The objective of this research is t

The objective of this research is to design the TCS
controller systemically with the vehicle model. The
fundamental slip controller is designed to achieve the
acceleration performance maintaining the slip ratio of
driven wheels low. By using the Lyapunov redesign
method and the MSMC, the controller structure is
simplified and some measurement problems are resolved.
To insure the directional stability without using additional
sensors, a new method to compute the mixture of yaw rate
and lateral acceleration is proposed. The proposed
controller is verified using Proposed method is validated
with simulations based on 15 DOF passenger car model.
The resolution and frequency limit of the sensors used
for speed detection of the wheels and engine cylinder and
the nonlinear dynamics of the chassis which is not
considered in the simulation model can influence the
controller performance. The experiment using a real car
can ensure the performance of the proposed controller

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือการ ออกแบบ TCSควบคุม systemically ด้วยรูปแบบของยานพาหนะ การควบคุมบันทึกการจัดส่งพื้นฐานถูกออกแบบมาเพื่อให้บรรลุการประสิทธิภาพการรักษาอัตราส่วนของบันทึกการจัดส่งล้อขับเคลื่อนต่ำ โดยใช้การออกแบบของเลียปูนอฟวิธีการและการ MSMC โครงสร้างควบคุมเป็นประยุกต์ และปัญหาบางอย่างวัดได้รับการแก้ไขเพื่อประกันความมั่นคงทิศทางโดยไม่ต้องใช้เพิ่มเติมเซนเซอร์ วิธีการใหม่ในการคำนวณส่วนผสมของ yaw อัตราและความเร่งด้านข้างจะเสนอ การนำเสนอควบคุมตรวจสอบโดยใช้วิธีการนำเสนอผ่านการตรวจสอบสถานการณ์จำลองแบบจำลองรถโดยสารกรมประมง 15ขีดจำกัดความละเอียดและความถี่ของเซนเซอร์ที่ใช้สำหรับการตรวจจับความเร็วของล้อและเครื่องยนต์กระบอกสูบ และการแปลงเชิงเส้นของตัวถังซึ่งไม่พิจารณาในการจำลอง โมเดลสามารถมีอิทธิพลต่อการควบคุมประสิทธิภาพ การทดลองใช้รถจริงตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานของตัวควบคุมการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือการออกแบบ TCS
ควบคุมระบบมีรูปแบบยานพาหนะ
ควบคุมการลื่นพื้นฐานได้รับการออกแบบเพื่อให้เกิด
ประสิทธิภาพการเร่งการรักษาอัตราส่วนใบ
ล้อขับเคลื่อนต่ำ โดยใช้ Lyapunov ออกแบบ
วิธีการและ MSMC โครงสร้างตัวควบคุม
ง่ายและปัญหาการวัดบางได้รับการแก้ไข.
เพื่อประกันความมั่นคงทิศทางโดยไม่ต้องใช้เพิ่มเติม
เซ็นเซอร์วิธีการใหม่ในการคำนวณอัตราส่วนผสมของหันเห
และความเร่งด้านข้างมีการเสนอ ที่เสนอ
ตัวควบคุมที่มีการยืนยันโดยใช้วิธีที่นำเสนอจะถูกตรวจสอบ
ด้วยการจำลองขึ้นอยู่กับ 15 อานนท์ผู้โดยสารรถรุ่น.
ความละเอียดและความถี่ขีด จำกัด ของการเซ็นเซอร์ที่ใช้
สำหรับการตรวจจับความเร็วของล้อและเครื่องยนต์สูบและ
การเปลี่ยนแปลงที่ไม่เป็นเชิงเส้นของตัวถังที่ไม่ได้
รับการพิจารณาใน แบบจำลองสามารถมีอิทธิพลต่อ
ผลการดำเนินงานควบคุม การทดลองใช้รถจริง
สามารถตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานของตัวควบคุมที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบงานมีระบบควบคุมด้วยรถรุ่น ที่ควบคุมการจัดส่งพื้นฐานถูกออกแบบมาเพื่อบรรลุเร่งประสิทธิภาพการรักษาอัตราส่วนของใบล้อขับเคลื่อนน้อย โดยการใช้ทฤษฎีการออกแบบวิธีการและ msmc โครงสร้างควบคุม คือง่ายและปัญหาการวัดบางอย่างได้รับการแก้ไขเพื่อรับประกันเสถียรภาพทิศทางโดยไม่ต้องใช้เพิ่มเติมเซ็นเซอร์ , วิธีการใหม่ที่จะคำนวณอัตราเฉไปผสมและการเร่งการเสนอ . เสนอควบคุมการตรวจสอบความถูกต้องวิธีที่เสนอคือด้วยการจำลองบนพื้นฐาน 15 DOF ผู้โดยสารรถรุ่นความละเอียดของเซ็นเซอร์ที่ใช้ความถี่จำกัดสำหรับตรวจจับความเร็วของล้อและกระบอกสูบเครื่องยนต์และพลวัตแบบไม่เชิงเส้นของตัวถัง ซึ่งไม่ได้พิจารณาในแบบจำลองสามารถมีอิทธิพลต่องานควบคุม การทดลองใช้รถจริงสามารถให้ประสิทธิภาพของระบบควบคุม