This study addresses the issues of

This study addresses the issues of reliable navigation using multiple sensors for essential
operation in the autonomous agricultural vehicle.
The objectives of this thesis in order to reach this goal are:
z To understand the contemporary navigation systems and vehicle motion planning to
design navigation project with the absolute and relative positional information.
z To develop a robust method to discriminate the landmark from the environment, and
localization of landmark in the field.
z To develop a positioning method to navigate an autonomous tractor to approach the
implement’s position using reflector as artificial landmark.
z To develop the navigation system composed of multiple segments with reactive path
planning.
z To enable the automatic hitching of the farm implement with the autonomous tractor.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การศึกษานี้เน้นปัญหาความน่าเชื่อถือนำทางโดยใช้เซ็นเซอร์หลายสำหรับการระเหยการดำเนินการในเขตปกครองตนเองในการเกษตรวัตถุประสงค์ของวิทยานิพนธ์นี้เพื่อที่จะถึงนี้เป้าหมายคือ:z เพื่อเข้าใจระบบนำทางที่ร่วมสมัยและรถเคลื่อนที่การวางแผนการโครงการนำออกข้อมูลตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ และแบบสัมพัทธ์z การพัฒนาวิธีการแยกแยะสถานที่จากสภาพแวดล้อม แข็งแกร่ง และการแปลในฟิลด์z การพัฒนาวิธีการจัดตำแหน่งไปรถตนเองวิธีการตำแหน่งของใช้ที่ใช้สะท้อนแสงเป็นสถานที่ประดิษฐ์z ในการพัฒนาระบบนำทางที่ประกอบด้วยหลายภาคส่วนด้วยเส้นทางปฏิกิริยาการวางแผนการz เพื่อเปิดใช้งานอัตโนมัติที่ hitching การทำฟาร์มกับรถตนเอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษาครั้งนี้อยู่ในประเด็นของการนำความน่าเชื่อถือโดยใช้เซ็นเซอร์หลายสิ่งจำเป็น
. การดำเนินงานในยานพาหนะการเกษตรอิสระ
วัตถุประสงค์ของการวิจัยนี้เพื่อที่จะบรรลุเป้าหมายนี้คือ:
Z เพื่อให้เข้าใจถึงระบบนำทางร่วมสมัยและการวางแผนยานพาหนะการเคลื่อนไหวเพื่อ
การออกแบบโครงการนำทางด้วย แน่นอนและญาติข้อมูลตำแหน่ง.
Z เพื่อพัฒนาวิธีการที่มีประสิทธิภาพในการแยกแยะสถานที่สำคัญจากสภาพแวดล้อมและ
การแปลของสถานที่สำคัญในเขต.
Z เพื่อพัฒนาวิธีการจัดตำแหน่งที่จะนำทางรถแทรกเตอร์อิสระแนวทาง
การดำเนินการตำแหน่งโดยใช้สะท้อนแสงเป็นสถานที่สำคัญเทียม
Z เพื่อพัฒนาระบบนำทางประกอบด้วยหลายกลุ่มมีเส้นทางปฏิกิริยา
การวางแผน.
Z ต้องการเปิดใช้งาน Hitching อัตโนมัติของฟาร์มใช้กับรถแทรกเตอร์อิสระ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การศึกษานี้เน้นปัญหาของความน่าเชื่อถือ นำร่องใช้เซ็นเซอร์แบบจำเป็นงานเกษตรในยานพาหนะในกำกับของรัฐวัตถุประสงค์ของวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ เพื่อที่จะบรรลุเป้าหมายนี้คือ :Z เพื่อเข้าใจระบบนำร่องยานพาหนะ เพื่อวางแผนและร่วมสมัยการออกแบบโครงการนำร่องกับข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์และแบบสัมพัทธ์Z เพื่อพัฒนาวิธีการที่แข็งแกร่งที่จะแยกแยะและสถานที่สำคัญจากสภาพแวดล้อมจำกัดสถานที่สำคัญในเขตข้อมูลZ เพื่อพัฒนาวิธีการหาตำแหน่งที่จะไปเป็นอิสระแบบรถแทรกเตอร์ตำแหน่งที่ใช้ก็ใช้วัสดุเป็นสถานที่ประดิษฐ์Z เพื่อพัฒนาระบบนำทางประกอบด้วยหลายกลุ่มกับปฏิกิริยาทางวางแผนZ เพื่อเปิดใช้งานอัตโนมัติผูกของฟาร์มใช้กับรถแทรกเตอร์ในกำกับของรัฐ