nctional electrical stimulation (FE

nctional electrical stimulation (FES) can used
for standing and stepping in complete spinal cord injury (SCI)
patients. A proposed method to enhance the performance of
FES gait is through the use of feedback control to modify the
muscle stimulation on a cycle-to-cycle or next-step basis. An
essential component of such a controller is the knowledge of
the timing of the gait cycle and gait events. The innovative
feature in this work is the use of a multi-level gait event
detector. The gait events are detected from insole force
measurements in real time.

The lower level of the detector, which is based upon previous classification work, estimates the phase of gait at each time sample.

The upper level of the detector uses recently developed supervisory rules to detect the
transitions between the phases, i.e. the gait events.

The gait events of paraplegic patients walking with FES are detected in real time.

The gait events of most interest, heel strike and toe
offare detected within +9% of the gait cycle duration

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถใช้การกระตุ้นไฟฟ้า nctional (เฟส) ยืน และก้าวในบาดเจ็บสันหลังสมบูรณ์ (วิทยาศาสตร์วิศวกรรม) ผู้ป่วย วิธีการนำเสนอเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของ เฟสเดินได้โดยใช้ผลป้อนกลับการควบคุมการปรับเปลี่ยนการ กระตุ้นกล้ามเนื้อในขั้น ตอนถัดไป หรือรอบต่อรอบ มี ส่วนประกอบสำคัญของตัวควบคุมเป็นความรู้ของ เวลาเดินรอบและกิจกรรมเดิน มีนวัตกรรม คุณลักษณะในการทำงานนี้คือ การใช้เหตุการณ์เดินหลายระดับ เครื่องตรวจจับ ตรวจพบเหตุการณ์เดินจาก insole แรง วัดในเวลาจริง เครื่องตรวจจับ ซึ่งขึ้นอยู่กับงานประเภทก่อนหน้า ในระดับต่ำกว่าประเมินระยะของการเดินในแต่ละครั้งอย่าง ด้านบนของเครื่องตรวจจับใช้กฎประกาศพัฒนาล่าสุดในการตรวจการ ช่วงระหว่างระยะ เช่นกิจกรรมเดิน พบเหตุการณ์เดินในผู้ป่วย paraplegic กับเฟสในเวลาจริง เหตุการณ์เดินสนใจ ส้นตี และเท้า offare ที่ตรวจพบภายใน + 9% ของรอบระยะเวลาเดียว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระตุ้นไฟฟ้า nctional (FES)
สามารถนำมาใช้ในการยืนและก้าวในเส้นประสาทไขสันหลังได้รับบาดเจ็บสมบูรณ์(SCI)
ผู้ป่วย วิธีการที่นำเสนอเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการเดิน FES จะผ่านการใช้การควบคุมข้อเสนอแนะในการปรับเปลี่ยนการกระตุ้นกล้ามเนื้อในรอบต่อวงจรพื้นฐานหรือขั้นตอนต่อไป องค์ประกอบสำคัญของการควบคุมดังกล่าวเป็นความรู้เกี่ยวกับระยะเวลาของวงจรการเดินและกิจกรรมการเดิน นวัตกรรมคุณลักษณะในงานนี้คือการใช้การเดินหลายระดับกรณีที่ตรวจจับ เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นการเดินมีการตรวจพบจากแรงพื้นรองเท้าวัดในเวลาจริง. ระดับที่ต่ำกว่าของเครื่องตรวจจับซึ่งจะขึ้นอยู่กับการทำงานการจัดหมวดหมู่ก่อนหน้านี้ประมาณการขั้นตอนของการเดินในตัวอย่างเวลาแต่ละ. ชั้นบนของเครื่องตรวจจับใช้พัฒนาเมื่อเร็ว ๆ กฎระเบียบที่กำกับดูแลการ ตรวจสอบการเปลี่ยนระหว่างขั้นตอนคือการจัดกิจกรรมการเดิน. กิจกรรมการเดินของผู้ป่วยที่เป็นโรคอัมพาตขาเดินกับ FES มีการตรวจพบในเวลาจริง. กิจกรรมการเดินที่น่าสนใจมากที่สุดตีส้นเท้าและนิ้วเท้าoffare ตรวจพบภายใน + 9% ของระยะเวลารอบเดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การกระตุ้นไฟฟ้า nctional ( FES ) สามารถใช้
ยืนและก้าวในสมบูรณ์ไขสันหลังบาดเจ็บ ( SCI )
ผู้ป่วย การนำเสนอวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพของ
เฟสการเดินโดยใช้การควบคุมย้อนกลับไปแก้ไข
กล้ามเนื้อกระตุ้นในวัฏจักร วงจร หรือ ตามขั้นตอนต่อไป เป็นองค์ประกอบสําคัญ เช่น

คือความรู้ของตัวควบคุมจังหวะของการเดินวงจร และกิจกรรมการเดิน นวัตกรรม
มาแสดงในงานนี้คือการใช้หลายระดับของเหตุการณ์
เครื่องตรวจจับ เดินงานตรวจพบจากการวัดพื้นบังคับ
ในเวลาจริง

ระดับล่างของเครื่อง ซึ่งจะขึ้นอยู่กับก่อนหน้านี้หมวดหมู่งาน ประเมินระยะของการเดินในแต่ละเวลา ตัวอย่าง

ระดับบนของเครื่องตรวจจับการใช้กฎนี้พัฒนาขึ้นเพื่อตรวจสอบ
การเปลี่ยนระหว่างขั้นตอน เช่นการเดินกิจกรรม

เดินกิจกรรมของผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่างเดินกับเฟสถูกตรวจพบในเวลาจริง

เดินเหตุการณ์ที่น่าสนใจที่สุด , การนัดหยุดงานส้นเท้าและนิ้วเท้า
offare ตรวจพบภายใน 9 % ของการเดินรอบระยะเวลา