IX CONCLUSIONThe recent development

IX CONCLUSION
The recent developments in motion control technology are due mainly to the advances in power electronics, control theory, and microprocessor technology. This paper has presented a review of the current developments in microprocessors and digital IC’s for motion control.
The computing and logic capacities of the new-generation advanced microprocessors such as DSP’s, RISC processors, and parallel processors are tremendous and can be exploited with advantages in the implementation of high-performance motion control systems.
The high execution speed of today’s processors can help to increase the sampling rate in digital motion control systems. The bandwidth can thus attain values comparable to that of analog controllers and the load disturbance rejection can be enhanced. The high computing capabilities of today’s processors allows one to implement in real time complex control algorithms such as optimum control, state feedback control, state observers, Kalman filters, and adaptive control with high sampling rate. Next generation intelligent controllers using expert systems, neural networks, and fuzzy logic can be implemented using advanced processors and ASIC’s. The multiprocessing capability of new-generation processors will facilitate the implementation of multitasking motion control systems.
The development of sophisticated real-time control systems requires effective hardware and software tools which have been being constantly improved to answer to new requirements created by the new microprocessors.
Today’s VLSI technology is sufficiently advanced to permit an end-user to participate to the development stages of an ASIC specifically suited for his application. Although motion control engineers will continue to use off-theshelf microprocessors, microcontrollers, DSP’s, and RISC
processors in their designs, new trends will lend to the semicustom ASIC design path because of the performance and possibilities it can offer.
The evolution of VLSI and microprocessor technologies is expected to continue with an accelerating pace during the next decade. In the very near future, it would be possible for a motion control engineer to design a complete custom RISC-based or DSP-based controller and have it built into an ASIC.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทสรุป IXการพัฒนาล่าสุดในเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวจะครบกำหนดส่วนใหญ่ให้ความก้าวหน้าในอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ควบคุมทฤษฎี และไมโครโปรเซสเซอร์เทคโนโลยี เอกสารนี้ได้นำเสนอความเห็นการพัฒนาปัจจุบันประมวลและดิจิตอลของ IC สำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวกำลังคำนวณและตรรกะที่รุ่นใหม่ขั้นสูงประมวลเช่นของ DSP, RISC โปรเซสเซอร์ ตัวประมวลผลแบบขนานได้มหาศาล และสามารถนำไปกับประโยชน์ในการดำเนินการของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวมีประสิทธิภาพสูงการดำเนินการสูงความเร็วของตัวประมวลผลของวันนี้สามารถช่วยเพิ่มอัตราการสุ่มตัวอย่างในการควบคุมระบบดิจิตอลเคลื่อนไหว แบนด์วิธจึงสามารถบรรลุค่าเทียบเท่ากับของตัวควบคุมแบบแอนะล็อก และสามารถเพิ่มการปฏิเสธรบกวนโหลด วันนี้ตัวประมวลผลคอมพิวเตอร์ความสูงช่วยให้การใช้ในอัลกอริทึมซับซ้อนควบคุมเวลาจริงเช่นตัวควบคุมที่เหมาะสม ควบคุมผลป้อนกลับของรัฐ สถานะผู้สังเกตการณ์ กรอง Kalman และควบคุมแบบอะแดปทีฟ มีอัตราการสุ่มตัวอย่างสูง รุ่นต่อไปสามารถใช้คอนโทรลเลอร์อัจฉริยะที่ใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญ เครือข่ายประสาท และตรรกศาสตร์ใช้ขั้นสูงโปรเซสเซอร์และของ ASIC Multiprocessing ความสามารถของตัวประมวลผลรุ่นใหม่จะอำนวยความสะดวกการใช้งานของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวหลายการพัฒนาของระบบการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่ซับซ้อนต้องใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เครื่องมือซึ่งได้รับการขึ้นเพื่อตอบความต้องการใหม่ที่สร้างขึ้น โดยประมวลใหม่เทคโนโลยี VLSI วันนี้พอสูงเพื่ออนุญาตให้ผู้ใช้ที่จะเข้าร่วมในขั้นตอนพัฒนาของ ASIC ที่เหมาะเฉพาะสำหรับโปรแกรมประยุกต์ของเขา แม้ว่าวิศวกรควบคุมการเคลื่อนไหวยังคงใช้ประมวลออก theshelf ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบ ของ DSP และ RISCโปรเซสเซอร์ในการออกแบบของพวกเขา แนวโน้มใหม่จะให้ยืมไปยังเส้นทางการออกแบบ ASIC semicustom ประสิทธิภาพและทางเราวิวัฒนาการของเทคโนโลยี VLSI และหน่วยประมวลผลคาดว่าจะดำเนินการก้าวปัจจุบันระหว่างทศวรรษถัดไป ในอนาคตอันใกล้มาก มันจะเป็นไปได้สำหรับวิศวกรควบคุมการเคลื่อนไหวการออกแบบที่สมบูรณ์เอง ใช้ RISC หรือ ใช้ DSP ตัวควบคุม และจะสร้างเป็น ASIC

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทรงเครื่องสรุป
การพัฒนาล่าสุดในเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวมีสาเหตุหลักมาจากความก้าวหน้าในอิเล็กทรอนิกส์กำลังทฤษฎีการควบคุมและเทคโนโลยีไมโครโปรเซสเซอร์ บทความนี้ได้นำเสนอความคิดเห็นของการพัฒนาในปัจจุบันในไมโครโปรเซสเซอร์และดิจิตอล IC สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว.
คอมพิวเตอร์และความสามารถตรรกะของคนรุ่นใหม่ที่ไมโครขั้นสูงเช่น DSP ของหน่วยประมวลผล RISC และหน่วยประมวลผลแบบขนานเป็นอย่างมากและสามารถนำมาใช้ประโยชน์มีข้อได้เปรียบใน การดำเนินการที่มีประสิทธิภาพสูงระบบการควบคุมการเคลื่อนไหว.
ความเร็วในการทำงานสูงในการประมวลผลของวันนี้สามารถช่วยเพิ่มอัตราการสุ่มตัวอย่างในการเคลื่อนไหวระบบควบคุมแบบดิจิตอล แบนด์วิดธ์จึงสามารถบรรลุค่าเทียบเท่ากับที่ของตัวควบคุมแบบอะนาล็อกและการปฏิเสธการรบกวนโหลดสามารถเพิ่ม ความสามารถในการใช้คอมพิวเตอร์ในการประมวลผลสูงในวันนี้จะช่วยให้หนึ่งในการดำเนินการในเวลาจริงขั้นตอนวิธีการควบคุมที่ซับซ้อนเช่นการควบคุมที่เหมาะสม, การควบคุมความคิดเห็นของรัฐผู้สังเกตการณ์รัฐกรองคาลมานและควบคุมการปรับตัวด้วยอัตราการสุ่มตัวอย่างสูง รุ่นถัดไปที่ชาญฉลาดควบคุมการใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญเครือข่ายประสาทและตรรกศาสตร์สามารถดำเนินการได้โดยใช้หน่วยประมวลผลขั้นสูงและของ ASIC ความสามารถในการประมวลผลหลายตัวรุ่นใหม่จะอำนวยความสะดวกในการดำเนินงานของระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวมัลติทาสกิ้ง.
การพัฒนาระบบการควบคุมเวลาจริงที่มีความซับซ้อนต้องใช้ฮาร์ดแวร์ที่มีประสิทธิภาพและเครื่องมือซอฟต์แวร์ที่ได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องเพื่อตอบสนองความต้องการใหม่ที่สร้างขึ้นโดยไมโครโปรเซสเซอร์ใหม่
เทคโนโลยี VLSI วันนี้เป็นขั้นสูงพอที่จะอนุญาตให้ผู้ใช้ปลายทางจะมีส่วนร่วมในการขั้นตอนการพัฒนาของซิกเหมาะสำหรับการใช้งานเฉพาะของเขา แม้ว่าวิศวกรควบคุมการเคลื่อนไหวจะยังคงใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ปิด theshelf, ไมโครคอนโทรลเลอร์, DSP และริสก์
ประมวลผลในการออกแบบของพวกเขาแนวโน้มใหม่จะให้ยืมไป semicustom เส้นทางการออกแบบ ASIC เพราะประสิทธิภาพการทำงานและความเป็นไปได้ที่จะสามารถนำเสนอ.
วิวัฒนาการของ VLSI และไมโครโปรเซสเซอร์ เทคโนโลยีที่คาดว่าจะยังคงมีการก้าวเร่งในช่วงทศวรรษหน้า ในอนาคตอันใกล้นี้ก็จะมีความเป็นไปได้สำหรับวิศวกรควบคุมการเคลื่อนไหวในการออกแบบที่กำหนดเองที่สมบูรณ์ RISC หรือควบคุม DSP-based และมีมันสร้างขึ้นใน ASIC

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

9
สรุปการพัฒนาล่าสุดในเทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนที่เนื่องจากความก้าวหน้าในทฤษฎีควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ พลังงาน เทคโนโลยี และไมโครโปรเซสเซอร์ บทความนี้ได้นำเสนอความคิดเห็นของการพัฒนาในปัจจุบันในไมโครโปรเซสเซอร์และดิจิตอลไอซีสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว .
) และตรรกะความสามารถของคนรุ่นใหม่ที่ทันสมัยเช่น DSP ไมโครโปรเซสเซอร์คือRISC โปรเซสเซอร์ประมวลผลแบบขนานและมีมหาศาลและสามารถใช้ประโยชน์ในการใช้งานของระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูง .
ประหารของโปรเซสเซอร์ความเร็วสูงของวันนี้สามารถช่วยเพิ่มอัตราการสุ่มในระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบดิจิตอลแบนด์วิดธ์จึงสามารถบรรลุค่าเทียบเท่ากับที่ของตัวควบคุมแบบอนาล็อกและการรบกวนการโหลดสามารถเพิ่ม การคำนวณสูงความสามารถของโปรเซสเซอร์นี้ช่วยให้หนึ่งที่จะใช้ในเวลาจริงการควบคุมที่ซับซ้อนขั้นตอนวิธีเช่นการควบคุมที่เหมาะสม การป้อนกลับสถานะการควบคุมสถานะผู้สังเกตการณ์ , ตัวกรองคาลมาน และการปรับตัวควบคุมอัตราตัวอย่างสูงคนรุ่นใหม่ฉลาดตัวควบคุมใช้ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบโครงข่ายประสาทเทียมและตรรกศาสตร์ที่สามารถดำเนินการโดยใช้หน่วยประมวลผลขั้นสูงและความสามารถของโปรเซสเซอร์ ASIC ที่เป็นมัลติโปรเซสเซอร์รุ่นใหม่จะอำนวยความสะดวกในการนำระบบ multitasking
การควบคุมการเคลื่อนไหวการพัฒนาระบบการควบคุมเวลาที่ซับซ้อนต้องใช้เครื่องมือฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่มีประสิทธิภาพซึ่งได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องเพื่อตอบความต้องการใหม่ที่สร้างขึ้นโดยไมโครโปรเซสเซอร์ใหม่ ด้วยเทคโนโลยีขั้นสูงของวันนี้คือ
เพียงพอที่จะอนุญาตให้ผู้ใช้เพื่อเข้าร่วมขั้นตอนการพัฒนาของ ASIC โดยเฉพาะเหมาะสำหรับโปรแกรมของเขาแม้ว่าวิศวกรการควบคุมการเคลื่อนไหวจะยังคงใช้ปิด theshelf ไมโครโปรเซสเซอร์ เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ , ราคาถูก , และ RISC
โปรเซสเซอร์ในการออกแบบของพวกเขา แนวโน้มใหม่จะช่วยให้ semicustom ASIC ออกแบบเส้นทาง เพราะการแสดงความสามารถเสนอ และวิวัฒนาการของ
ด้วยไมโครโปรเซสเซอร์เทคโนโลยีที่คาดว่าจะยังคงมีการเร่งจังหวะในช่วงทศวรรษ ต่อไปในอนาคตอันใกล้นี้ก็จะเป็นไปได้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่วิศวกรออกแบบให้เองตามแบบ RISC หรือควบคุมตาม และได้สร้างเป็น ASIC .