where “L” indicates the Laplace tra

where “L” indicates the Laplace transform. To obtain a small IE, Ki should be as large as possible, i.e., ζ should be as small as possible. However, it is well known that a small ζ implies oscillatory response and poor stability robustness. Oscillations will cancel in the integral in (20), making the IE a poor performance measure. To avoid this, we consider the phase margin φm [30], which is calculated by first finding the crossover frequency ωc for the open-loop transfer function Gk(s) = F(s)G(s) (i.e., where |Gk(jωc)| = 1)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ "L" ระบุการแปลงลาปลาส รับ IE เล็ก กี่ควรมีขนาดใหญ่ที่สุด เช่น ζควรเป็นขนาดเล็กที่สุด อย่างไรก็ตาม เป็นที่รู้จักว่า ζเล็กหมายถึงการตอบสนอง oscillatory และเสถียรภาพความมั่นคงดี แกว่งจะยกเลิกในทฤษฎีบูรณาการใน (20), IE ทำให้วัดประสิทธิภาพต่ำ เพื่อหลีกเลี่ยงนี้ เราพิจารณาระยะขอบ φm [30], ซึ่งคำนวณ โดยการหา ωc ความถี่แบบไขว้สำหรับฟังก์ชันโอนย้ายเปิดวง Gk(s) = F(s) G(s) (เช่น |Gk (jωc) | = 1)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ "L" แสดงให้เห็น Laplace transform ที่จะได้รับขนาดเล็ก IE, Ki ควรจะมีขนาดใหญ่เท่าที่เป็นไปได้คือζควรจะเป็นขนาดเล็กที่สุด แต่ก็เป็นที่ทราบกันดีว่าζขนาดเล็กหมายถึงการตอบสนองแกว่งและความทนทานความมั่นคงที่น่าสงสาร แนบแน่นจะยกเลิกในหนึ่งใน (20) ทำให้ IE วัดประสิทธิภาพที่ต่ำ เพื่อหลีกเลี่ยงนี้เราพิจารณาอัตรากำไรขั้นตอนφm [30] ซึ่งคำนวณเป็นครั้งแรกโดยการหาωcความถี่ครอสโอเวอร์สำหรับการถ่ายโอนแบบลูปเปิดฟังก์ชั่น Gk (s) = F (s) G (s) (เช่นที่ | Gk (jωc) | = 1)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ " L " แสดงการแปลงลาปลาซ ที่จะได้รับคือ เล็ก คิ ควรที่มีขนาดใหญ่ที่สุด คือ ζควรเป็นขนาดเล็กที่สุด อย่างไรก็ตาม เป็นที่ทราบกันดีว่าζขนาดเล็กบางและเสถียรภาพการลังเลความน่าสงสาร การสั่นจะยกเลิกในหนึ่งใน ( 20 ) , การทำเช่นการวัดประสิทธิภาพไม่ดี เพื่อหลีกเลี่ยงนี้เราพิจารณาระยะขอบφ M [ 30 ]ซึ่งคำนวณโดยแรกหาครอสความถี่ω C สำหรับดังนั้นฟังก์ชันถ่ายโอน GK ( s ) = F ( s ) G ( s ) ( เช่น ที่ | GK ( J ω C ) | = 1 )