In contrast to previous multisensor

In contrast to previous multisensory approaches, we choose a vision-centered approach. The detection of the heading changes by vision algorithm is generally much better than that reported for the built-in digital compass in a Smartphone. On the other hand, vision-based position aiding by storing key frames together with the corresponding position on the map is usually the last strategy used to limit the drift inherent in others sensors. So, we first explore the pedestrian localization possibilities by using only vision, even if it means adding other sensors in future.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรงข้ามวิธี multisensory ก่อนหน้านี้ เราเลือกวิธีที่แปลกวิสัยทัศน์ การตรวจพบการเปลี่ยนแปลงหัวข้อโดยวิสัยทัศน์อัลกอริทึมโดยทั่วไปดีกว่าที่รายงานสำหรับเข็มทิศดิจิตอลในตัวในสมาร์ทโฟนได้ บนมืออื่น ๆ ตำแหน่งตามวิสัยทัศน์ช่วยงานเก็บคีย์เฟรมพร้อมกับเล่มบนแผนที่โดยเป็นกลยุทธ์สุดท้ายที่ใช้จำกัดดริฟท์ในอื่น ๆ เซนเซอร์ ดังนั้น เราก่อนสำรวจไปเชิญแปลโดยวิสัยทัศน์เท่านั้น แม้ว่ามันหมายความว่า การเพิ่มเซนเซอร์อื่น ๆ ในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในทางตรงกันข้ามกับวิธีการ multisensory ก่อนหน้านี้ที่เราเลือกวิธีวิสัยทัศน์เป็นศูนย์กลาง การตรวจสอบของการเปลี่ยนแปลงหัวข้อโดยวิธีการมองเห็นโดยทั่วไปดีขึ้นกว่าที่รายงานในตัวเข็มทิศดิจิตอลในมาร์ทโฟน ในทางตรงกันข้ามตำแหน่งวิสัยทัศน์ตามการช่วยเหลือโดยการจัดเก็บคีย์เฟรมพร้อมกับตำแหน่งที่ตรงกันบนแผนที่จะเป็นกลยุทธ์ที่ผ่านมาใช้เพื่อ จำกัด การดริฟท์โดยธรรมชาติในการเซ็นเซอร์อื่น ๆ ดังนั้นครั้งแรกที่เราสำรวจความเป็นไปการแปลเดินเท้าโดยใช้วิสัยทัศน์เท่านั้นถึงแม้ว่ามันจะหมายถึงการเพิ่มเซ็นเซอร์อื่น ๆ ในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในทางตรงกันข้ามกับวิธีที่หลากหลายความรู้สึกก่อนหน้านี้ เราเลือกวิสัยทัศน์เป็นศูนย์กลางการ การตรวจหาการเปลี่ยนแปลงของหัวข้อโดยขั้นตอนวิธีวิสัยทัศน์โดยทั่วไปมากกว่าที่รายงานสำหรับเข็มทิศดิจิตอลในตัวในมาร์ทโฟน บนมืออื่น ๆวิสัยทัศน์ตามตำแหน่งช่วยเหลือโดยการจัดเก็บคีย์เฟรม พร้อมกับตำแหน่งที่สอดคล้องกันบนแผนที่ที่มักจะเป็นกลยุทธ์ที่ใช้เพื่อ จำกัด ล่าสุด ล่องลอยอยู่ในตัวคนอื่น ดังนั้น เราสำรวจความเป็นไปได้จำกัดคนเดินเท้าโดยใช้วิสัยทัศน์เท่านั้น แม้ว่านั่นจะหมายถึงการเพิ่มเซ็นเซอร์อื่น ๆในอนาคต