2.1. Vegetation illumination2.1.1.

2.1. Vegetation illumination
2.1.1. Beam generation
Each laser module uses three 4 mm collimated laser sources, two red (635 nm and 685 nm) lasers and one near-infrared (785 nm), with output power levels of 30 mW, 50 mW and
50 mW, respectively. Within a module, each laser is independently mounted onto an alignment stage using alignment screws, so that all laser beams are aligned along the same optical axis. Two fixed,thin-film beam combiners are used to combine the laser beams, as reported by Askraba et al. (2013). Once all laser beams emerging from the laser module are collinear, overlapped and their polarisation directions are aligned, all laser stages are secured with locking screws to prevent the lasers from moving during dynamic tests.
The collimated beams emerging from the laser module enter a multi-spot beam generator, which consists of an optical cavity coated with a reflective top (back) surface and non-uniform transmissive bottom (front) surface (Askraba et al., 2011, 2013). The beam spot field of view coverage was improved, in comparison to previously reported beam spot generators (Paap, 2014) by using a longer cavity inclined at a greater angle of 23. This configuration increased the linear beam spacing from 12 mm in earlier prototypes to 15 mm in the final prototype and also reduced the gap between the two beams that are the closest to both sides of the line scan sensor. The non-uniform transmissive front surface was a fundamental improvement that enhanced overall system performance, leading to 4 mm wide collimated beams of almost similar intensities.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.1 ไฟส่องสว่างพืช
2.1.1 รุ่นคานแต่ละโมดูลเลเซอร์ใช้สาม 4 มมรังสีแหล่งเลเซอร์สีแดงสอง (635 นาโนเมตรและ 685 นาโนเมตร) และเป็นหนึ่งในเลเซอร์อินฟราเรดใกล้ (785 นาโนเมตร) ที่มีระดับพลังงานออก 30 mW 50 เมกะวัตต์และ 50 เมกะวัตต์ตามลำดับ ภายในโมดูลแต่ละเลเซอร์ติดตั้งอิสระบนเวทีการจัดตำแหน่งใช้สกรูการจัดตำแหน่งเพื่อให้ทุกลำแสงเลเซอร์มีความสอดคล้องตามแนวแกนแสงเดียวกัน สองคง combiners คานแบบฟิล์มบางที่มีการใช้ในการรวมลำแสงเลเซอร์ที่รายงานโดย Askraba et al, (2013) เมื่อทั้งหมดลำแสงเลเซอร์ที่เกิดขึ้นใหม่จากโมดูลเลเซอร์มี collinear, ซ้อนทับและเส้นทางการโพลาไรซ์ของพวกเขามีความสอดคล้องขั้นตอนทั้งหมดจะถูกเลเซอร์รักษาความปลอดภัยด้วยการล็อคสกรูเพื่อป้องกันเลเซอร์จากการย้ายในระหว่างการทดสอบแบบไดนามิก. คานรังสีที่เกิดขึ้นใหม่จากโมดูลเลเซอร์ใส่หลาย จุดกำเนิดลำแสงซึ่งประกอบไปด้วยช่องแสงเคลือบด้วยชั้นสะท้อนแสง (หลัง) ด้านล่างพื้นผิวและส่งผ่านไม่สม่ำเสมอ (ด้านหน้า) พื้นผิว (Askraba et al., 2011, 2013) สนามลำแสงมุมมองของความคุ้มครองที่ได้รับการปรับปรุงในการเปรียบเทียบกับรายงานก่อนหน้านี้กำเนิดลำแสง (Paap 2014) โดยใช้ช่องอีกต่อไปมีความโน้มเอียงที่มุมมากขึ้น 23 การกำหนดค่านี้เพิ่มขึ้นระยะห่างคานเชิงเส้นจาก 12 มมต้นแบบก่อนหน้านี้ 15 มมต้นแบบขั้นสุดท้ายและยังช่วยลดช่องว่างระหว่างสองคานที่มีความใกล้เคียงกับทั้งสองด้านของสายเซ็นเซอร์สแกน พื้นผิวด้านหน้า Transmissive ไม่สม่ำเสมอคือการปรับปรุงพื้นฐานที่เพิ่มประสิทธิภาพของระบบโดยรวมที่นำไปสู่ ​​4 มมคานรังสีกว้างของความเข้มที่คล้ายกันเกือบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.1 . พืชรัศมี
2.1.1 . ลำแสงเลเซอร์แต่ละใช้โมดูลรุ่น
3 4 มม. แหล่งเลเซอร์ให้ สองแดง ( 635 nm และ 685 nm ) เลเซอร์และอินฟราเรดใกล้ ( 785 นาโนเมตร ) มีระดับพลังงาน 30 MW , 50 MW และ
50 เมกะวัตต์ ตามลำดับ ภายในโมดูล เลเซอร์แต่ละอิสระติดตั้งลงบนเวทีการใช้สกรูที่จัดเพื่อให้ลำแสงเลเซอร์ทั้งหมดสอดคล้องไปตามแกนแสงเดียวกัน 2 การแก้ไข , ฟิล์มบางแสงควบจะใช้ในการรวมแสงเลเซอร์ รายงานโดย askraba et al . ( 2013 ) เมื่อทั้งหมด ลำแสงเลเซอร์ที่เกิดขึ้นใหม่จากโมดูลเลเซอร์เป็น collinear ซ้อนและทิศทางโพลาไรเซชันของพวกเขา , ชิด ,ขั้นตอนทั้งหมดจะมีความปลอดภัยด้วยเลเซอร์ล็อคสกรูเพื่อป้องกันเลเซอร์จากการย้ายในระหว่างการทดสอบแบบไดนามิก .
ให้คานลงจากโมดูลเลเซอร์ระบุหลายจุดคานเครื่องกำเนิดไฟฟ้าซึ่งประกอบด้วยโพรงแสงเคลือบบนพื้นผิวสะท้อนแสง ( กลับ ) และด้านล่าง ( ด้านหน้า ) พื้นผิวไม่สม่ำเสมอ transmissive ( askraba et al . , 2011 2013 )คานจุดมุมมองครอบคลุมดีขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับรายงานก่อนหน้านี้จุดคานตลอด ( paap 2014 ) โดยการใช้อีกช่องเอียงเป็นมุมมากกว่า 23การตั้งค่านี้เพิ่มระยะห่างจากลำแสงเส้น 12 มม. 15 มม. ในก่อนหน้านี้ต้นแบบต้นแบบสุดท้ายและลดช่องว่างระหว่างสองคานที่อยู่ใกล้ที่สุดไปทั้งสองข้างของเส้นสแกนเซนเซอร์ด้วย และความไม่สม่ำเสมอของพื้นผิวด้านหน้ามีพื้นฐาน transmissive การปรับปรุงที่ปรับปรุงประสิทธิภาพระบบโดยรวมา 4 มิลลิเมตร กว้างให้ลำแสงความเข้ม
เกือบจะเหมือน