The objective of this study was to

The objective of this study was to develop a crawler-type tractor that can be navigated autonomously in an open sky field using an RTK-GPS receiver and an IMU. A laser scanner and an emergency stop system were utilized for safety. The hydro static transmission (HST) system for steering and shift was calibrated in this study. An autonomous navigation control method is described in this article. A keyhole turning algorithm was used for headland turning. Autonomous navigation tests were carried out in an open sky field, and the RMS of lateral error in the navigation tests was less than 0.05 m in straight lines.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของการศึกษานี้ได้พัฒนารถแทรกเตอร์ crawler ชนิดที่สามารถนำทางไป autonomously ในเขตท้องฟ้าเปิดโดยใช้การรับ RTK GPS และ IMU สแกนเนอร์เลเซอร์และระบบหยุดฉุกเฉินถูกใช้เพื่อความปลอดภัย ระบบไฮโดรสแตติกส่ง (HST) สำหรับพวงมาลัยและ shift เป็นการปรับเทียบในการศึกษานี้ วิธีการควบคุมอิสระนำอธิบายไว้ในบทความนี้ ใช้อัลกอริทึมเปิดที่รูกุญแจสำหรับเปิดแหลม ทดสอบนำอิสระได้ดำเนินการในเขตฟ้าเปิด และ RMS ของข้อผิดพลาดด้านข้างในการทดสอบการนำทางเป็นเส้นตรงน้อยกว่า 0.05 m

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์ของการศึกษาครั้งนี้คือการพัฒนารถแทรกเตอร์ตีนตะขาบชนิดที่สามารถสำรวจตนเองในสนามท้องฟ้าเปิดใช้รับสัญญาณจีพีเอส RTK และ IMU สแกนเนอร์เลเซอร์และระบบหยุดฉุกเฉินถูกนำมาใช้เพื่อความปลอดภัย การส่งน้ำคงที่ (HST) ระบบพวงมาลัยและได้รับการสอบเทียบการเปลี่ยนแปลงในการศึกษานี้ วิธีการควบคุมการนำตนเองอธิบายไว้ในบทความนี้ ขั้นตอนวิธีการเปลี่ยนรูกุญแจที่ใช้สำหรับการเปลี่ยนแหลม การทดสอบการนำทางปกครองตนเองได้ดำเนินการในสนามท้องฟ้าเปิดและอาร์ด้านข้างของข้อผิดพลาดในการทดสอบนำทางน้อยกว่า 0.05 เมตรในเส้นตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาไม้เลื้อยประเภทรถแทรกเตอร์ที่สามารถนำทางอัตโนมัติในทุ่งหญ้า ท้องฟ้าเปิดใช้ rtk-gps ตัวรับและ imu . สแกนเนอร์เลเซอร์และระบบที่ใช้หยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัย ไฮโดรสแตส่ง ( HST ) ระบบพวงมาลัยและเปลี่ยนเป็นมาตรฐานในการศึกษานี้ วิธีการควบคุมการเดินเรือในกำกับที่อธิบายไว้ในบทความนี้รูกุญแจเปิดขั้นตอนวิธีใช้หัวแหลมเปิด ในการทดสอบนำร่องทดลองในทุ่งหญ้า ท้องฟ้าเปิด และ RMS ของข้อผิดพลาดในการนำทางด้านข้างการทดสอบน้อยกว่า 0.05 M เส้นตรง