proposed multiagent systems to shar

proposed multiagent systems to share the rewards and penalties of successes and failures [3].Almost all the chess game can be described by game tree. Game tree presents the possible movements and lists all situations for the chess. In the paper, we want
to use the game tree to program the motion trajectories of the Chinese chess piece, and use the multi-robot to present the scenario of the movement for the Chinese
chess game. Many researchers have been studying the problem of multi-robot task allocation for some time. In general, the task allocation problem divides a task into
many subtasks, and assigns some robots to each
subtask. Gerkey addresses the multiple robot –multiple
task problem (MR-MT) [4] where the object is to
assign a robot team to multiple task. So that the
systems’ efficiency is maximize. This problem is also
called the coalition formation. Gerkey and Mataric [5]
indicate that despite the existence of various multiagent
coalition algorithms. These algorithms have not
been demonstrated in the multi-robot domain. Vig and
Julie show that, with certain modifications, coalition
formation algorithms provided in the multi-agent
domain can be applied to the multi-robot domain [6].
Chen and Li have been proposed a power-efficient path
planning protocol named collaborative path planning
algorithm (CPPA) for a multi-robot system without
global positioning system (GPS) [7].
The paper is organized as follows: Section II
describes the system structure of the multiple robot
based Chinese chess game system. Section III presents
the function of the mobile robot. Section IV explains
the evaluation method of the Chinese chess game using
multiple mobile robots, and the experimental results
are implemented in section V. Section VI presents
brief concluding comments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นำเสนอระบบ multiagent ใช้รางวัลและโทษของความสำเร็จและความล้มเหลว [3]เกมหมากรุกเกือบทั้งหมดสามารถอธิบายได้ โดยแผนภูมิเกม แผนภูมิเกมนำเสนอความเคลื่อนไหวได้ และรายการสถานการณ์ทั้งหมดสำหรับหมากรุก กระดาษ เราต้อง
จะใช้ต้นเกมโปรแกรม trajectories เคลื่อนไหวชิ้นหมากรุกจีน ใช้หุ่นยนต์หลายเพื่อแสดงสถานการณ์ของการเคลื่อนไหวสำหรับจีน
เกมหมากรุก นักวิจัยจำนวนมากได้รับการศึกษาปัญหาของการปันส่วนหุ่นยนต์หลายงานในเวลา ทั่วไป ปัญหาการจัดสรรงานแบ่งงานเป็น
หลาย subtasks และกำหนดให้หุ่นยนต์บางแต่ละ
ญาต Gerkey อยู่หุ่นยนต์หลาย-หลาย
ปัญหางาน (นาย-MT) [4] ซึ่งวัตถุจะ
กำหนดทีมหุ่นยนต์หลายงาน เพื่อให้การ
ขยายประสิทธิภาพของระบบ ปัญหานี้จะยัง
เรียกว่าจัดตั้งรัฐบาล Gerkey และ Mataric [5]
บ่งชี้ว่า แม้ มีการดำรงอยู่ของ multiagent ต่าง ๆ
อัลกอริทึมของรัฐบาล อัลกอริทึมเหล่านี้ไม่มี
ถูกแสดงในหุ่นยนต์หลายโดเมน Vig และ
จูลี่แสดงว่า มีการปรับเปลี่ยนบางอย่าง รัฐบาล
อัลกอริทึมผู้แต่งที่มีตัวแทนหลาย
สามารถใช้โดเมนกับโดเมนหลายหุ่นยนต์ [6] ได้
เฉินและหลี่ได้รับการเสนอเส้นทางมีประสิทธิภาพพลังงาน
โพรโทคอลชื่อเส้นทางร่วมกันวางแผนการวางแผน
อัลกอริทึม (CPPA) สำหรับระบบหลายหุ่นยนต์โดย
โลกตำแหน่งระบบ (GPS) [7] ได้
จัดกระดาษเป็นดังนี้: II ส่วน
อธิบายโครงสร้างระบบหุ่นยนต์หลาย
ตามระบบเกมหมากรุกจีน ส่วน III แสดง
การทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ อธิบายส่วน IV
วิธีการประเมินผลของหมากรุกจีนเกมโดยใช้
หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลาย และผลทดลอง
จะดำเนินการในส่วนที่ VI ส่วน V. แสดง
ย่อสรุปข้อคิดเห็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เสนอระบบมัลติจะแบ่งปันรางวัลและการลงโทษของความสำเร็จและความล้มเหลว [3]. เกือบทุกเกมหมากรุกสามารถอธิบายด้วยต้นเกม ต้นไม้ที่มีการจัดเกมการเคลื่อนไหวที่เป็นไปได้และรายชื่อทุกสถานการณ์หมากรุก ในกระดาษที่เราต้องการ
ที่จะใช้ต้นเกมในการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหวของไบร์ทชิ้นหมากรุกจีนและใช้หลายหุ่นยนต์ที่จะนำเสนอสถานการณ์ของการเคลื่อนไหวของจีน
เกมหมากรุก นักวิจัยหลายคนได้รับการศึกษาปัญหาของการจัดสรรงานหลายหุ่นยนต์บางครั้ง โดยทั่วไปปัญหาการจัดสรรงานแบ่งงานออกเป็น
งานย่อยจำนวนมากและกำหนดกลไกบางอย่างเพื่อให้แต่ละ
งานย่อย Gerkey อยู่หลายหุ่นยนต์หลาย
ปัญหางาน (MR-MT) [4] ที่วัตถุคือการ
กำหนดทีมหุ่นยนต์กับงานหลาย เพื่อให้
ประสิทธิภาพของระบบ 'เพิ่มเป็น ปัญหานี้จะยัง
เรียกว่าการสร้างพันธมิตร Gerkey และ Mataric [5]
แสดงให้เห็นว่าแม้จะมีการดำรงอยู่ของมัลติต่างๆ
ขั้นตอนวิธีการของรัฐบาล ขั้นตอนวิธีการเหล่านี้ไม่ได้
รับการแสดงให้เห็นในหลายโดเมนหุ่นยนต์ Vig และ
จูลี่แสดงให้เห็นว่ามีการปรับเปลี่ยนบางอย่างที่รัฐบาล
สร้างขั้นตอนวิธีการที่บัญญัติไว้ในหลายตัวแทน
โดเมนสามารถนำไปใช้กับโดเมนหลายหุ่นยนต์ [6]
เฉินและหลี่ได้รับการเสนอเส้นทางที่ประหยัดพลังงาน
โปรโตคอลการวางแผนการตั้งชื่อการวางแผนเส้นทางการทำงานร่วมกัน
อัลกอริทึม (CPPA) สำหรับระบบหลายหุ่นยนต์โดยไม่ต้อง
ระบบตำแหน่งทั่วโลก (GPS) [7]
กระดาษจัดดังต่อไปนี้ครั้งที่สอง
อธิบายโครงสร้างระบบการทำงานของหุ่นยนต์หลาย
ตามระบบเกมหมากรุกจีน มาตรา III นำเสนอ
การทำงานของหุ่นยนต์มือถือ มาตรา IV อธิบายถึง
วิธีการประเมินผลของเกมหมากรุกจีนใช้
หุ่นยนต์มือถือหลายรายการและผลการทดลองที่
จะดำเนินการในส่วน V. มาตรา VI นำเสนอ
สรุปความเห็นสั้น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสนอ multiagent ระบบที่จะแบ่งปันรางวัลและการลงโทษของความสำเร็จและความล้มเหลว [ 3 ] . เกือบทุกเกมหมากรุกสามารถอธิบายโดยเกมต้นไม้ เกมต้นไม้แสดงการเคลื่อนไหวที่เป็นไปได้และรายการสถานการณ์ทั้งหมดสำหรับหมากรุก ในกระดาษที่เราต้องการ
ใช้ต้นไม้เกมโปรแกรมการเคลื่อนไหววิถีของชิ้นหมากรุกจีนและใช้หุ่นยนต์หลาย ปัจจุบัน สถานการณ์ของขบวนการเกมหมากรุกจีน

นักวิจัยหลายคนได้ศึกษาปัญหาของการจัดสรรงานหลายหุ่นยนต์มานานแล้ว โดยทั่วไป ปัญหาการจัดสรรงานแบ่งงานออกเป็น
หลายงาน และมอบหมายให้แต่ละ
หุ่นยนต์บางงาน . . . . gerkey ที่อยู่หุ่นยนต์หลาย - หลาย
งานปัญหา ( mr-mt ) [ 4 ] ซึ่งเป็นวัตถุที่

ให้หุ่นยนต์ทีมงานหลาย เพื่อให้ประสิทธิภาพของระบบ
' เพิ่ม ปัญหานี้ยัง
เรียกว่าพันธมิตรก่อตัว และ gerkey mataric [ 5 ]
ระบุว่าแม้จะมีการดำรงอยู่ของต่าง ๆ multiagent
กลุ่มอัลกอริธึม ขั้นตอนวิธีการเหล่านี้ไม่ได้
ถูกแสดงในหุ่นยนต์หลายโดเมน งั้นแล้ว
จูลี่ แสดงให้เห็นว่า มีการปรับเปลี่ยนบางกลุ่ม
ขั้นตอนวิธีการสร้างไว้ในแบบจำลองชนิดหลายตัวแทน
สามารถใช้กับโดเมนหลายโดเมนหุ่นยนต์ [ 6 ] .
เฉินและหลี่ได้ถูกเสนอเป็นพลังงานที่มีประสิทธิภาพขั้นตอนวิธีการวางแผนการวางแผนเส้นทางโปรโตคอลชื่อ

เส้นทางร่วมกัน ( cppa ) หลายระบบหุ่นยนต์โดยไม่
ระบบตำแหน่งทั่วโลก ( GPS ) [ 7 ] .
กระดาษคือ จัดเป็นดังนี้ : ส่วนที่ ii
อธิบายถึงระบบโครงสร้างของหุ่นยนต์หลาย
หมากรุกจีนเกมที่ใช้ระบบ ส่วนที่ 3 แสดง
การทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ส่วนที่ 4 อธิบายถึงวิธีการประเมินผลของจีน

เกมหมากรุกที่ใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลาย และผลการทดลองจะดำเนินการในส่วนมาตรา 6
V
ย่อสรุปเสนอความคิดเห็น