The name of the instance of the PID

The name of the instance of the PID controller is myPID and this is linked to a specific input. The ampersand in front of the variables is a more subtle topic in C programming called pointers. This assigns the associated values to the variables in a more efficient manner. The last option “DIRECT” refers to the sign of the PID parameters. Currently they are positive, so changing this option to “REVERSE” will switch them to negative.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชื่อของอินสแตนซ์ของตัวควบคุม PID คือ myPID และนี้เชื่อมโยงกับการป้อนข้อมูลเฉพาะ เครื่องหมาย ampersand หน้าตัวแปรเป็นหัวข้อในการเขียนโปรแกรม C ตัวชี้ที่เรียกว่าลึกซึ้งยิ่งขึ้น นี้กำหนดค่าเกี่ยวข้องกับตัวแปรในลักษณะมีประสิทธิภาพมากขึ้น ตัวสุดท้าย "โดยตรง" หมายถึงเครื่องหมายของพารามิเตอร์ PID ปัจจุบันบวก จึงมีการเปลี่ยนตัวเลือกนี้เพื่อ "ย้อนกลับ" จะเปลี่ยนพวกเขาไปลบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ชื่อของอินสแตนซ์ของตัวควบคุม PID คือ myPID และนี่คือการเชื่อมโยงกับการป้อนข้อมูลที่เฉพาะเจาะจง เครื่องหมายในด้านหน้าของตัวแปรที่เป็นหัวข้อที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นในการเขียนโปรแกรม C เรียกว่าตัวชี้ นี้กำหนดค่าที่เกี่ยวข้องกับตัวแปรในลักษณะที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ตัวเลือกสุดท้าย "โดยตรง" หมายถึงสัญลักษณ์ของพารามิเตอร์เป็นกํา ขณะนี้พวกเขาเป็นบวกดังนั้นการเปลี่ยนแปลงตัวเลือกนี้เพื่อ "REVERSE" จะเปลี่ยนพวกเขาเป็นลบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ชื่ออินสแตนซ์ของตัวควบคุมเป็น mypid และนี่คือการเชื่อมโยงไปยังข้อมูลที่เฉพาะเจาะจง ที่ไทยแลนด์เซอร์กิตหน้าตัวแปรที่เป็นหัวข้อที่ลึกซึ้งมากขึ้นในการเขียนโปรแกรมที่เรียกว่าตัวชี้ . นี้จะส่งค่าของตัวแปรที่เกี่ยวข้องในลักษณะที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ตัวเลือกสุดท้าย " โดยตรง " หมายถึง เครื่องหมายของพารามิเตอร์ PID . ขณะนี้พวกเขาเป็นบวก ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงตัวเลือกนี้เพื่อ " กลับ " จะเปลี่ยนพวกเขาเพื่อลบ