palm center position, normal, and d

palm center position, normal, and direction vector, we used inverse kinematics to extract finger joint angles.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตำแหน่งศูนย์ปาล์ม ปกติ และทิศทางของเวกเตอร์ เราใช้ kinematics ผกผันคว้านนิ้วมุมร่วมกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตำแหน่งตรงกลางปาล์มปกติและทิศทางเวกเตอร์ที่เราใช้กลศาสตร์การเคลื่อนไหวผกผันที่จะดึงร่วมกันในมุมนิ้ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปาล์มศูนย์ตำแหน่ง ปกติ และทิศทางเวกเตอร์ เราใช้จลนศาสตร์ผกผันเพื่อดึงนิ้วร่วมมุม