Recently, some research in robotics

Recently, some research in robotics has studied robot software platform to apply the principles of component-based software engineering to robotic control software, and to manage components and their communication with their component execution engine for diverse robot control software. The main problem with robotics software usually is that it runs on a particular software platform. This paper proposes a robot software bridge for interconnecting OPRoS with ROS without modification of these source codes. We have implemented the proposed bridge and evaluated it on the remote robot control application based on OPRoS and ROS.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อเร็ว ๆ นี้ บางวิจัยในหุ่นยนต์ได้ศึกษาหุ่นยนต์ซอฟต์แวร์แพลตฟอร์มที่ จะใช้หลักการของวิศวกรรมซอฟต์แวร์ที่ใช้ประกอบกับซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ การจัดการคอมโพเนนต์และสื่อสารกับเครื่องมือการดำเนินการคอมโพเนนต์สำหรับซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ที่มีความหลากหลาย ปัญหาหลักของหุ่นยนต์ซอฟต์แวร์มักจะว่า มันทำงานบนแพลตฟอร์มเฉพาะซอฟต์แวร์ กระดาษนี้เสนอเป็นหุ่นยนต์ซอฟแวร์สำหรับการเชื่อมต่อ OPRoS กับ ROS โดยไม่ปรับเปลี่ยนรหัสแหล่งที่มาเหล่านี้ เราได้นำเสนอสะพาน และประเมินเมื่อโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลตาม OPRoS และ ROS

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์หุ่นยนต์เมื่อเร็ว ๆ นี้บางวิจัยในหุ่นยนต์ได้ศึกษาที่จะใช้หลักการวิศวกรรมซอฟต์แวร์ component-based เพื่อซอฟต์แวร์การควบคุมหุ่นยนต์และส่วนประกอบในการจัดการและการสื่อสารของพวกเขาด้วยเครื่องมือการดำเนินการของพวกเขาส่วนประกอบสำหรับซอฟต์แวร์การควบคุมหุ่นยนต์ที่มีความหลากหลาย ปัญหาหลักกับซอฟต์แวร์หุ่นยนต์มักจะว่ามันทำงานบนแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์โดยเฉพาะอย่างยิ่ง กระดาษนี้นำเสนอสะพานซอฟแวร์สำหรับหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกันด้วย OPRoS ROS โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนรหัสแหล่งที่มาเหล่านี้ เราได้ดำเนินการสะพานที่นำเสนอและประเมินผลได้ในการประยุกต์ใช้การควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลขึ้นอยู่กับ OPRoS และ ROS

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อเร็วๆนี้งานวิจัยหุ่นยนต์ได้ศึกษาแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่จะใช้หลักการของการวิศวกรรมซอฟต์แวร์ ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ และจัดการองค์ประกอบและการสื่อสารของพวกเขากับเครื่องยนต์การส่วนประกอบของซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ที่หลากหลาย ปัญหาหลักกับหุ่นยนต์ซอฟต์แวร์โดยปกติคือ รันบนแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์โดยเฉพาะ บทความนี้เสนอสะพานซอฟต์แวร์หุ่นยนต์เพื่อเชื่อมต่อก opros กับรอส โดยไม่ปรับเปลี่ยนรหัสแหล่งที่มาเหล่านี้ เราต้องใช้สะพาน และประเมินมันในการควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลโปรแกรมประยุกต์บน opros และดอกกุหลาบ