We presented a real-time efficient

We presented a real-time efficient radar/Lidar obstacle fusion approach, combining the advantages of both - accurate and highly available position estimation with Lidar and precise velocity estimation with radar.
The described algorithms have been tested on our autonomous car and led to a comfortable following behavior on the German Autobahn in real traffic conditions.
In experiments we could show that by fusion of Lidar with radar data we increased the precision compared to the Lidar velocity and also achieved a good position and

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรานำเสนอเป็นแบบเรียลไทม์มีประสิทธิภาพ เรดาร์/Lidar อุปสรรคฟิวชั่นวิธี รวมข้อดีของทั้งสอง - ความถูกต้องและประเมินตำแหน่งว่างสูง Lidar และประเมินความเร็วแม่นยำ ด้วยเรดาร์ อัลกอริทึมที่อธิบายได้รับการทดสอบในรถของเราปกครองตนเอง และนำไปสู่ความต่อไปนี้ลักษณะการทำงานบนออโต้เยอรมันในสภาพการจราจรจริง ในการทดลอง เราสามารถแสดงว่า ฟิวชั่นของ Lidar กับข้อมูลเรดาร์เราเพิ่มความแม่นยำเมื่อเทียบกับความเร็วของ Lidar และยัง ได้ตำแหน่งที่ดี และ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เรานำเสนอเรียลไทม์ที่มีประสิทธิภาพเรดาร์ / Lidar อุปสรรควิธีการฟิวชั่น, การรวมข้อดีของทั้งสอง -. ที่ถูกต้องและการประเมินตำแหน่งที่มีอยู่อย่างมากกับ Lidar และการประมาณค่าความเร็วแม่นยำด้วยเรดาร์
อธิบายขั้นตอนวิธีการได้รับการทดสอบบนรถอิสระของเราและนำไปสู่ความสะดวกสบาย ต่อไปนี้พฤติกรรมที่เยอรมันออโต้ในสภาพการจราจรแบบเรียลไท.
ในการทดลองที่เราจะได้แสดงให้เห็นว่าโดยการหลอมรวมของ Lidar กับข้อมูลเรดาร์เราเพิ่มความแม่นยำเมื่อเทียบกับความเร็ว Lidar และยังประสบความสำเร็จในตำแหน่งที่ดีและ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราเสนอเรียลไทม์ที่มีประสิทธิภาพเรดาร์ / LIDAR อุปสรรคการเข้าถึง การรวมข้อดีของทั้งสอง - ถูกต้องและใช้ได้อย่างตำแหน่งประมาณและการประมาณค่าความเร็ว LIDAR แม่นยำด้วยเรดาร์
อธิบายขั้นตอนวิธีการได้รับการทดสอบในรถยนต์อิสระของเราและทำให้สะดวกสบายต่อพฤติกรรม autobahn เยอรมัน สภาพการจราจรจริง
ในการทดลองเราได้พบว่าโดยการฟิวชั่นของ LIDAR ด้วยข้อมูลเรดาร์เราเพิ่มความแม่นยำเมื่อเทียบกับ LIDAR ความเร็วและยังได้รับตำแหน่งที่ดี และ