The robot assists a person who has

The robot assists a person who has lost the use of one leg through paralysis due, for instance, to a stroke or polio. The robot is attached to the leg to help the user walk more securely and naturally.

The Walk Assist Robot is attached to one leg to support rehabilitation for function recovery. After rehabilitation, the robot helps with typical activities in daily life such as walking on level ground, climbing and descending stairs, sitting down and getting up from a chair, climbing hills and descending slopes, using a toilet, using a wheelchair, getting in and out of a car's passenger or back seats. With the support from the robot, a user can become more independent for a full and active life.

Intelligent Multi-Sensor Control (harmonious control)
A position sensor on the thigh and a pressure sensor on the sole of the foot detect the user's thigh position and the weight put on the foot. Based on the user's stride and stride, an actuator at the knee regulates action to achieve the best walking assistance.
By calculating walking speed, the user is able to walk naturally and with confidence at a preferred pace.

Timing Lock Mechanism
A special link mechanism at the knee joint ensures a secure lock (without the knee bending) when the leg swings and plants the weight-bearing foot on the ground, so that the user can walk with confidence.

Lightweight Materials
Ways to lessen the burden on the user through weight reduction such as using CFRP as the material for the body were devised.
Using original architecture and algorithms, TOYOTA seeks to develop a commercially viable Walk Assist Robot that supports freer, more secure and independent mobility in daily life.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ช่วยคนที่มีการสูญเสียการใช้ขาข้างหนึ่งผ่านอัมพาตครบกำหนด เช่น โรคหลอดเลือดสมองหรือโรคโปลิโอ หุ่นยนต์มีแนบขาช่วยให้ผู้ใช้เดินขึ้นอย่างปลอดภัย และเป็นธรรมชาติการเดินช่วยให้หุ่นยนต์มีแนบขาข้างหนึ่งให้สนับสนุนฟื้นฟูสำหรับกู้คืนฟังก์ชัน หลังจากฟื้นฟู หุ่นยนต์ช่วยกับกิจกรรมปกติในชีวิตประจำวันเช่นการเดินบนพื้นราบ ปีนเขา และจากบันได นั่งลง และลุกขึ้น จากเก้าอี้ ปีนภูเขา และเรียง ลาด การใช้ห้องน้ำ รถเข็น การออกรถของผู้โดยสารหรือที่นั่งด้านหลังโดยใช้การ ด้วยการสนับสนุนจากหุ่นยนต์ ผู้ใช้สามารถเป็นอิสระมากขึ้นเพื่อชีวิตเต็ม และใช้งานอยู่อัจฉริยะหลายเซ็นเซอร์ควบคุม (สามัคคี)เซนเซอร์ตำแหน่งบนต้นขาและเซนเซอร์ความดันบนพื้นเท้าตรวจหาตำแหน่งของผู้ใช้สะโพกและน้ำหนักบนเท้า ตัว actuator ที่เข่ากำหนดการดำเนินการเพื่อให้ส่วนที่เหลือเดินตามผู้ก้าวและก้าวโดยการคำนวณความเร็วในการเดิน ผู้ใช้จะสามารถเดินตามธรรมชาติ และ มีความเชื่อมั่นที่ต้องการก้าวขึ้นกลไกการล็อคเวลากลไกการเชื่อมโยงพิเศษที่ร่วมเข่าใจล็อคทาง (โดยเข่าดัด) เมื่อขาชิงช้า และไม้เท้าแบกน้ำหนักบนพื้นดิน เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเดิน ด้วยความมั่นใจวัสดุน้ำหนักเบามีกำหนดวิธีการช่วยลดภาระของผู้ใช้ผ่านการลดน้ำหนักเช่นใช้คาร์บอนเป็นวัสดุที่ร่างกายใช้สถาปัตยกรรมและอัลกอริทึม โตโยต้าพยายามพัฒนาในเชิงพาณิชย์ได้เดินช่วยเหลือหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวอิสระ ปลอดภัยมากขึ้น และเป็นอิสระในชีวิตประจำวัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ที่ช่วยให้คนที่ได้สูญเสียการใช้ขาข้างหนึ่งผ่านอัมพาตเนื่องจากตัวอย่างเช่นการไปเป็นโรคหลอดเลือดสมองหรือโรคโปลิโอ หุ่นยนต์ที่แนบมากับขาที่จะช่วยให้ผู้ใช้เวลาเดินอย่างปลอดภัยมากขึ้นและเป็นธรรมชาติ. เดินช่วยหุ่นยนต์ที่แนบมากับขาข้างหนึ่งเพื่อสนับสนุนการฟื้นฟูสมรรถภาพสำหรับการกู้คืนฟังก์ชั่น หลังจากที่การฟื้นฟูหุ่นยนต์จะช่วยให้มีการจัดกิจกรรมโดยทั่วไปในชีวิตประจำวันเช่นการเดินบนพื้นดินระดับการปีนเขาและลงบันไดนั่งลงและรับเพิ่มขึ้นจากเก้าอี้ปีนภูเขาและลงเนินใช้ห้องน้ำโดยใช้รถเข็นคนพิการที่ได้รับและ ออกจากรถโดยสารหรือด้านหลังที่นั่ง ด้วยการสนับสนุนจากหุ่นยนต์ที่ผู้ใช้สามารถเป็นอิสระมากขึ้นสำหรับชีวิตเต็มรูปแบบและการใช้งาน. อัจฉริยะแบบ Multi-Sensor ควบคุม (ควบคุมความสามัคคี) เซ็นเซอร์ตำแหน่งบนต้นขาและเซ็นเซอร์ความดันใน แต่เพียงผู้เดียวของเท้าตรวจสอบตำแหน่งที่ต้นขาของผู้ใช้ และน้ำหนักที่วางอยู่บนเท้า ขึ้นอยู่กับการก้าวย่างของผู้ใช้และกางเกงตัวกระตุ้นที่หัวเข่าที่ควบคุมการดำเนินการเพื่อให้บรรลุความช่วยเหลือการเดินที่ดีที่สุด. โดยการคำนวณความเร็วในการเดิน, ผู้ใช้จะสามารถที่จะเดินไปตามธรรมชาติและมีความเชื่อมั่นที่ก้าวที่ต้องการ. Timing กลไกการล็อคกลไกการเชื่อมโยงพิเศษข้อเข่าเพื่อให้แน่ใจล็อคที่ปลอดภัย (โดยไม่ต้องดัดเข่า) เมื่อชิงช้าขาและพืชเท้าแบกน้ำหนักบนพื้นดินเพื่อให้ผู้ใช้สามารถเดินด้วยความมั่นใจ. วัสดุที่มีน้ำหนักเบาวิธีที่จะช่วยลดภาระให้กับผู้ใช้ผ่านการลดน้ำหนักเช่นการใช้ CFRP เป็นวัสดุสำหรับร่างกายที่ถูกคิดค้น. ใช้สถาปัตยกรรมดั้งเดิมและขั้นตอนวิธีโตโยต้าพยายามที่จะพัฒนาเดินเชิงพาณิชย์ช่วยหุ่นยนต์ที่สนับสนุนอิสระและความคล่องตัวปลอดภัยมากขึ้นและเป็นอิสระในชีวิตประจำวัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ช่วยคนที่เสียใช้ขาข้างหนึ่งผ่านอัมพาตเนื่องจาก , สำหรับอินสแตนซ์ จังหวะ หรือ โรคโปลิโอ หุ่นยนต์ที่ถูกแนบไปกับขาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้เดินอย่างปลอดภัยและเป็นธรรมชาติ

เดินช่วยหุ่นยนต์ติดขาหนึ่งเพื่อสนับสนุนการฟื้นฟูสำหรับการกู้คืนการทำงาน หลังจากการฟื้นฟูหุ่นยนต์ช่วยกับกิจกรรมปกติในชีวิตประจำวัน เช่น เดินบนพื้นและบันได ปีนลงมานั่งลงและลุกขึ้นจากเก้าอี้ ปีนเนิน และที่ลาดลง การใช้ส้วม ใช้รถเข็น การเข้าและออกของรถยนต์โดยสาร หรือกลับที่นั่ง ด้วยการสนับสนุนจากหุ่นยนต์ , ผู้ใช้สามารถเป็นอิสระมากขึ้นสำหรับเต็มและชีวิตที่ใช้งาน

ฉลาดมัลติเซ็นเซอร์ควบคุม ( Control สามัคคี )
ตำแหน่งเซ็นเซอร์บนต้นขาและเซ็นเซอร์ความดันบนฝ่าเท้า ตรวจหาตำแหน่งขาของผู้ใช้และน้ำหนักลงบนเท้า ตามก้าวของผู้ใช้และ stride Actuator ที่หัวเข่าควบคุมการกระทำเพื่อให้ได้ดีที่สุดการเดินความช่วยเหลือ .
โดยการคำนวณการเดินเร็วผู้ใช้สามารถเดินตามธรรมชาติ และด้วยความมั่นใจ ในจังหวะที่ต้องการ


เวลาล็อคกลไกพิเศษที่เชื่อมโยงกลไกข้อเข่าเพื่อให้แน่ใจความปลอดภัยล็อค ( เข่าโค้ง ) เมื่อขาชิงช้าและพืช weight-bearing เท้าบนพื้นดิน เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเดินด้วยความมั่นใจ

เบา วัสดุ
วิธีที่จะช่วยแบ่งเบาภาระของผู้ใช้ผ่านการลดน้ำหนัก เช่น ใช้เมอเป็นวัสดุสำหรับร่างกายถูก devised .
ใช้สถาปัตยกรรมเดิม และขั้นตอนวิธี โตโยต้าพยายามที่จะพัฒนาในเชิงพาณิชย์เดินช่วยให้หุ่นยนต์ที่รองรับจะมีความปลอดภัยมากขึ้น , และการเคลื่อนไหวอิสระในชีวิตประจําวัน