The purpose of this research was to

The purpose of this research was to develop an efficient machine vision experimental sorting system for sweet tamarind pods based on image processing techniques. Relevant sorting parameters included shape (straight, slightly curved, and curved), size (small, medium, and large), and defects. The variables defining the shape and size of the sweet tamarind pods were shape index and pod length. A pod was said to have defects if it contained cracks.

The experiment involved the use of pods from two sweet tamarind cultivars: “Sitong” and “Srichompoo”. The sorting system involved the use of a CCD camera which was adapted to work with a TV card, microcontrollers, sensors, and a microcomputer. Analysis was performed with image processing software. Analysis of variance was computed with regard to the variables of shape, size, and defects, and took into account variations in the control factors of belt speed, pod orientation, and spacing.

The results showed that the three control factors did not significantly affect shape, size, and defects at a significance level of 5%. The averaged shape indexes of the straight, slightly curved, and curved pods were 51.1%, 61.6%, and 75.8%, respectively. Pod length was found to be influenced by size and cultivar, with Sitong and Srichompoo pods ranging from 10.0 to 14.0 cm and 8.5 to 12.4 cm, respectively. The vision sorting system could separate Sitong tamarind pods at an average sorting efficiency (Ew) of 89.8%, with a mean contamination ratio (image) of 10.2% at a capacity of 1517 pod/h. Respective figures for Srichompoo pods were Ew; 94.3%; image, 5.7%; and capacity, 1491 pod/h. The contamination ratios met the export standards mandated by the Thai agricultural commodities and food codification.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้เป็นการ พัฒนามีประสิทธิภาพสูงทดลองเรียงประสิทธิภาพสำหรับมะขามหวานฝักตามเทคนิคการประมวลผลภาพ พารามิเตอร์การเรียงลำดับที่เกี่ยวข้องรวมรูป (ตรง โค้งเล็กน้อย และโค้ง), ขนาด (เล็ก กลาง และใหญ่), และข้อบกพร่อง ตัวแปรที่กำหนดรูปร่างและขนาดของฝักมะขามหวานได้ยาวดัชนีและฝักรูปร่าง ฝักไม่กล่าวว่า มีข้อบกพร่องถ้าประกอบด้วยรอยแตกการทดลองที่เกี่ยวข้องใช้ฝักจากสายพันธุ์มะขามหวานที่สอง: "Sitong" และ "Srichompoo" ระบบเรียงเกี่ยวข้องกับการใช้กล้อง CCD ซึ่งถูกดัดแปลงการทำงานกับการ์ดทีวี microcontrollers เซ็นเซอร์ และเครื่องไมโครคอมพิวเตอร์ ดำเนินการวิเคราะห์ ด้วยซอฟต์แวร์การประมวลผลภาพ วิเคราะห์ความแปรปรวนถูกคำนวณตามตัวแปร ของรูปร่าง ขนาด ข้อบกพร่อง และเอาเข้าบัญชีเปลี่ยนแปลงในปัจจัยควบคุมความเร็วสายพาน ฝักวาง และระยะห่างผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่า สามควบคุมปัจจัยได้ผลมาก และรูปทรง ขนาด ข้อบกพร่องที่ระดับนัยสำคัญ 5% ดัชนีเฉลี่ยรูปร่างของฝักตรง โค้งเล็กน้อย และโค้ง ขึ้นละ 51.1, 61.6%, 75.8% ตามลำดับ ความยาวฝักพบว่ามีผลมาจากขนาดและพันธุ์ กับ Sitong และ Srichompoo ฝักตั้งแต่ 10.0 ซม. 14.0 และ 8.5 12.4 ซม. ตามลำดับ วิสัยทัศน์ระบบการเรียงลำดับสามารถแยกฝักมะขาม Sitong ที่มีค่าเฉลี่ยเรียงลำดับประสิทธิภาพ (Ew) 89.8% อัตราหมายถึงการปนเปื้อน (ภาพ) 10.2% ที่ความจุ 1517 เลข Respective ฝัก/h. สำหรับฝัก Srichompoo Ew 94.3% ภาพ 5.7% และความ จุ 1491 รายการฝักชั่วโมง อัตราการปนเปื้อนตามมาตรฐานการส่งออกที่บังคับ โดยสินค้าเกษตรไทยและประมวลผลอาหาร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์ของการวิจัยครั้งนี้มีการพัฒนาวิสัยทัศน์ของเครื่องที่มีประสิทธิภาพระบบการเรียงลำดับการทดลองสำหรับฝักมะขามหวานขึ้นอยู่กับเทคนิคการประมวลผลภาพ พารามิเตอร์การเรียงลำดับที่เกี่ยวข้องรวมถึงรูปร่าง (ตรงโค้งเล็กน้อยและโค้ง) ขนาด (ขนาดเล็กขนาดกลางและขนาดใหญ่) และข้อบกพร่อง ตัวแปรที่กำหนดรูปร่างและขนาดของฝักมะขามหวานเป็นดัชนีรูปร่างและความยาวฝัก ฝักก็บอกว่าจะมีข้อบกพร่องถ้ามันมีรอยแตก. การทดลองที่เกี่ยวข้องกับการใช้ฝักจากมะขามหวานพันธุ์ "Sitong" และ "Srichompoo" ระบบการเรียงลำดับเกี่ยวข้องกับการใช้กล้อง CCD ซึ่งถูกนำมาดัดแปลงเพื่อทำงานร่วมกับการ์ด TV, ไมโครคอนโทรลเลอร์เซ็นเซอร์และไมโครคอมพิวเตอร์ วิเคราะห์ได้ดำเนินการกับซอฟแวร์การประมวลผลภาพ การวิเคราะห์ความแปรปรวนคำนวณในเรื่องเกี่ยวกับตัวแปรของรูปร่างขนาดและข้อบกพร่องที่มีและเอาเข้ารูปแบบบัญชีในปัจจัยที่ควบคุมความเร็วของสายพานปฐมนิเทศฝักและการเว้นวรรค. ผลการศึกษาพบว่าทั้งสามปัจจัยที่ควบคุมไม่ได้ส่งผลกระทบต่อรูปทรง ขนาดและข้อบกพร่องในระดับความสำคัญของ 5% ดัชนีเฉลี่ยรูปร่างของฝักตรงโค้งเล็กน้อยและโค้งเป็น 51.1%, 61.6% และ 75.8% ตามลำดับ ฝักยาวพบว่าได้รับอิทธิพลจากขนาดและพันธุ์ด้วย Sitong และ Srichompoo ฝักตั้งแต่ 10.0-14.0 ซม. และ 8.5-12.4 ซม. ตามลำดับ ระบบการเรียงลำดับวิสัยทัศน์สามารถแยก Sitong ฝักมะขามที่เรียงลำดับประสิทธิภาพโดยเฉลี่ย (เอ) ของ 89.8% มีอัตราเฉลี่ยการปนเปื้อน (รูปภาพ) 10.2% กำลังการผลิต 1,517 ฝัก / ชม ตัวเลขที่เกี่ยวข้องสำหรับฝัก Srichompoo เป็นเอล; 94.3%; ภาพที่ 5.7%; และกำลังการผลิต 1,491 ฝัก / ชั่วโมง อัตราส่วนการปนเปื้อนตามมาตรฐานการส่งออกได้รับคำสั่งจากสินค้าเกษตรไทยและประมวลอาหาร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาเครื่องที่มีประสิทธิภาพวิสัยทัศน์ทดลองระบบการจัดเรียงสำหรับมะขามหวานฝักโดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพ ที่เกี่ยวข้องแยกพารามิเตอร์รวมรูปร่าง ( ตรง , โค้งเล็กน้อยและโค้ง ) ขนาดเล็ก ขนาดกลาง และขนาดใหญ่ ) และข้อบกพร่อง ตัวแปรกำหนดรูปร่างและขนาดของฝักมะขามหวานเป็นดัชนีรูปร่างและความยาวฝัก ฝักว่ามีข้อบกพร่อง ถ้ามันมีรอยแตกการทดลองที่เกี่ยวข้องกับการใช้ฝักจาก 2 พันธุ์มะขามหวาน : " sitong " และ " srichompoo " การเรียงลำดับของระบบที่เกี่ยวข้องกับการใช้กล้องวงจรปิดที่ถูกดัดแปลงให้ทำงานกับทีวีการ์ด เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ เซ็นเซอร์ และไมโครคอมพิวเตอร์ วิเคราะห์ข้อมูลด้วยโปรแกรมประมวลผลภาพ การวิเคราะห์ความแปรปรวนตัวแปรคำนวณในเรื่องของรูปร่าง ขนาด และความบกพร่อง และเอาเข้าบัญชีการเปลี่ยนแปลงในการควบคุมปัจจัยความเร็วสายพาน , ปฐมนิเทศ , ฝักและระยะห่างผลการศึกษา พบว่า สามควบคุมปัจจัยที่ไม่มีผลต่อรูปร่าง ขนาด และข้อบกพร่องที่ระดับนัยสำคัญ 5% จากดัชนีของตรงรูปร่างโค้งเล็กน้อย และฝักโค้งเป็นผู้ 51.1 เปอร์เซ็นต์ร้อยละ 75.8 เปอร์เซ็นต์ ตามลำดับ ความยาวฝัก พบว่าได้รับอิทธิพลจากขนาดและพันธุ์ที่มีฝักและ sitong srichompoo ตั้งแต่ 10.0 เพื่อ 14.0 ซม. และ 8.5 ถึง 12.4 เซนติเมตร ตามลำดับ วิสัยทัศน์ระบบการจัดเรียงสามารถแยก sitong ฝักมะขามที่เฉลี่ยเรียงลำดับประสิทธิภาพ ( EW ) ของ 89.8 เปอร์เซ็นต์ กับหมายถึงการปนเปื้อน ( ภาพ ) ในอัตราส่วน ร้อยละ 10.2 ในความจุของ 1517 ฝัก / ชั่วโมง ตัวเลขที่เกี่ยวข้องเพื่อ srichompoo ฝักถูกแหวะ ; 94.3 % ; ภาพที่ 5.7% และความจุ 1491 ฝัก / ชั่วโมง พบการปนเปื้อนต่อการส่งออกสินค้าเกษตรไทยมาตรฐานบังคับโดยการเข้ารหัสและอาหาร