This paper presents a proposal for

This paper presents a proposal for a minimum energy feedforward control technique for
flexible structures to suppress residual vibrations in point-to-point (PTP) motion. In the
proposed method, the trajectory profile of the PTP motion is generated through a cycloidal
function whose input is the output of a polynomial function. The obtained trajectory is
dependent upon the coefficients of the polynomial function. To achieve the suppression of
the residual vibration as well as the operating energy of this PTP motion, the coefficients are
tuned by metaheuristic algorithms. In the numerical simulations, we investigated the PTP
motions of a single-link flexible manipulator and a robotic arm attached to a flexible link.
The simulation results were compared with those of previous studies, revealing the
effectiveness of the proposed method

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทความนี้นำเสนอข้อเสนอสำหรับเทคนิคควบคุมเสียงพลังงานต่ำสำหรับโครงสร้างที่ยืดหยุ่นเพื่อระงับเหลือสั่นสะเทือนในการเคลื่อนไหวแบบจุดต่อจุด (PTP) ในวิธีการนำเสนอ โพรไฟล์วิถีของการเคลื่อนไหวของ PTP ถูกสร้างผ่านแบบ cycloidalป้อนข้อมูลเป็นผลลัพธ์ของฟังก์ชันพหุนามฟังก์ชัน เป็นวิถีได้รับขึ้นอยู่กับสัมประสิทธิ์ของฟังก์ชันพหุนาม เพื่อให้การปราบปรามของการสั่นสะเทือนที่เหลือเป็นพลังงานการดำเนินงานของการเคลื่อนไหวนี้ PTP มีสัมประสิทธิ์ปรับแต่ง โดยอัลกอริทึม metaheuristic ในแบบจำลองเชิงตัวเลข เราตรวจสอบการ PTPการเคลื่อนไหวของ manipulator ยืดหยุ่นเป็นลิงค์เดียวและมีแขนหุ่นยนต์ที่แนบกับการเชื่อมโยงที่ยืดหยุ่นผลการจำลองมาเปรียบเทียบกับปีก่อนหน้านี้ศึกษา เปิดเผยตัวประสิทธิผลของวิธีการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอข้อเสนอสำหรับเทคนิคการควบคุมคราทพลังงานขั้นต่ำสำหรับ
โครงสร้างที่มีความยืดหยุ่นเพื่อให้การปราบปรามการสั่นสะเทือนที่ตกค้างในจุดต่อจุด (PTP) การเคลื่อนไหว ใน
วิธีการที่นำเสนอรายละเอียดของเส้นทางการเคลื่อนที่ของการเคลื่อนไหว PTP ถูกสร้างขึ้นผ่าน cycloidal
ฟังก์ชั่นที่มีการป้อนข้อมูลที่เป็นผลลัพธ์ของฟังก์ชันพหุนาม วิถีที่ได้รับคือ
ขึ้นอยู่กับค่าสัมประสิทธิ์ของฟังก์ชันพหุนาม เพื่อให้บรรลุการปราบปรามของ
การสั่นสะเทือนที่เหลือเช่นเดียวกับการใช้พลังงานในการดำเนินงานของการเคลื่อนไหว PTP นี้ค่าสัมประสิทธิ์ที่มีการ
ปรับโดยขั้นตอนวิธีการ metaheuristic ในการจำลองเชิงตัวเลขที่เราตรวจสอบ PTP
เคลื่อนไหวของเดียว-LINK หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและแขนหุ่นยนต์ที่แนบมากับลิงค์ที่มีความยืดหยุ่น.
ผลการจำลองเปรียบเทียบกับการศึกษาก่อนหน้านี้เผยให้เห็น
ประสิทธิภาพของวิธีที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอข้อเสนอสำหรับขั้นต่ำไปข้างหน้าพลังงานควบคุมเทคนิคสำหรับมีโครงสร้างเพื่อให้การปราบปรามตกค้างสั่นสะเทือนในจุด ( PTP ) การเคลื่อนไหว ในวิธีการที่นำเสนอวิถีโปรไฟล์ของ PTP เคลื่อนไหวจะถูกสร้างขึ้นผ่าน cycloidalฟังก์ชันที่มีการเข้าออกของฟังก์ชันโพลิโนเมียล นำวิถี คือขึ้นอยู่กับสัมประสิทธิ์ของฟังก์ชันโพลิโนเมียล เพื่อให้เกิดการปราบปรามการสั่นสะเทือนที่ตกค้าง รวมทั้งปฏิบัติการพลังงานของ PTP เคลื่อนไหว , )ติดตามโดยขั้นตอนวิธีเมต้า วริสติค . ในการจำลองเชิงตัวเลข เราได้ตรวจสอบ PTPการเคลื่อนไหวของการเชื่อมโยงเดียวแบบยืดหยุ่นหุ่นยนต์และหุ่นยนต์แขนแนบลิงค์ที่ยืดหยุ่นผลจากแบบจำลองมาเปรียบเทียบกับพวกการศึกษาเปิดเผยประสิทธิผลของวิธีที่เสนอ