3.3. Propulsion unit and torque tra

3.3. Propulsion unit and torque transmission
All six propulsion cylinders carry their motors inside (Figure 3). Their axes are fixed to the chassis and thus do not turn. The cylinders are pivoted on this axis with two ball bearings. The torque from the actuators (60W, 5Nm) is transmitted with a gear belt. For increasing the torque, an additional reduction of 2:1 is realized with this gear belt.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.3 การขับเคลื่อนส่งหน่วยและแรงบิด ถังขับเคลื่อน 6 ทั้งหมดดำเนินการมอเตอร์ภายใน (รูปที่ 3) แกนของพวกเขาคงไปแชสซี และจึง ไม่เปิด ภาชนะบรรจุมี pivoted บนแกนนี้ด้วยสองลูกปืน มีส่งแรงบิดจากหัวขับ (60W, 5Nm) กับเกียร์สายพาน สำหรับแรงบิดเพิ่มขึ้น การลดเพิ่มเติม 2:1 คือรู้ ด้วยสายพานเกียร์นี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.3 หน่วยขับเคลื่อนและการส่งผ่านแรงบิด
ทั้งหมดหกกระบอกสูบเครื่องยนต์มอเตอร์ดำเนินการของพวกเขาภายใน (รูปที่ 3) แกนของพวกเขาจะจับจ้องไปที่ตัวถังและจึงไม่ได้เปิด ถังที่มีการหมุนบนแกนนี้มีสองลูกปืน แรงบิดจากตัวกระตุ้น (60W, 5nm) จะถูกส่งด้วยเข็มขัดเกียร์ สำหรับการเพิ่มแรงบิดที่ลดลงเพิ่มอีก 2: 1 จะรู้ด้วยเข็มขัดเกียร์นี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.3 . หน่วยขับเคลื่อนและส่งแรงบิดทั้งหมดหกกระบอกสูบเครื่องยนต์
พกมอเตอร์ของพวกเขาภายใน ( รูปที่ 3 ) แกนของพวกเขาจะคงที่ที่ตัวถัง และดังนั้นจึง ไม่เปิด ถังมี pivoted บนแกนกับสองบอลแบริ่ง แรงบิดจากตัวกระตุ้น ( 60W 5nm , ) ถูกส่งด้วยเข็มขัดเกียร์ เพื่อเพิ่มแรงบิด , การลดเพิ่มเติม 2 : 1 เป็นตระหนักกับเข็มขัดเกียร์นี้