2 Research Description2.1 Problem D

2 Research Description
2.1 Problem Definition
• Aerial photo of crop fields is needed to enable
farmers make the right decision about kind and
amount of treatment at the right time and the right
location within a field.
• Turn around time of the aerial photo is more
important to farmers than data accuracy. Usually
the farmers need the information within 24 hours
of acquisition.
• A system that enables the farmers to make fast turn
around time of the aerial photo of the crop field is
needed.
• Cost is important matter, this includes low first
time investment and low operational and
maintenance cost.
• Ease of operation is also important matter,
considering the availability of human resources
quality.
2.2 Research Objective
• Design and implement an UAV platform which is
small enough to be operated from typical crop field
in Indonesia without the need of special airstrip.
The proposed launching method is by hand, so the
UAV platform should be able to do short take off
and landing (STOL, short take off and landing).
• Design and implement a low cost autonomous
autopilot navigation system that will be used to
automatically navigate the UAV to cover the crop
field to produce the mosaic aerial photo
• Design and implements a simple flight planning
software that will generates waypoints covering
the crop field optimally
• Design and implement payload management
system onboard the UAV that enable the automatic
timing of digital camera shutter release for aerial
photo taking
• Design and implement a post processing software
that automates the mosaicking process of the aerial
photos, so the turn around time will be fulfilled
• For future development : development of specific
payload for precision agriculture other than digital
camera (such as bio chemical sensor,
environmental sensor, weather sensor, etc)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2 รายละเอียดการวิจัย
2.1 ปัญหานิยาม•ภาพถ่ายทางอากาศของสาขาพืชเป็นสิ่งจำเป็นที่จะช่วยให้เกษตรกรตัดสินใจที่ถูกต้องเกี่ยวกับชนิดและปริมาณของการรักษาในเวลาที่เหมาะสมและขวาที่ตั้งอยู่ภายในสนาม. •เปิดรอบเวลาของภาพถ่ายทางอากาศมากขึ้นที่สำคัญให้กับเกษตรกรกว่าถูกต้องของข้อมูล โดยปกติเกษตรกรจำเป็นต้องใช้ข้อมูลภายใน 24 ชั่วโมงของการซื้อกิจการ. •ระบบที่ช่วยให้เกษตรกรเพื่อให้เปิดได้อย่างรวดเร็วในช่วงเวลาของภาพถ่ายทางอากาศของสนามพืชที่มีความจำเป็น. •ค่าใช้จ่ายเป็นเรื่องสำคัญนี้รวมถึงครั้งแรกที่ต่ำการลงทุนเวลาและต่ำการดำเนินงานและค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา. •ความง่ายดายในการดำเนินงานนอกจากนี้ยังเป็นเรื่องที่สำคัญพิจารณาความพร้อมของทรัพยากรมนุษย์ที่มีคุณภาพ. 2.2 การวิจัยวัตถุประสงค์•การออกแบบและใช้แพลตฟอร์มUAV ซึ่งเป็นขนาดเล็กพอที่จะดำเนินการจากสนามพืชทั่วไปในประเทศอินโดนีเซียโดยไม่จำเป็นต้องพิเศษสนามบิน. วิธีการเปิดตัวเสนอด้วยมือเพื่อให้แพลตฟอร์ม UAV ควรจะสามารถที่จะทำในระยะสั้นใช้เวลาปิดและเชื่อมโยงไปถึง(STOL สั้นใช้เวลาปิดและเชื่อมโยงไป). •การออกแบบและใช้ต้นทุนต่ำอิสระหม้อแปลงไฟฟ้าระบบนำทางที่จะนำมาใช้เพื่อโดยอัตโนมัตินำทาง UAV เพื่อให้ครอบคลุมพืชเขตการผลิตภาพถ่ายทางอากาศโมเสค•การออกแบบและดำเนินการวางแผนการบินง่ายซอฟแวร์ที่จะสร้างจุดครอบคลุมเขตการเพาะปลูกได้อย่างดีที่สุด•การออกแบบและดำเนินการจัดการบรรจุระบบออนบอร์ดUAV ที่เปิดใช้งานโดยอัตโนมัติระยะเวลาของดิจิตอลชัตเตอร์กล้องอากาศภาพการ•การออกแบบและการใช้ซอฟต์แวร์ประมวลผลการโพสต์ที่โดยอัตโนมัติกระบวนการmosaicking ของอากาศภาพถ่ายเพื่อเปิดรอบเวลาที่จะได้รับการเติมเต็ม•สำหรับการพัฒนาในอนาคต: การพัฒนาเฉพาะน้ำหนักบรรทุกเพื่อการเกษตรแม่นยำอื่นที่ไม่ใช่ดิจิตอลกล้อง( เช่นเซ็นเซอร์เคมีชีวภาพเซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อมเซ็นเซอร์สภาพอากาศ, ฯลฯ )

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 การวิจัย 2.1 ปัญหาคำนิยาม
-
ภาพถ่ายทางอากาศภาพท้องทุ่งเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้เกษตรกรตัดสินใจได้ถูกต้อง

เรื่องชนิดและปริมาณของการรักษาในเวลาที่เหมาะสมและสถานที่ที่เหมาะสม

บริการภายในสาขา เปิดรอบเวลาของภาพถ่ายทางอากาศเป็นสำคัญให้กับเกษตรกรกว่า
ความถูกต้องข้อมูล โดยปกติ
เกษตรกรต้องการข้อมูลภายใน 24 ชั่วโมง

ของเข้า- เป็นระบบที่ช่วยให้เกษตรกรเพื่อให้เปิดรวดเร็ว
รอบเวลาของภาพถ่ายทางอากาศของพืชไร่เป็น

- เป็นค่าใช้จ่ายเป็นสำคัญ ซึ่งรวมถึงการลงทุนครั้งแรก
ต่ำและต้นทุนการบำรุงรักษาการดำเนินงานและ

- ต่ำ ความสะดวกในการใช้งานเป็นสำคัญ
พิจารณาความพร้อมของที่มีคุณภาพ ทรัพยากรมนุษย์
.

2.2 การวิจัยวัตถุประสงค์บริการออกแบบและใช้ UAV ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มขนาดเล็กพอที่จะดำเนินการจาก

พืชไร่โดยทั่วไปในอินโดนีเซีย โดยไม่จำเป็นต้องเปิดสนามบินพิเศษ
เสนอวิธีการด้วยมือดังนั้น
UAV แพลตฟอร์มสามารถทำสั้นถอด
และเชื่อมโยงไปถึง ( เก้าอี้ , สั้นถอดและลงจอด )
- ออกแบบและใช้เป็นค่าใช้จ่ายต่ำอัตโนมัติระบบนำร่องอัตโนมัติ


ที่ จะ ใช้โดยอัตโนมัติเลื่อน UAV ครอบคลุมพืช
สนามเพื่อผลิตกระเบื้องโมเสคภาพถ่ายทางอากาศภาพถ่าย
- การออกแบบและใช้ง่ายเที่ยวบินวางแผน
ซอฟต์แวร์ที่จะสร้างจุดครอบคลุมดีที่สุด

พืชไร่ - ออกแบบและพัฒนาระบบการจัดการ
payload onboard UAV ที่ให้อัตโนมัติเวลา
ของชัตเตอร์กล้องถ่ายรูปดิจิตอลสำหรับภาพถ่ายทางอากาศ
ถ่าย
บริการออกแบบและสร้างโพสต์การประมวลผลซอฟต์แวร์
ที่โดยอัตโนมัติกระบวนการของ mosaicking ภาพถ่ายทางอากาศ
เพื่อหันไปรอบ ๆเวลาจะเป็นจริง
- การพัฒนาในอนาคต : การพัฒนาของเฉพาะสำหรับความแม่นยำการเกษตรมากกว่า

กล้องดิจิตอล ( เช่น ไบโอเซ็นเซอร์เคมี , สิ่งแวดล้อมอากาศ
เซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ ฯลฯ )