำกัดความละเอียดของการแสดงรูปร่างปัจจุบันมีผลกระทบต่อเนื้อหาสามารถแสดง เนื่องจากความต้องการสุ่มตัวอย่างเราต้องมีความละเอียดสองที่ห้องน้อยที่สุดสามารถแสดงได้อย่างชัดเจน เราพบปัญหานี้เมื่อแสดงผลนิ้ว (2 เซนติเมตรกว้าง) บนจอแสดงผลของรูปร่างกับ 2.54 กกซม.ระยะห่าง เพิ่มในความละเอียดและ pin จะช่วยให้สำหรับเนื้อหาที่ซับซ้อนและการแสดงที่สมจริงมากขึ้นผู้ใช้ระยะไกลไม่เกิดการชนระหว่างวัตถุท้องถิ่น และระยะไกลสามารถส่งผลกระทบต่อการจำลองภาพจริงไปได้ เราสามารถใช้เทคนิคในการที่อยู่นี้ เช่นไม่แสดงรูปทรงเรขาคณิตที่มือของผู้ใช้บนพื้นผิวภายในได้ รูปร่างตามมาตรฐานมากขึ้นแสดงสามารถสร้างได้โดยใช้หัวขับนุ่ม [6, 8] นอกจากนี้ผู้ใช้ไม่สามารถเข้าถึงภายในวัตถุ rendered ตามที่เป็นไปได้ด้วยเสมือนกราฟิก [10] ก่อนหน้านี้เรานำระบบ sublimate ไร มีวิธีการที่รวมAR และรูปร่างจำลอง [14]เวลาแฝงเครือข่ายไม่ได้ถูกตรวจสอบกับระบบปัจจุบันของเราเป็นเหล่านี้ถูกจัดวางไม่เป็นตั้งค่ากระจาย อย่างไรก็ตามผลของการแฝงเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับระยะไกลที่มีประสิทธิภาพจัดการ และศึกษาเพิ่มเติมจะต้องตรวจสอบว่ามันจะมีผลต่อประสิทธิภาพการทำงานของตัวดำเนินการนอกจากข้อจำกัดของรูปร่างแสดงฮาร์ดแวร์ เพิ่มเติมทำงานและการประเมินผลเป็นสิ่งจำเป็นในการสำรวจของเทคนิคการโต้ตอบการควบคุมสิ่งจำลองเหล่านี้แตกต่างกันของคนไกลนอกเหนือจากการปรับปรุงระบบ เราจะยังอยากสำรวจโดเมนอื่น ๆ แอพลิเคชัน เช่นการศึกษาทางการแพทย์ และอุตสาหกรรม เราวาดภาพที่ครูสามารถแสดงให้นักเรียนไกลวิธีการเล่นเครื่องมือ และช้าเล่นมือของพวกเขาเพื่อให้นักเรียนได้เห็นยิ่งเห็นได้ชัด ขณะแพทย์สามารถใช้เสมือนจริงสำหรับ telepalpation ของผู้ป่วยระยะไกลบทสรุปเราได้แนะนำพื้นที่เสมือนจริงเปิดใช้งาน โดยรูปจับและรูปร่างแสดงในใช้ร่วมกันบริบทพื้นที่ทำงาน เสมือนจริงช่วยให้การลื่นจริงและการจัดการของผู้ใช้ระยะไกล ระบบวัตถุ และรูปแบบดิจิทัลที่ใช้ร่วมกัน โดยคลายการเชื่อมโยง 1:1 ในการจับภาพรูปร่างและผลผลิตรูปร่างระยะไกล เราได้เริ่มให้บริการผู้ใช้ระยะไกลอย่างไรสามารถไปเกินกว่าร่างกายอยู่นั่น นอกจากนี้ เราเน้นจำนวนโดเมนโปรแกรมประยุกต์และโปรแกรมประยุกต์ตัวอย่างที่แสดงวิธีสามารถใส่เสมือนจริงเพื่อใช้สำหรับการทำงานร่วมกับโมเดล 3D ช่วยเหลือระยะไกล หรือสื่อสาร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานเชื่อมต่อ 3D เลี้ยงลูกโดยไม่ต้องมีมันตก
ออกมาจากมือของระยะไกลเป็นความท้าทายสำหรับผู้เข้าร่วมจำนวนมาก.
เครื่องมือกรงเล็บเป็นที่นิยมมากขึ้นนี่มัน จำกัด
ลูกได้ดีในระหว่างการเคลื่อนไหว 3 มิติ.
พื้นที่ทำงานจริงโลกมีแนวโน้มที่การทำงานร่วมกัน ที่จะมีวัตถุจำนวนมาก
ในการใช้งาน เรามีความสนใจในวิธีที่ผู้ใช้จะจัดการ
อุปสรรคเพิ่มเติมโดยไม่ต้องสัมผัสความคิดเห็น คาดว่าจะเป็น
ผู้เข้าร่วมงานพบอุปสรรคที่ท้าทายมากที่สุด
ในขณะที่ยังมีเหตุผลมากที่สุด "สองมือเป็นที่น่าประหลาดใจ
ที่น่าผิดหวังเมื่อเทียบกับงานก่อนเพราะพวกเขาใช้
พื้นที่มากขึ้น " แต่ผู้เข้าร่วมก็สามารถที่จะใช้ความหลากหลาย
ของการแสดงที่แตกต่างกันได้ง่ายขึ้นให้งาน.
รอยขนาดเล็กกรงเล็บของการนำง่ายรอบวัตถุ.
"มันช่วยให้ผมที่จะย้ายลูกโดยไม่ต้องแขนของฉัน
ได้รับในทาง หมุนมุมมองในขณะที่ใช้มือข้างหนึ่งยัง
ทำงานค่อนข้างดีเพราะมันช่วยให้ผมปรับวิถีของฉัน
ที่จะหลีกเลี่ยงอุปสรรค "
ผู้เข้าร่วมอื่น ๆ ที่ต้องการมือที่มองไม่เห็นสำหรับอุปสรรค
การหลีกเลี่ยง "... มีประโยชน์มากที่สุดที่จะไปรอบอุปสรรค." แต่ใน
ทั่วไปเทคนิคนี้เป็นสิ่งที่ยากสำหรับคนที่จะค้นพบ "มัน
เอาฉันในขณะที่ได้รับการแขวนของคุณลักษณะโปร่งใส แต่
มันเป็นสิ่งที่ดีเพราะมันทำให้การทำงานร่วมกันของฉันได้เร็วขึ้นและให้
ความรู้สึกเหมือนเมาส์ที่ฉันสามารถเลื่อนและไม่คลิกกับเมื่อ
คุณใช้เมาส์. "ผู้เข้าร่วมยัง แสดงความคิดเห็นในการเลือก
วัตถุ: "ผมยังพบว่าตัวเองต้องการวิธีการที่จะมาจาก
ด้านล่างของวัตถุ - และไม่ได้ตระหนักถึงจนกระทั่งต่อมาว่านี่
คือสิ่งที่ผี / โหมดที่มองไม่เห็นช่วยให้. "
รูปแบบการสังเกตในการใช้
จำนวนของเทคนิคที่ใช้ในการ จัดการระยะไกล
วัตถุและเราร่างที่แพร่หลายมากที่สุด เพื่อหลีกเลี่ยงอคติเรา
ไม่ได้ให้คำแนะนำใด ๆ เกี่ยวกับท่าทาง.
•กด: มือ (ด้านข้างเช่นพาย), หลังมือของดัชนี
นิ้วมือด้านหลังของแขน V-รูปร่างที่มีนิ้วมือ (นิ้วหัวแม่มือ +
. ดัชนี)
•ตะขอ: รูปร่างด้วยมือตะขอ (นำวัตถุใกล้ชิด).
•สะบัด. วัตถุสะบัดกับนิ้วชี้
•ผี: เปลี่ยนไปเป็นเสมือนย้ายภายในวัตถุสลับไปที่
รูปร่างจะรับ.
• Scoop: มือถ้วยตักและย้ายรอบ "สองมือ
ได้ง่ายที่จะใช้เมื่อฉันมีฝ่ามือของฉันใกล้กัน "
•ภาพ: วิธีด้วยสองมือของฝ่ายตรงข้ามรูปตัววี.
การสังเกตโดยรวมของเราเกี่ยวกับท่าทางที่เกิดขึ้นใหม่ในระหว่าง
การศึกษาคือการที่ผู้เข้าร่วมการปรับตัวได้อย่างรวดเร็วเพื่อองศาของ
เสรีภาพในการสนับสนุนโดยระบบและไม่ได้พยายามที่จะเข้าใจ
วัตถุ แต่ทุกคนมีความสัมพันธ์เช่นถ้าทรงกลมระยะไกล
เป็นวัตถุลื่น ผลักดันมันไปด้านข้างที่จะแปลบน
พื้นผิวและตักมันด้วยมือที่บรรจุในถ้วยที่จะย้ายใน 3 มิติ.
ข้อ จำกัด และการทำงานในอนาคต
หลายข้อ จำกัด ทางกายภาพ Telepresence ที่เกี่ยวข้อง
กับฮาร์ดแวร์ที่ใช้จะใช้มัน.
2.5D การแสดงผลโดยใช้หมุด จำกัด ทางกายภาพของระบบของเรา DOFs
เพื่อการแสดงผลสีสรรและป้องกันไม่ให้ยื่น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
สิ่งที่สำคัญสำหรับ telemanipulation เพราะมันเพียง แต่ช่วยให้แอพลิเคชัน
ของกองกำลังในแนวตั้งกับพื้นผิววัตถุ ระบบสามารถจึง
ไม่เข้าใจวัตถุ [3] เพียงยกพวกเขาหรือแปลพวกเขาโดยการเอียง
และเลื่อน ปากนกแก้วหุ่นยนต์สามารถ แต่นำมารวมกัน
ด้วยการแสดงรูปร่างเพื่อให้การจัดการกระฉับกระเฉงมากขึ้น.
แสดงทรง DOFs มากขึ้นของการส่งออกยังสามารถ
ได้รับการสำรวจเพื่อให้กองกำลังด้านข้างมีการควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น.
แฝงตามที่กล่าวเป็นพารามิเตอร์ที่ จำกัด อีก
การจัดการระยะไกล และการปรับปรุงเพิ่มเติมในฮาร์ดแวร์
และเทคนิคการทำงานร่วมกันสามารถอยู่นี้.
มติ จำกัด ของการแสดงรูปร่างในปัจจุบันส่งผลกระทบต่อว่าเนื้อหา
จะเป็นตัวแทน เนื่องจากความต้องการการสุ่มตัวอย่างที่เรา
จะต้องมีความละเอียดเป็นสองเท่าของคุณลักษณะที่เล็กที่สุดที่จะ
สามารถที่จะแสดงให้เห็นอย่างชัดเจน เราสังเกตเห็นปัญหานี้เมื่อการแสดงผล
นิ้ว (2 ซม. กว้าง) บนจอแสดงผลรูปทรงของเรากับ 2.54 ซม.
ระยะห่าง การเพิ่มความละเอียดและการเดินทางขาจะช่วยให้
เนื้อหาที่ซับซ้อนมากขึ้นและการแสดงที่สมจริงมากขึ้น
ของผู้ใช้ระยะไกล.
ชนระหว่างวัตถุระยะไกลและท้องถิ่นจะมีผลต่อ
การแสดงผลทางกายภาพที่เป็นไปได้ เราใช้เทคนิคการอยู่
นี้เช่นไม่แสดงผลรูปทรงเรขาคณิตร่างกายที่
มือของผู้ใช้ที่อยู่บนพื้นผิวในท้องถิ่น รูปร่างที่สอดคล้องเพิ่มเติม
แสดงอาจจะสร้างขึ้นโดยใช้กระตุ้นนุ่ม [6, 8] นอกจากนี้
ผู้ใช้ไม่สามารถเข้าถึงภายในวัตถุแสดงผลที่เป็นไปได้
ที่มีกราฟิกเสมือนจริง [10] การแนะนำให้รู้จักก่อนหน้านี้ของเรา
ระบบระเหิด แต่มีวิธีการที่ผสมผสาน
AR และรูปร่างการแสดงผล [14].
แฝงเครือข่ายไม่ได้ตรวจสอบกับระบบปัจจุบันของเรา
เป็นเหล่านี้ไม่ได้ถูกนำไปใช้เป็นการตั้งค่าการกระจาย อย่างไรก็ตาม
ผลกระทบจากความล่าช้าเป็นปัจจัยที่สำคัญสำหรับระยะไกลที่มีประสิทธิภาพ
การจัดการและการศึกษาต่อไปจะต้องตรวจสอบ
ว่ามันจะส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานของผู้ประกอบการ.
นอกจากนี้ข้อ จำกัด ของฮาร์ดแวร์การแสดงผลรูปทรงต่อ
การทำงานและการประเมินผลเป็นสิ่งจำเป็นในการสำรวจชนิดใหม่ของ
เทคนิคการทำงานร่วมกันในการควบคุมที่แตกต่างกันเค้าเหล่านี้ของ
ผู้เข้าร่วมจากระยะไกล.
นอกเหนือจากการปรับปรุงเหล่านี้ไปยังระบบเราก็จะ
ชอบที่จะไปสำรวจโดเมนโปรแกรมประยุกต์อื่น ๆ เช่นการศึกษา
การแพทย์และอุตสาหกรรม เรามองเห็นว่าครู
สามารถแสดงให้นักเรียนที่ห่างไกลวิธีการเล่นเครื่องดนตรีและ
ชะลอตัวลงการเล่นของมือของพวกเขาเพื่อให้นักเรียนสามารถมองเห็น
ได้ชัดเจนมากขึ้นในขณะที่แพทย์สามารถใช้ Telepresence ทางกายภาพ
สำหรับ telepalpation ของผู้ป่วยระยะไกล.
สรุปแล้ว
เราได้นำพื้นที่ทางกายภาพ Telepresence
ที่เปิดใช้งาน โดยการจับภาพรูปร่างและการแสดงผลในรูปทรงที่ใช้ร่วมกัน
บริบทพื้นที่ทำงาน ทางกายภาพ Telepresence ช่วยให้
ศูนย์รวมทางกายภาพและการจัดการของผู้ใช้ระยะไกล, สภาพแวดล้อม,
วัตถุและที่ใช้ร่วมกันรูปแบบดิจิตอล โดยการคลาย
1: 1 การเชื่อมโยงในการจับภาพรูปร่างและเอาท์พุทรูปร่างระยะไกลเรา
ได้เริ่มที่จะสำรวจว่าผู้ใช้ระยะไกลสามารถไปเกินกว่าร่างกาย
อยู่ที่นั่น นอกจากนี้เราเน้นจำนวนของ
โดเมนโปรแกรมประยุกต์และการใช้งานตัวอย่างที่แสดงให้เห็นว่า
ทางกายภาพ Telepresence สามารถนำไปใช้สำหรับการทำงานร่วมกันใน
แบบจำลอง 3 มิติ, ความช่วยเหลือระยะไกลหรือการสื่อสาร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใน 3D สำหรับงาน เลี้ยงลูกโดยไม่ต้องมีหิมะตก
ออกจากมือระยะไกลเป็นความท้าทายสำหรับผู้เข้าร่วมหลายคน .
กรงเล็บ เครื่องมือที่เป็นที่นิยมมากที่นี่ มันบังคับ
บอลได้ดีในช่วงการเคลื่อนไหว 3D .
พื้นที่ทำงานร่วมกันจริงมักจะมี
วัตถุมากมายในการใช้ เราไม่สนใจว่าผู้ใช้จะสามารถจัดการกับ
อุปสรรคเพิ่มเติม โดยไม่มีข้อเสนอแนะ haptic . ตามที่คาดไว้ ,
ผู้เข้าร่วมงานพบอุปสรรคที่ท้าทายมากที่สุด
ในขณะที่ยังมีเหตุผลมากที่สุด " สองมือถูกอย่างแปลกใจ
หงุดหงิดในการเปรียบเทียบกับงานก่อน เพราะพวกเขาใช้เวลา
พื้นที่มากขึ้น แต่ผู้เข้าร่วมสามารถใช้ความหลากหลายของการเป็นตัวแทนที่แตกต่างกันได้ง่ายขึ้น

เสร็จงานของกรงเล็บรอยเท้าเล็ก ๆง่าย นำทางรอบ ๆวัตถุ .
" มันทำให้ผมต้องย้ายลูกโดยไม่
แขนของฉันได้รับในทาง หมุนมุมมองในขณะที่ใช้มือข้างหนึ่งยัง
ทำงานค่อนข้างดี เพราะมันทำให้ผมสามารถปรับวิถีของฉัน "

เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคอื่น ๆ ผู้ที่ต้องการ มือที่มองไม่เห็น สำหรับอุปสรรค
4 " . . . . . . . ที่มีประโยชน์ที่สุดที่จะไปรอบ ๆอุปสรรค แต่ใน
ทั่วไปเทคนิคนี้ยากสำหรับคนที่จะค้นพบ " มัน
เอาฉันในขณะที่จะได้รับการแขวนของคุณลักษณะโปร่งใส แต่
มันดีเพราะมันทำให้การปฏิสัมพันธ์ของฉันได้เร็วขึ้นและให้มัน
หนูเหมือนรู้สึกว่าผมสามารถเลื่อนและคลิกที่เมื่อคุณใช้เมาส์
" ผู้เข้าร่วมยังเห็นเก็บ
วัตถุ : " ฉันยังพบว่าตัวเองต้องการวิธีที่จะมาจาก
ด้านล่างวัตถุ ) และไม่ได้ตระหนักถึงจนกว่ามากในภายหลังว่า
คือสิ่งที่ผี / โหมดล่องหนให้ "

สังเกตรูปแบบการใช้จำนวนของเทคนิคที่ใช้ในการจัดการระยะไกล
วัตถุและเราเค้าร่างที่แพร่หลายมากที่สุด เพื่อหลีกเลี่ยงอคติเรา
ไม่ได้ให้คำแนะนำใด ๆเกี่ยวกับท่าทาง .
- กดมือ ( ด้านข้างเหมือนใบพัด ) , หลังมือ , ดัชนี
นิ้ว , ด้านหลังของแขน กับนิ้วมือ ( ดัชนี
V
- ตะขอ : )ขอรูปกับมือ ( เอาวัตถุใกล้ๆ )
- สะบัดสะบัด : วัตถุด้วยนิ้วชี้
- ผี : สลับเสมือนย้ายภายในวัตถุที่เปลี่ยนไป

- รูปร่างหยิบ ตัก มือถ้วย ตักและย้ายไปรอบ ๆ " สองมือ
เป็นง่ายต่อการใช้ฝ่ามือของฉันเมื่อฉันได้ใกล้ชิดกัน "
- : วิธีการจับภาพสองตรงข้ามคอแหลมมือ .
สังเกตโดยรวมของเราในท่าทางที่เกิดขึ้นใหม่ในระหว่าง
การศึกษา พบว่าผู้เข้าร่วมการปรับองศาของอิสรภาพเร็วๆ
ได้รับการสนับสนุนโดยระบบและไม่พยายามที่จะเข้าใจ
วัตถุ แทน ทุกคนรู้จักว่า
ทรงกลมระยะไกลเป็นวัตถุลื่น ; เลื่อนไปด้านข้างเพื่อแปลใน
พื้นผิว และช้อนกับถ้วยมือย้ายในแบบ 3 มิติ และในอนาคต

ข้อจำกัดหลายข้อ จำกัด ของขนาดทางกายภาพที่เกี่ยวข้อง
กับฮาร์ดแวร์ที่ใช้ ใช้ มัน การแสดงผลโดยใช้หมุด
2.5D ทางกายภาพ จำกัด ระบบของเรา dofs
เพื่อการแสดงผลนูน และป้องกันเกินไป นี้โดยเฉพาะ
ที่สำคัญสำหรับ telemanipulation เพราะมันแค่ช่วยให้ใบสมัคร
ของแนวดิ่งที่วัตถุพื้นผิว ระบบจึงไม่จับวัตถุ
[ 3 ] เท่านั้น ยก หรือ แปลโดย เอียง
และเลื่อน grippers หุ่นยนต์ได้ อย่างไรก็ตามรวม
ด้วยรูปร่างที่แสดงให้ถนัดมากขึ้น การจัดการ กับ dofs
รูปร่างแสดงมากกว่าผลผลิตสามารถ
สํารวจ เพื่อให้การบังคับควบคุมที่สลับซับซ้อนมากขึ้น
ศักยภาพดังที่กล่าว จึงเป็นอีกหนึ่งตัวแปรที่จำกัด
ระยะไกลการจัดการและการปรับปรุงเพิ่มเติมในฮาร์ดแวร์และเทคนิคที่สามารถปฏิสัมพันธ์ที่อยู่นี้
.
ความละเอียดของการแสดงผลที่ จำกัด รูปร่างปัจจุบันเนื้อหา
สามารถแสดง เนื่องจากความต้องการเรา
ต้องมีความละเอียดสองเท่าของคุณสมบัติที่เล็กที่สุด

สามารถชัดเจนแสดง เราพบปัญหานี้เมื่อการแสดง
นิ้ว ( 1 ซม. ) แสดงรูปของเรากับ 2.54 เซนติเมตร
ระยะห่าง เพิ่มความละเอียดและการเดินทางจะช่วยให้
พินสำหรับเนื้อหาที่ซับซ้อนมากขึ้นและการแสดงที่สมจริงมากขึ้นของผู้ใช้ระยะไกล
.
การชนกันระหว่างวัตถุระยะไกลและท้องถิ่นสามารถมีผลต่อ
การแสดงผลทางกายภาพที่เป็นไปได้ เราใช้เทคนิคที่อยู่
นี้เช่นการแสดงผลเรขาคณิตที่ไม่สมประกอบ
มือของผู้ใช้บนพื้นผิวภายใน แสดงรูปร่าง
เข้ากันได้สามารถถูกสร้างโดยใช้ตัวกระตุ้นนุ่ม [ 6 , 8 ] นอกจากนี้
ผู้ใช้ไม่สามารถเข้าถึงภายในแสดงวัตถุที่เป็นไปได้
เสมือนกราฟิก [ 10 ] ของเราแนะนำ
ก่อนหน้านี้ระเหิดระบบ อย่างไรก็ตาม มีแนวคิดที่ผสมผสาน
AR และรูปร่างการแสดงผล [ 14 ] .
มอมแมมไม่ตรวจสอบกับระบบปัจจุบันของเรา
เป็นเหล่านี้ไม่ได้ใช้งานเป็นแบบฉัน อย่างไรก็ตาม ผลของการแอบแฝง
เป็นปัจจัยสําคัญสําหรับ
ระยะไกลที่มีประสิทธิภาพการจัดการ และศึกษาเพิ่มเติม จะต้องตรวจสอบว่ามันจะมีผลต่อประสิทธิภาพ

ปี นอกเหนือไปจากข้อ จำกัด ของรูปทรงแสดงฮาร์ดแวร์งาน
และประเมินผลต้องสำรวจรูปแบบใหม่ของเทคนิคการควบคุมที่แตกต่างกันเหล่านี้โต้ตอบ


renderings ของผู้เข้าร่วมจากระยะไกล นอกเหนือจากการปรับปรุงเหล่านี้ไปยังระบบ นอกจากนี้เรายัง
ชอบสำรวจโดเมนโปรแกรมประยุกต์อื่น ๆเช่นการศึกษา ,
ทางการแพทย์และอุตสาหกรรม เราวาดภาพว่า ครูอาจให้นักเรียนห่างไกลแค่ไหน

เล่นเครื่องดนตรี และชะลอการเล่นมือของพวกเขาเพื่อให้นักเรียนได้เห็น
อย่างชัดเจนมากขึ้น ขณะที่แพทย์สามารถใช้ร่างกายของผู้ป่วยเพื่อ telepalpation )


สรุปรีโมท ทำให้พื้นที่ทางกายภาพ (
เปิดใช้งานโดยรูปร่างจับและรูปร่างแสดงในที่แบ่งปัน
พื้นที่บริบท ช่วยให้ระบบร่างกาย
ทางกายและการจัดการของผู้ใช้ระยะไกลสภาพแวดล้อม
วัตถุและใช้ร่วมกันแบบดิจิตอล โดยคลาย
1 : 1 การเชื่อมโยงในรูปร่างและรูปทรงรีโมทออก จับเรา
เริ่มมีการสำรวจวิธีการที่ผู้ใช้ระยะไกลสามารถไปเกินกว่าร่างกาย
อยู่ที่นั่น นอกจากนี้เราเน้นจำนวนของโดเมนโปรแกรมประยุกต์และโปรแกรมตัวอย่าง

) ที่แสดงวิธีการทางกายภาพสามารถนําไปใช้ เพื่อใช้งานในรูปแบบ 3D ความช่วยเหลือระยะไกล
,
หรือการสื่อสาร