For each contour detected, a centro

For each contour detected, a centroidal map is computed.
This map gives the distance between a point P on the
contour and the object centroid G, plotted verms the angle
formed by the half-line GP and a given direction (e.g. the
horizontal direction). Starting from the centroidal representation,
it is possible to detect the prow of a ship by
using geometry and symmetry properties of the ship’s
shape. These characteristics are generally well preserved
even if the ship location varies. The relationship between
the precision of the prow detection and the aspect angle,
i.e. the angle formed by the radar beam and the ship-prow
orientation (Figure .5), is discussed later.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับแต่ละเส้นพบ แผนที่ centroidal ที่คำนวณแผนผังนี้ช่วยให้ระยะห่างระหว่างจุด P กับบนเส้นและเซนทรอยด์ของวัตถุ G, verms พล็อตจุดไว้มุมก่อตั้งขึ้น โดย half-line GP และทิศทางที่กำหนด (เช่นการทิศทางแนวนอน) เริ่มต้นจากตัวอย่าง centroidalจำเป็นต้องตรวจหาเพราของเรือโดยโดยใช้คุณสมบัติทางเรขาคณิตและสมมาตรของเรือรูปร่าง โดยทั่วไปลักษณะเหล่านี้ดีรักษาไว้แม้ว่าสถานที่จัดส่งไปจน ความสัมพันธ์ระหว่างความแม่นยำของการตรวจพบเพราและมุมกว้างคือมุมที่เกิดขึ้นโดยแสงเรดาร์เรือเพราปฐมนิเทศ (รูปครั้งที่ 5), กล่าวถึงในภายหลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับรูปร่างที่ตรวจพบในแต่ละแผนที่ centroidal คำนวณ.
แผนที่นี้จะช่วยให้ระยะห่างระหว่างจุด P
ในที่รูปร่างและวัตถุcentroid G ที่พล็อต verms
มุมที่เกิดขึ้นจากGP ครึ่งบรรทัดและทิศทางที่กำหนด
(เช่นแนวนอน) . เริ่มต้นจากการเป็นตัวแทน centroidal, มันเป็นไปได้ในการตรวจสอบหัวเรือของเรือโดยใช้รูปทรงเรขาคณิตและคุณสมบัติสมมาตรของเรือรูปร่าง ลักษณะเหล่านี้มักจะเก็บไว้อย่างดีแม้ว่าสถานที่เรือแตกต่างกันไป ความสัมพันธ์ระหว่างความแม่นยำของการตรวจสอบหัวเรือและมุมด้านที่คือมุมที่เกิดขึ้นจากคานเรดาร์และเรือหัวเรือปฐมนิเทศ(รูปที่ 0.5) เป็นที่กล่าวถึงในภายหลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับแต่ละเส้นว่า แผนที่ centroidal จะคำนวณ .
แผนที่นี้ให้ระยะทางระหว่างจุด P บน
รูปร่างและวัตถุที่ centroid G , วางแผน verms มุม
รูปแบบโดยครึ่งบรรทัด GP และทิศทางที่กำหนด ( เช่น
แนวนอน ) เริ่มต้นจากการเป็นตัวแทน centroidal
, มันเป็นไปได้ที่จะตรวจสอบหัวเรือโดย
โดยใช้เรขาคณิตและสมบัติการสมมาตรของเรือ
รูปร่าง ลักษณะเหล่านี้มักจะเก็บรักษาไว้อย่างดี
แม้ว่าสถานที่เรือแตกต่างกันไป ความสัมพันธ์ระหว่าง
ความเที่ยงตรงในการตรวจจับและด้านหัวเรือ มุม คือ มุมที่เกิดขึ้นจาก
เรดาร์ บีม และเรือต่างชาติ
ปฐมนิเทศ ( รูปที่ 5 ) จะกล่าวถึงในภายหลัง