The haptic paddle is similar in fun

The haptic paddle is similar in functionality to commercially available haptic devices (such as the
PHANToM Omni by SensAble Technologies) in that it emulates interaction forces that occur when a
user contacts an object, but it is simpler in design and construction since it is has just one DOF. As
the user moves the paddle handle, the drive wheel attached to the motor rotates. The position of the drive wheel is sensed using a magnetic angle sensor and the Arduino (see Section 2.2). The Arduino is used for bidirectional communication between the motor and Simulink. In Simulink, the position
and velocity of the paddle handle are calculated and desired forces are computed. Then, the motor generates these desired forces, which are felt by the user holding the paddle handle.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พายสัมผัสจะคล้ายกันในการทำงานกับอุปกรณ์สัมผัสใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ (เช่น
Phantom Omni โดย Sensable เทคโนโลยี) ในการที่จะจำลองกองกำลังมีปฏิสัมพันธ์ที่เกิดขึ้นเมื่อมี
รายชื่อผู้ใช้วัตถุ แต่มันเป็นเรื่องง่ายในการออกแบบและการก่อสร้างเพราะมันเป็นได้เพียงแค่ หนึ่งอานนท์ ในฐานะที่เป็น
ผู้ใช้เลื่อนจับพายล้อไดรฟ์ที่แนบมากับหมุนมอเตอร์ ตำแหน่งของล้อไดรฟ์รู้สึกโดยใช้เซ็นเซอร์มุมแม่เหล็กและ Arduino (ดูมาตรา 2.2) Arduino จะใช้สำหรับการสื่อสารแบบสองทางระหว่างมอเตอร์และ Simulink ใน Simulink ตำแหน่ง
และความเร็วของการจัดการพายคำนวณและกองกำลังที่ต้องการจะคำนวณ จากนั้นมอเตอร์สร้างกองกำลังเหล่านี้ต้องการซึ่งจะรู้สึกโดยผู้ที่ถือด้ามพาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พาย haptic จะคล้ายกันในการทำงานเพื่อใช้ในเชิงพาณิชย์สัมผัสอุปกรณ์ ( เช่นPhantom Omni โดยเทคโนโลยี sensable ) มัน emulates บังคับปฏิสัมพันธ์ที่เกิดขึ้นเมื่อผู้ใช้ที่เป็นวัตถุ แต่มันเป็นเรื่องง่ายในการออกแบบและก่อสร้างเนื่องจากเป็นมีเพียงหนึ่ง DOF . เป็นผู้ใช้ย้ายพายจัดการ , ไดรฟ์ที่ล้อแนบให้มอเตอร์หมุน ตำแหน่งของล้อจะรู้สึกใช้เซนเซอร์มุมแม่เหล็กและ Arduino ( ดูมาตรา 2.2 ) Arduino ใช้สำหรับการสื่อสารแบบสองทิศทางระหว่างมอเตอร์และ Simulink . ใน Simulink , ตำแหน่งและความเร็วของใบพัดที่จัดการได้และบังคับที่ต้องการคำนวณ . แล้วมอเตอร์เหล่านี้ต้องการสร้างกองทัพ ซึ่งจะรู้สึกได้โดยผู้ใช้ถือพัดด้าม